在工厂自动化或计算机集成过程控制系统中,为了分散危险和分散功能,采用分散综合的控制系统结构。可编程控制器是分散的自治控制系统,它可以作为下位机完成分散的控制功能,与直接数字计算机的集中控制比较有质的飞跃。这种递阶控制系统也是分散控制系统的基础。
可编程控制器按扫描方式工作,分散控制系统按用户程序的指令工作。因此,可编程控制器对每个采样点的采样速度是相同的,而分散控制系统中,可根据被检测对象的特采用不同的采样速度,例如,流量点的采样速度是1S,温度点的采样速度是20S等。此外,在分散控制系统中,可以设置多级中断优先级,而可编程控制器通常不设置中断方式。
存储器容量上,可编程控制器所需运算大多是逻辑运算,因此,所需存储器容量较小,而分散控制系统需进行大量数字运算,存储器容量大。运算速度方面,模拟量运算速度可以较慢,而开关量运算需要较快的速度。抗干扰和运算精度方面,两者也有所不同,例如,开关量的抗干扰较模拟量的的抗干扰要强,模拟量的运算精度要求较高等。
分散控制系统的分散过程控制装置安装在现场,除需按现场的工作环境设计外,分散控制系统的装置通常根据安装在控制室的要求设计。可编程控制器是按照工作环境的要求设计,因此在元器件的可靠方面需有专门的考虑,对环境的适应也需专门考虑,以适应恶劣工作环境的需要。
随着应用范围的扩展,可编程控制器和分散控制系统、现场总线控制系统、数据采集和监控系统相互渗透,互相补充。例如,可编程控制器扩展模拟量控制的功能,分散控制系统扩展开关量控制的功能等,出现“你中有我,我中有你”的综合集成趋势。
基于PLC的特点,PLC已得到广泛的应用。目前主要是:
1.用于顺序控制
顺序控制是根据有关输入开关量的当前与历史的状况,产生所要求的开关量输出,以使系统能按一定顺序工作。这是系统工作基本的控制。也是离散生产过程常用的控制。
常用的顺序控制有:
随机控制,根据随机出现的条件实施控制;
动作控制,根据动作完成的情况实施控制;
时间控制,根据时间推进的进程实施控制;
计数控制,根据累计计数的情况实施控制;
混合控制,包含有以上几种控制的组合;
还有不同以上的其它控制,等等。
使用PLC实现顺序控制是PLC的初衷,也是它的强项。在顺序控制领域,至今还没有别的控制器能够取代它。
2.用于过程控制
过程控制要用到模拟量。模拟量一般是指连续变化的量,如电流、电压、温度、压力等物理量。过程控制的目的就是,根据有关模拟量的当前与历史的输入状况,产生所要求的开关量、或模拟量输出,以使系统工作参数能按一定要求工作。是连续生产过程常用的控制。
过程控制的类型很多。
PLC用于过程控制,已是一个趋势。因为用PLC实现这个控制,其价格比用别的要低,而且,用它时,在进行模拟量控制的同时,还可很方便的进行其它控制。再加上各种过程控制模块的开发与应用,以及相关软件的推出及使用,用PLC进行种种过程控制已变得很容易,其编程也很简便。所以,目前有的厂家PLC用于模拟量控制的份额,已超过用于顺序控制。
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