众所周知，目前我国75%的生产机械设备，都是采用继电器控制，除了可靠差外，设计程序也很繁杂。从方案的确立到技术条件的设计以及施工的设计，图面的工作量很大，这势必造成设计周期长。而采用PLC控制可以大大缩短设计周期，甚至有些文件资料也不必绘制成图。设计人员完全可以利用编程器上屏幕显示来输入，或修改程序使得梯形图能准确无误地反映生产要求。编程人员也可根据新产品对生产提出的新工艺要求，重新编写程序并把它存储在EEPROM模块中去，需要加工哪个产品的程序，操作人员可以随时调用，这既方便、简单又可保密。开发这种软件对优化生产过程，提高产品数量和质量，提高劳动生产率，具有实际意义。仅此一点也深受生产及设计者的欢迎。
六、PLC新发展状态及趋势
现代PLC的发展有两个主要趋势：其一是向体积更小、速度更快、功能更强和价格更低的微小型方面发展；其二是向大型网络化、高可靠、好的兼容和多功能方面发展。
（1）大型网络化主要是朝DCS方向发展，使其具有DCS系统的一些功能。网络化和通信能力强是PLC发展的一个重要方面，向下可将多个PLC、I/O框架相连；向上与工业计算机、以太网、MAP网等相连构成整个工厂的自动化控制系统。
（2）多功能随着自调整、步进电机控制、位置控制、伺服控制等模块的出现，使PLC控制领域更加宽广。
如西门子公司早在80年代就研制出了多回路闭环控制模块、步进电机控制模块、仿真模块和通信处理模块等。在1995年西门子又成功地开发出了S7200、S7300系列，它具有TD 200和COROS OPS操作模板(OPS)为用户提供了方便人机界面，用户程序三级口令保护，极强的计算能，完善的指令集，MPI接口和通过工业现场总线PROFIBUS以及以太网联网的网络能力，强劲的内部集成功能，全面的故障诊断功能；模块式结构可用于各处能的扩展，脉冲输出晶闸管步进电机和直流电机；快速的指令处理大大缩短了循环周期，并采用了高速计数器，高速中断处理可以分别响应过程事件，大幅度降低了成本。
（3）高可靠由于控制系统的可靠日益受到人们的重视，一些公司已将自诊断技术、冗余技术、容错技术广泛应用到现有产品中，推出了高可靠的冗余系统，并采用热备用或并行工作、多数表决的工作方式。S7400 PLC即使在恶劣、不稳定的工作环境下，坚固、全密封的模板依然可正常工作，在操作运行过程中模板还可热插拔。
可编程控制器（programmable logical controller，简称PLC）已经越来越多地应用于工业控制系统中，并且在自动控制系统中起着重要的作用。所以，对PLC的正确选择是重要的。
面对众多生产厂家的各种类型PLC，它们各有优缺点，能够满足用户的各种需求，但在形态、组成、功能、网络、编程等方面各不相容，没有一个统一的标准，无法进行横向比较。下面提出在自动控制系统设计中对PLC选型的一些看法，可以在挑选PLC时作为参考。
NEW Emerson FX-8800 FX8800 Positioning Servo Drive
Allen Bradley Panelview 2711P-B10C4D1 /A 2711PB10C4D1
Allen Bradley PowerFlex 700S 20DD027A0EYNANNNA A 20HP
NEW Allen Bradley 2711P-T7C4D1 /A 2711PT7C4D1
Allen Bradley Panelview 1000 2711-T10C3 /C 2711T10C3
NEW Bosch Rexroth Indramat HDS03.2-W075N HDS032W075N
New Allen Bradley Panelview 2711P-T7C4D2 /A 2711CT7C4D2
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MINT GE FANUC A06B-6058-H327 Servo Amp A06B6058H327
GE FANUC A16B-3200-0150 A16B32000150 Processor Board
MINT GE FANUC A06B-6058-H325 Servo Amp A06B6058H325
New Allen Bradley Panelview 2711-T9C1L1 C 2711T9C1L1
NEW Emerson FX-6210 FX6210 Positioning Servo Drive
MINT GE Fanuc A06B-6096-H106 A06B6096H106 Servo Amp
NEW Allen Bradley PowerFlex 700 20BD027A0AYNAND0 B 20HP
Allen Bradley Panelview1000 2711-T10C20X /D 2711T10C20X
NEW Siemens 6SE6436-2UD34-5EA0 6SE64362UD345EA0 60HP
Allen Bradley Panelview 2711P-B7C4D2 A 2711PB7C4D2 LN
Emerson FX-6210 FX6210 Positioning Servo Drive
NEW Allen Bradley SMC-Flex 150-F135NBD /B 150F135NBD
NEW Allen Bradley Panelview 2711-T10G8 /E 2711T10G8
NEW Rexroth Indramat DKC11.3-040-7 DKC11.30407 Servo
MINT Allen Bradley 2711P-T7C4D1 /A 2711PT7C4D1
Allen Bradley Panelview Plus 2711P-T10C4D1 2711PT10C4D1
GE Fanuc Teach Pendant A05B-2518-C370 A05B2518C370
NEW GE FANUC A06B-6089-H105 A06B6089H105 Servo Amp
New Allen Bradley 1394C-SJT10-D /D 1394CSJT10D
Allen Bradley Panelview 1000 2711-T10C8 /B 2711T10C8
GE FANUC A06B-6114-H205 Servo Amplifier A06B6114H205
FANUC A06B-6059-H208 AC Spindle Servo Unit A06B6059H208
NEW Rexroth Indramat Servo Motor MKD090B-035-GP0-KN
NEW Indramat DDS02.1-W015-DA01-01-FW DDS02.1W015D Servo
Allen Bradley Panelview 2711P-T7C4D1 /A 2711PT7C4D1
30 Day Guarantee
Indramat DKS1.1-W030B-D DKS1.1W030B AC Servo Controller
Emerson FX-8400 Positioning Servo Drive w/ PCM-11 Cntrl
Yaskawa Electric Motoman Yasnac XRC Teach Pendant
NEW Allen Bradley Powerflex 700 20BD027A3AYNAND0 20HP
NEW Allen Bradley 2711P-RP2A /G 2711PRP2A
NEW Mitsubishi MR-J2S-700A MRJ2S700A AC SERVO DRIVE
Indramat TVD 1.3-08-03 130803 Power Supply
MINT Control Techniques M25R-14ICD M25R14ICD 10HP DC
NEW Allen Bradley Panelview 2711-T6C1L1 /B 2711T6C1L1
NEW Allen Bradley 2098-DSD-HV150-SE /B 2098DSDHV150SE
New Allen Bradley Panelview 2711-T10C10 B 2711T10C10
Allen Bradley Panelview 2711P-T7C4D1 /A 2711PT7C4D1
Allen Bradley Panelview 2711-T9C8 /C 2711T9C8
Allen Bradley Panelview 2711-T10C9L1 C 2711T10C9L1
Allen Bradley Panelview 1000 2711-T10C9 /C 2711T10C9
NEW SEAL Allen Bradley 2711P-RP2 /G 2711PRP2 MFG 2010
NEW Siemens 6ES6436-2UD32-2DA0 6ES64362UD322DA0 30HP
Pacific Scientific SCE904-001-01 SCE90400101 Drive
New Indramat Servo Motor 090B-0-JD-3-C/110-A-0/S001
NEW Allen Bradley 2094-BC02-M02-S /A 2094BC02M02S
NEW SEAL Lenze AC Tech ESV752N06TXB Vector Drive 10 HP
Allen Bradley Panelview 2711P-T7C4D1 /A 2711PT7C4D1
30 Day Guarantee
NEW GE Fanuc A06B-6066-H244 A06B6066H244
NEW GE Fanuc A06B-6066-H266 A06N6066H266 Servo Amp
SIEMENS Simodrive 6SN1146-1AB00-0BA1 6SN11461AB000BA1
Allen Bradley Panelview 2711-K9C16 C 2711K9C16
