CI773F ABB
3硬件滤波及软件抗如果措施
信号在接入计算机前，在信号线与地间并接电容，以减少共模干扰；在信号两极间加装滤波器可减少差模干扰。
由于电磁干扰的复杂，要根本消除迎接干扰影响是不可能的，因此在PLC控制系统的软件设计和组态时，还应在软件方面进行抗干扰处理，进一步提高系统的可靠。常用的一些措施：数字滤波和工频整形采样，可有效消除周期干扰；定时校正参考点电位，并采用动态零点，可有效防止电位漂移；采用信息冗余技术，设计相应的软件标志位；采用间接跳转，设置软件陷阱等提高软件结构可靠。
4正确选择接地点，完善接地系统
接地的目的通常有两个，其一为了安全，其二是为了抑制干扰。完善的接地系统是PLC控制系统抗电磁干扰的重要措施之一。
系统接地方式有：浮地方式、直接接地方式和电容接地三种方式。对PLC控制系统而言，它属高速低电平控制装置，应采用直接接地方式。由于信号电缆分布电容和输入装置滤波等的影响，装置之间的信号交换频率一般都低于1MHz，所以PLC控制系统接地线采用一点接地和串联一点接地方式。集中布置的PLC系统适于并联一点接地方式，各装置的柜体中心接地点以单独的接地线引向接地极。如果装置间距较大，应采用串联一点接地方式。用一根大截面铜母线（或绝缘电缆）连接各装置的柜体中心接地点，然后将接地母线直接连接接地极。接地线采用截面大于22mm2的铜导线，总母线使用截面大于60mm2的铜排。接地极的接地电阻小于2Ω，接地极好埋在距建筑物10~15m远处，而且PLC系统接地点必须与强电设备接地点相距10m以上。
信号源接地时，屏蔽层应在信号侧接地；不接地时，应在PLC侧接地；信号线中间有接头时，屏蔽层应牢固连接并进行绝缘处理，一定要避免多点接地；多个测点信号的屏蔽双绞线与多芯对绞总屏电缆连接时，各屏蔽层应相互连接好，并经绝缘处理。选择适当的接地处单点接点。
可编程控制器（Programmable Logic Controller）简称PLC或PC，是从早期的继电器逻辑控制系统发展而来，它不断吸收微计算机技术使之功能不断增强，逐渐适合复杂的控制任务。
PLC之所以有生命力，在于它更加适合工业现场和市场的要求：高可靠、强抗各种干扰的能力、编程安装使用简便、低价格长寿命。比之单片机，它的输入输出端更接近现场设备，不需添加太多的中间部件或需要更多的接口，这样节省了用户时间和成本。PLC的下端(输入端)为继电器、晶体管和晶闸管等控制部件，而上端一般是面向用户的微型计算机。人们在应用它时，可以不必进行计算机方面的专门培训，就能对可编程控制器进行操作及编程。用来完成各种各样的复杂程度不同的工业控制任务。
自1836年继电器问世，人们就开始用导线将它同开关器件巧妙地连接，构成用途各异的逻辑控制或顺序控制。至今，在PLC的编程语言——梯形图中还可以看到这些布线的影子。直到60年代末、70年代初可编程控制器问世，随着微电子技术、计算机技术和数据通信技术的飞速发展，以及微处理器的出现，PLC产品朝小型和超小型化方面进行了一次飞跃，终使早期的PLC从初的逻辑控制、顺序控制，发展成为具有逻辑判断、定时、计数、记忆和算术运算、数据处理、联网通信及PID回路调节等功能的现代PLC。
逻辑控制：PLC具有与、或、非、异或和触发器等逻辑运算功能，可以代替继电器进行开关量控制。
定时控制：它为用户提供了若干个电子定时器，用户可自行设定：接通延时、关断延时和定时脉冲等方式。
计数控制：用脉冲控制可以实现加、减计数模式，可以连接码盘进行位置检测。
顺序控制：在前道工序完成之后，就转入下一道工序，使一台PLC可作为多部步进控制器使用。
2、数据采集、存储与处理功能
56 PC-3 C73249-A45-B11-6 1
57 PC-3 C73249-A47-B9-4 1
58 LXE-8 1
59 DSV1 1
60 VBT-321B 1
61 106514 1
62 XVME-010 1
63 XVME-210 1
64 XVME-540 1
65 XVME-566 1
66 XVME-655 1
67 XVME-688 2
68 CB500 2
69 MC1-AB37 1
70 Momentum Computer Board 1
71 Power Amp Control 2
BRAND TYPE Q”ty DESCRIPTION
1 20131950142 1
2 MVME 130DOF 1
3 MVME 131 2
4 MVME 147 2
5 MVME 147-012 1
6 MVME 147-013 7
7 MVME 147-023 5
8 MVME 147SA-1 4
9 MVME 147SA-2 2
10 MVME 147SB-1 3
11 MVME 162-031 1
12 MVME 162-12 1
13 MVME 162-210 2
14 MVME 162-522A 2
15 MVME 162-523 2
16 MVME 162P244LE 2
17 MVME 162P344SE 2
18 MVME 167 4
19 MVME 167-02A 2
20 MVME 167-02B 2
21 MVME 167-03B 7
22 MVME 167-04A 6
23 MVME 167B 1
24 MVME 177-004 4
25 MVME 177-005 4
26 MVME 188 1
27 MVME 224-2 2
28 MVME 332XT 4
29 MVME 332XTP 1
30 MVME 332XTS 1
31 MVME 333-2 3
32 MVME 334 2
33 MVME 334A 3
34 MVME 337-1 2
35 MVME 374 1
36 MVME 374-1 3
37 MVME 376 1
38 MVME 510-051 2
39 MVME 705-1 1
40 MVME 709-1 1
41 MVME 710B 1
42 MVME 712/M 1
43 MVME 712A/AM 1
44 MVME 167C 1
1 SBS Technologies,Inc. 4
主卡VIPC616 91611524 Rev D00013 S/N:541231
副卡 TIP700-10 IP-OPTONPUT-16 8
副卡 TIP600-10 IP-OPTONPUT-16C 8
2 MOTOROLA MVME162-P244LE(CPU) 1
3 Allied Telesyn International AT-MX10S AUI-RG58 2
4 Schroff Made in GERMANY 2
Type:SEM312
5V 7A,12V 1.5A, 12V 1.5A
5 MOTOROLA MVME162 P344SE 1
6 MOTOROAL MVME 162 PA344SE 1
7 OMS→OREGON MICRO SYSTEMS,Inc. 4
MODEL:VME 44-4E
8 Acromag AVME 9471 3
9 Gespac GESVIG 4VME WFM-68 1
10 SBS Technologies,Inc.
主卡VIPC610 91610263 Rev C93050E
副卡IndustryPack IP-488 1
IndustryPack IP-dual PI/T IP-Digital 48
Motorola MVME 332XTS controller board
Motorola MVME340A VME 340A VME CPU parallel I/O board
Motorola MVME 374 CPU MODULE
Motorola Model # MVME 147-012
Motorola MVME162-522A VME BOARD 01-W3960B
Motorola MVME 147 MVME147 SBC VME 01-W3520B 03A
Motorola MVME 147S MVME147S SINGLE BOARD COMPUTER VME
Motorola MVME 214 MVME214 BOARD VME 84-W8374B01 REV C
Motorola MVME 162-533A 01-W3992B 01A & 01W3960B
Motorola MVME 187B 01-W3690B 03D 01-W3689B 03E
THEMIS UltraSPARC USP-2 VME Module
NEW Radisys EPC-16 VME SBC & optional MSF board
XYCOM XVME-688 VME BUS MODULE NEW
GE VMIC VME Bus VMIVME 7648-540 933MHz 128MB SBC
CSPI SC-2XL SuperCard Array Processor VME Controller
Cognex 8200 6U VME Vision Processing Board
Force Sparc CPU-5V SBUS VME CPU-5V/64-110-2/C13
VME Apcom 1600M PDC-2 VXI MVME
VME VMIC 3111 Module VXI MVME
VME APCOM 1600M RFC-2 Module VXI MVME
VME APCOM 1600M SYN-2 Module VXI MVME
VME MicroSparc Processor Card Themis LXE 8
Performance Technologies PT-VME-940U SCSI VME64
PMV 68 VME CPU40D-213E VMC CPU Card
Bechtel STL Pulser VME Card 191-24-22156
Alphi Tech AD-48S A/D Card VME 1 pcs
XYCOM XVME-540 32-ch Analog Input4-ch Analog Output VME
New Allen Bradley 6008-LTV PLC5/VME
GE FANUC VMI VME MODEL 3230 T/C CONDITIONER
MVME162 P344SE MVME Motorola Mainframe MVME 16
VERY NICE SST NETWORK INTERFACE MODULE MOD# 5136-SD-VME
MVME VME bus card cage w/cards Fuji machine control
FUJI CNC inserted machine includes
1pc VM1152A, 1pc VM1610,
2pc VM1530, 2pc VM1540A,
1pc VM1710, 1pc VM1931
Intel Pentium 133 MHz VME board
NEW Radisys EPC-16 VME SBC & optional MSF board
CPCI CPU CARD PCB-5510-0
Motorola M68EN302 VME Development adapter
Motorola CMB1200 M.Core Development target board
MOTOROLA MVME 147-012 + MVME 712/M Set Serial Aspect
MOTOROLA VME162PA 344SE Q”ty:1
CPN5360-500-06 CPN5360TM CPV3060 CPV3061
CPV5300 CPV5300TM80K CPV5350-500 CPV5350-500
CPX-2208-DC CPX2208TDC CPX8216T HSC/BR CPX8216TSK42 CPX8216T EX604-166
Floppy LED 01-W3200F01A M68EML08AB32 M68HC05P1 M68HC11PFB
M68ICS08GPM M8832TBV8832 MAIXESCD4151N Motorola AIX MATXP-1201
MBX2000-102 MBX2000-102A MBX2000-104A MBX2000DEVKIT
MBX821 MBX821-002B MBX860-001A MBX860-001B
MBX860-001C MBX860-002C MBX860-004B MCP750-1222
MCP750-1222A MCP750-1232 MCP750-1232A MCP750-1242
MCP750-1242A MCP750-1252 MCP750-1252A MCP750-1262
MCP750-1262A MCP750-1322 MCP750-1322A MCP750-1332
MCP750-1332A MCP750-1342 MCP750-1342A MCP750-1352
MCP750-1352A MCP750-1362 MCP750-1362A MCP750HA-1222
MCP750HA-1222A MCP750HA-1232 MCP750HA-1232A MCP750HA-1242
MCP750HA-1242A MCP750HA-1252 MCP750HA-1252A MCP750HA-1262
MCP750HA-1262A MCP750HA-1322 MCP750HA-1322A MCP750HA-1332
MCP750HA-1332A MCP750HA-1342 MCP750HA-1342A MCP750HA-1352
MCP750HA-1352A MCP750HA-1362 MCP750HA-1362A MCPN750-1222
MCPN750-1222A MCPN750-1232 MCPN750-1232A MCPN750-1242
MCPN750-1242A MCPN750-1252 MCPN750-1252A MCPN750-1262
MCPN750-1262A MCPN750-1322 MCPN750-1322A MCPN750-1332
MCPN750-1332A MCPN750-1342 MCPN750-1342A MCPN750-1352
MCPN750-1352A MCPN750-1362 MCPN750-1362A MCPN765-1271
MCPN765-2241 MCPN765-6171 MEMSD256-K MM-6260AD-32M
MPMC101 MPMC202 MPMC221 MPMC221
MPMC222 MPMC222 MPMC282-012 MPMC301-001
MTX604-004A MTX604-010A MTX604-010A Dual 300MHz MVIP302
MVIP303 MVIP341 MVIP530 MVME025
MVME101 MVME104 MVME105 MVME106
MVME110 MVME110-1 MVME110 MVME117 MVME117-3
MVME117-3F MVME123 MVME1301 MVME132DOF MVME132 DOF
MVME132XT MVME133 MVME133-1 MVME133A-20
MVME133SA-020A MVME133SA MVME133XT MVME134 MVME135A
MVME141-1 MVME142-012 MVME142-012A MVME143 MVME143-2
MVME147 MVME147-010 MVME147-010A MVME147-011 MVME147-11
MVME147-011A MVME147-11A MVME147-012 MVME147-012A MVME147-013
MVME147-013A MVME147-014 MVME147-022 MVME147-022A
MVME147-1 MVME147A MVME147S MVME147S-1
MVME147SA-1 MVME147SB-1 MVME147SB-2 MVME147SC-2
MVME147SRF MVME1600-001 MVME1600-011 MVME1600-024 MVME1600-001 MVME162-001 MVME162-01
MVME162-010 MVME162-010A MVME162-011 MVME162-11 MVME162-011A MVME162-11A
MVME162-012 MVME162-12 MVME162-012A MVME162-12A MVME162-013 MVME162-13 MVME162-013A MVME162-13A
MVME162-013A MVME162-13A MVME162-020 MVME162-20 MVME162-020A MVME162-02A MVME162-021 MVME162-21
MVME162-022 MVME162-22 MVME162-023 MVME162-23 MVME162-023A MVME162-23A MVME162-031 MVME162-31
MVME162-032 MVME162-32 MVME162-033 MVME162-33 MVME162-040 MVME162-40 MVME162-042 MVME162-42
MVME162-211 MVME162-212 MVME162-213 MVME162-215
MVME162-223 MVME162-253 MVME162-260 MVME162-262
MVME162-263 MVME162-270 MVME162-283 MVME162-410
MVME162-412 MVME162-412 MVME162-420 MVME162-423
MVME162-432 MVME162-433 MVME162-510 MVME162-510A
MVME162-512A MVME162-513 MVME162-513A MVME162-522A
MVME162-523 MVME162-523A MVME162-532 MVME162-532A
MVME162-533A MVME162-533A MVME162P-242E MVME162P-242L
MVME162P-242LE MVME162P-242LSE MVME162P-244LE MVME162P-252SE
MVME162P-344 MVME162P-344E MVME162PA-242LE MVME162PA-244L
MVME162PA-244LE MVME162PA-244LSE MVME162PA-344 MVME165
MVME165-01 MVME165-010 MVME166-11A MVME166-011A MVME166-12A MVME166-012A MVME166-13A MVME166-013A
MVME166-14A MVME166-014A MVME167 MVME167-005B MVME167-05B MVME167-006B MVME167-06B
MVME167-02A MVME167-002A MVME167-02B MVME167-002B MVME167-031A MVME167-31A MVME167-032B MVME167-32B
MVME167-033A MVME167-33A MVME167-033B MVME167-33B MVME167-034A MVME167-34A MVME167-034B MVME167-34B
MVME167-034B MVME167-34B MVME167-035B MVME167-35B MVME167-036B MVME167-36B MVME167-03B MVME167-003B
MVME167-04 MVME167-004 MVME167A MVME167B MVME167C
