这是国内数控厂商的主要形态，有灵活高的优点，但很多系统不支持标准的G代码，而是要用户使用C、C++语言或者VC去编写对应的控制程序，由板卡厂商提供函数库。当然目前大多数情况下是由数控厂商代用户完成这一部分的编程。
这种开发方式的优点是显而易见的，厂商的开发成本低，灵活度高，但是需要数控厂商提供相当多的技术支持，如果客户数量多则厂家很难有足够的支持能力，所以这类厂商大多都希望能开发方案二的数控平台。
楼宇控制可以说是一个很好玩的行业，价格奇高，但功能却不并复杂，所以现在有很多工程商在使用小点数的PLC组网代替DDC，但在易开发方面相对要差一些（主要是监控软件），主要是楼宇本身是高利润行业，大家对一个点近千元的价格并不感到无法承受，只有当楼市价格下降竞争大了才会有可能重视成本方面。
个人认为未来楼控很难作为一个单独的控制器种类存在，而会被其它产品给吞并，例于PLC。
数采行业因为受到了GPRS、GSM等业务的影响，正出现一次比较大的变革，特别是在远距离方面，传统的MODEM、RTU方式正受到很大的冲击，在我们经手的很多环境监控、管道监控、路灯节能、水文监控方面很少有客户能经受GPRS DTU的诱惑。DTU的基于网络和透明通信方式深受大家的喜爱，只是目前DTU的价格相对而言还是比较高，如果能掉到GSM MODEM的价格就比较合适了。除此之外移动对于数据业务的支持还是不够，早期还可以用神州行卡，现在已全部关闭了，只能用全球通，而全球通每月50元的月租实在让人很恼火，一个城市的路灯节能控制器如果全部上GPRS，假设有1000个点，那么每个月就需要5万元的开支，还不包括流量的收费，对于公共事业这还算好，对于工厂或者电梯的监控就很难受了。
无论如何GPRS DTU是一个方向，单节点月费用不超过二十元，单节点价格低于400元时将是其大行其市的日子。
2、未来的控制系统
前面讲了这么多历史，下面看看我心目中的未来控制器。
经过FCS和现场总线的浪潮后，各大公司好像都累了，这几年大家都在底头为下一代的控制器做各种研发和准备（包括理论和实践），在这个过程中，我们与东芝、AB、思博等公司进行了比较深入的合作和交流同时也有了一些自己的想法：
我认为将来的控制器将会分为以下三类：
类：
Allen Bradley 1771-OFE2/B Allen Bradley 4 Channel Analogue Output Module
Allen Bradley 1771-OGC 8 Way TTL Output Module
Allen Bradley 1771-OM AC Output Module (220/240V)
Allen Bradley 1771-OW16B Allen Bradley 16 Channel Relay Output Module
Allen Bradley 1771-OYC 8 Way Contact Output Module
Allen Bradley 1771-OZ Allen Bradley 8 Channel Output Module
Allen Bradley 1771-P2 Allen Bradley Power Supply
Allen Bradley 1771-P4 Allen Bradley 12V AC Power Supply
Allen Bradley 1771-P4S/B 120V AC Power Supply Module
Allen Bradley 1771-P7 Allen Bradley 5VDC 16 Amp Power Supply
Allen Bradley 1771-P7 B Allen Bradley 120/220 AC Power Supply
Allen Bradley 1771-PA Bulletin 1771 Power Supply
Allen Bradley 1771-PDC PID Loop Module
Allen Bradley 1771-SDN Allen Bradley Device Net Scanner Module
Allen Bradley 1771-VHSC A Allen Bradley Very High Speed Counter
Allen Bradley 1771-WA Swing Arm PLC2/5 Plant Side Connector
Allen Bradley 1771A4B 16 Slot I/O Chassie Part No 966-494-01
Allen Bradley 1771HD Allen Bradley Pendant
Allen Bradley 1772-LE Processor Control Module
Allen Bradley 1772-LH Processor Interface Module
Allen Bradley 1772-LN3 PLC 2 Mini Processor
Allen Bradley 1772-LP3 Allen Bradley PLC-2/30 Pragrammable Controller
Allen Bradley 1772-LV Allen Bradley PLC2 Mini Processor Module
Allen Bradley 1772-LW Allen Bradley Mini-PLC2/17 Processor
Allen Bradley 1772-LXP Allen Bradley PLC-2 Processor With Power Supply
Allen Bradley 1772-LZP Allen Bradley MiniPLC2/02 Processor & Power Supply
Allen Bradley 1772-MEB Allen Bradley RAM Memory Module
Allen Bradley 1772-MG Memory Module
Allen Bradley 1772-MR Memory Segment (RAM)
Allen Bradley 1772-MS8 Memory Segment (8192 Word Ram)
Allen Bradley 1772MS2048 PLC RAM Card
Allen Bradley 1774-LC2 Allen Bradley PLC Processor Module
Allen Bradley 1774-RP3 Allen Bradley PLC
Allen Bradley 1777-1A AC Input Module
Allen Bradley 1777-AL I/O Adaptor Module
Allen Bradley 1777-OA AC Output Module
Allen Bradley 1778-OAC Allen Bradley 16 Channel Output Module
Allen Bradley 1784-PCM5 PCM Communications Lead
Allen Bradley 1784-PCMK PCMK/B Communications Card
Allen Bradley 1784-PKTX/A Allen Bradley PLC Comms Card
Allen Bradley 1784-T30C Allen Bradley TC30C Operator Interface
Allen Bradley 1784-T30GR Allen Bradley Operator Interface
Allen Bradley 1784-T50B Allen Bradley Programme Terminal
Allen Bradley 1785-ENETB Allen Bradley PLC-5 Ethernet Module
Allen Bradley 1785-KA Data Highway/Data Highway Plus Comms Adaptor
Allen Bradley 1785-KA5B Allen Bradley DH+/DH485 Gateway
Allen Bradley 1785-KA5PB DH+/DH485 Communications Adaptor
Allen Bradley 1785-L11B PLC-5/11 Processor Module
