用户希望能通过PLC在软技术上协助改善被控过程的生产能；需要PLC能与PC机更好地融合，以便于在PLC这一级就可加强信息处理能力。为顺应这些要求，CONTEC与三菱电机合作，推出专门装插在小Q系列PLC的机架上的PC机模块。该模块占2个插槽，实际上就是一台可在工厂现场环境正常运行、而且可通过PLC的内部总线与PLC的模块交换数据的PC机。其处理机芯片采用Intel的Celeron 400MHz主频，系统内存128MB，Cache 128K。支持外挂显示器（大分辨率1024×768，65,536色，显存2MB）。接口有：USB 1个，可扩至2个；以太网插口RJ45（10BASE-T/100BASE-TX0；串口RS 232C 1个，可扩至2个；并口可扩1个；鼠标、键盘口PS/2；外挂软盘驱动器口；外挂硬盘驱动器口；以及2个PC卡件（PCMCIA总线）。硬盘模块或固态盘可插装在PLC机架上。该模块可预装Windows NT 4.0或Windows 2000。支持的软件有：三菱综合FA软件MELSOFT（包括PLC编程软件：GX；FA数据处理、日常业务处理加速中间件：MX；人机界面画面设计编程软件：GT；运动控制设计编程维护软件：MT；以及过程控制设计编程维护软件：PX）。另外，还支持三菱FA用的通信中间件EZSocket。
所以将PC机模块与PLC的模块、过程控制模块或运动控制模块同时插在一个机架上，实际上就是将原来PLC要通过工厂自动化（FA）用PC机与管理计算机通信的三层结构(图1a)，改为PLC系统可直接与生产管理用的计算机通信的两层结构（图1b）。这样一来，上报生产实绩，接受管理机的生产指示来得快捷方便。
PLC基础技术的进展
PLC的基础技术的进展，主要集中在两个基本方面：执行多任务和程序互换。
所谓执行多任务，就是在一个PLC系统中可同时装几个模块，每个模块都执行某一种任务，控制与其所执行任务相关的I/O模块的存取。其实，按照IEC 61131-3的概念，我们应该更确切地称之为通过多配置执行多任务。例如，三菱电机的小Q系列多可以在一个机架上插4个模块；富士电机的MICREX-SX系列多可以在一个机架上插6个模块。这些模块可以是专门用于逻辑控制、顺序控制的，也可以是运动控制用的，还可以是做过程控制用的，上述在Windows操作系统的环境下执行PC机任务的模块，也是供用户选择的一种选项。从某种意义上讲，这也是一种混合式的控制系统。
PLC的传统软件模型包括一个资源，运行一个任务，控制一个程序，且运行于一个封闭系统中。而在IEC 61131-3可编程控制器编程语言标准的软件模型中，在其上层把解决一个具体控制问题的完整的软件概括为一个“配置”。它专指一个特定类型的控制系统，包括硬件装置、处理资源、I/O通道的存贮地址和系统能力，等同于一个PLC系统的应用程序。在一个由多台PLC或由多个构成的PLC控制系统中，每一台PLC或每一个的应用程序就是一个独立的“配置”。在一个“配置”中可以定义一个或多个“资源”。可把“资源”看作能执行IEC程序的处理手段，它反映PLC的物理结构，在程序和PLC的物理I/O通道之间提供了一个接口。只有在装入“资源”后才能执行IEC程序。一般而言，通常资源放在PLC内，当然它也可以放在其它支持IEC程序执行的系统内。在一个“资源”内可以定义一个或多个任务。任务被配置后可以控制一组程序或功能块。这些程序和功能块可以是周期地执行，也可以由一个事件驱动予以执行。
由此可见，该软件模型足以映像各类实际系统：对于只有一个处理器的小型系统，其模型只有一个配置、一个资源和一个程序，与现在大多数PLC的情况完全相符。对于有多个模块插装在同一机架上的中、大型系统，每个模块被视作一个配置，可由一个或多个资源来描述，而一个资源则包括一个或多个程序。对于分散型系统，包含多个配置，而一个配置又包含多个处理器，每个处理器用一个资源描述，每个资源则包括一个或多个程序。
AMETEK AEI TECHNOLOGIES CD-3A CARBON DIOXIDE ANALYZER +
Allen Bradley T60 Panel Mount Controller 6160-PCD2/C
Advanced Tech Materials LDS/BC 300 Liquid Delivery Sys
Balzers BSP104A Pumping Unit Control w/ BSV202 & GA-1
Tokyo Electron Yamanaski P-12XL AQA-K09-TYP2 Chiller
Perkin-Elmer 3030 Atomic Absorption Spectrometer Zeeman
Kensington Laboratories Inc. 8500 X-Y Motorized Stage
Neopost SI-70 SI70 Advanced Mailer Mailing System
Seiko Seiki STP SCU-H1000C Turbo Molecular Pump Control
Saint-Gobain AstiPure PFD3 333S Controlled Flow Pump
Saint-Gobain AstiPure PFD3 322AI Controlled Flow Pump
Young Eng. Mfg. Inc. 40BSA-27 Surge Suppressor Tank
K&S Kulicke & Soffa 1471 Automatic Wedge Bonder
Advanced Energy / ASM PDP3500 Pulsed Plasma Controller
Kevex 7000 Wafer Analysis System & Control Unit
Garb-el Automatic Feed Bedding Disposal AL-50-P
Perkin-Elmer 3B Lambda UV/VIS Spectrophotometer
Hugle Electronics 411N1 Controller w/ 410N1 Ionizer Bar
Saint-Gobain AstiPure PFD3 333SI Controlled Flow Pump
BRINKMANN LAUDA RC20B RC20 LOW-TEMPERATURE WATER BATH
GDP Space Systems Frame Sync Decommutator FSD001 SGLS
Leybold Type 100P Dry Vac Vacuum Pump CAT#: 13874
Coherent Innova 200 Laser Sys Controller & Power Supply
Texas Instruments TI 505 System 8-Slot Chassis + MORE
Credence PN: 96924122-0E PEC5 Top Level Board
Carr Lane Roemheld 8408-800 SwiftSure Air Power Unit
Beckman JA-13 Rotor, Fixed Angle, 4-Tube, 13,000RPM
MET BEL Metal Bellows MB-601 High Pressure Vacuum Pump
Micro Memory MM-6296 DRAM Memory Module VME Board
Beckman JA-14 Rotor, Fixed Angle, 6 x 250 mL, 14,000RPM
Micro Memory MM-6496 DRAM Memory Module VME Board
Konica Minolta PS3000 Publication Scanner
Thermo Scientific Revco ULT350-3-A30 Ultra-Low Freezer
Wafab WHRV WHRV1222231-134A Temp Controlled Circulator
Domnick Hunter RDM0785 Eco-Smart Cycling Air Dryer
Koldwave 2K26DB12 Water-Cooled Air Conditioner A/C
Entegris NT Integrated Flow Controller 6500 Series
Ford New Holland IMS E643 Engine LGT 14D Tractor Frame
Orion Instruments 9250/60 OmniLab Test Station
Fujitsu EA1550S EA1000 Telecom ATM Switch Mainframe
Antec / Lightwave Communications LLMM Chassis VME
CTI Cryogenics 8510 Water Cooled Compressor PN: 8031315
Eventide VR320 Digital Audio Communications Logger
GCA David W. Mann Pattern Generator 3000
Markem 200-AH Horizontal Marking Machine
Markem 200-AD Vertical Down Flat Surface Marking Machin
Hepco 5000-40 Lead Former W/ VFC Parts Feeder
Ascension Spect-A-Lift Vertical Scissor Lift 41”H Moves
Motorola XR867KC-V3 MVME Drive Module DRMOD
Haskris R100-BCS Water Cooled Recirculating Chiller
DIP-Proofing DPI0.5K23A5/6-P w/ DPI0K523A6-I Inverter
SPECTRA-PHYSICS 125A LASER HEAD & 261 EXCITER
Burton Style 12114 Filament / Welding Transformer 8kVA
Data I/O ProMaster 2500 Handler / Programmer / Labeler
Beckman L5-50 Ultra Centrifuge w/ W2T Integrator T42.48
Amsco M71GA Gas Aerator Last Gas Used: Amprolene
Panasonic Color Video Camera WV-F70 w/ WV-RC36 Control
DVT 630 SmartImage Sensor Machine Vision Camera, Lens +
Saint-Gobain AstiPure PFD3 322S Controlled Flow Pump
