近些年,因为全世界的加工型产业向中国的转移,使中国成为了全世界的加工基地,巨大的需求带动了中国的装备制造业蓬勃发展,从而带动了中国控制技术的飞速发展。
信息时代装备制造的核心是什么?是自动化、信息化,而PLC则是整个装备自动化和信息化的核心部件。一个没有强大自动化产业做支持的制造大国是不可能长久的,低成本的人工是不可能长久的,只有通过加强自动化程度,加强信息化程度,我们才有可能进一步的降低成本提高能提升附加值,成为一个名符其实的制造强国。
所以历史赋予了我们一个很重要的使命,通过加强装备控制的水平来提升中国造的国际竞争力。
1.2、PLC定义与选取:
PLCOPEN将PLC定义为:具有编程能力的固态控制系统
PLC主要的功能就是通过编程后实现用户需要的各种类型的控制功能,前面已经说过在没有PLC之前,大家要通过很多专用电路或者继电器组来完成控制功能。现在PLC广泛的应用于几乎所有的行业中,我们身边的绝大多数产品都是由PLC控制的装备制造出来的。比方说塑料、包装、造纸、冶金、石化、电梯、木工、陶瓷等等。
因为控制的方式不同,以前大家分为过程控制和顺序控制或者离散控制两类,其中过程控制来源于早期的过程仪表控制,后逐步发展为DCS,而顺序控制来源于早期的继电器组,后发展出了PLC,但随着微电子、软件、硬件和通信技术的发展,目前很多DCS和PLC都采用同样的或者类似技术平台,双方之间区别越来越小,大多数新一代的控制系统都不再区分DCS或者PLC,不过新一代控制器是否叫PLC还是DCS或者FCS、PAC、NCS,这并没有得到广大厂商的认同。特别是网络和现场总线的发展,使DCS越来越没有单独存在的价值,很多的国际大公司都把新一代的控制系统合并了DCS、PLC、IPC、FCS功能。
为了简化各种概念,我们根据项目的大小、项目的重复度把PLC的应用分为工程和OEM两部分,其中工程主要指造纸、石化、冶金、水泥、大型港机等项目特征明显的自动化系统,而OEM主要指各种使用PLC的装备,如电梯、挤出机、包装机、回流焊、点胶机、特种车辆等,”这两大块构成了PLC的主要的市场。
确实有很多控制使用单片机,比方说室内空调控制器,电视机控制器,微波炉控制器等,其中有一些控制器实现的功能还相当复杂。那为什么还有PLC存在的必要呢?
所有的控制方案选择都是通过能和成本两个方面来考虑的,也就是价比。
这就像买房子,我们可以用泥沙盖房子,也可以买现成的商品房。如果自己盖房子,我们不光是土建,我们还需要水、气、电、排污等辅助功能,而买商品房我们只需要对其进行装修就可以了。
PLC就是一个商品房,她是模块结构的产品,集成了控制需要的各种软硬件,包括指令、功能块、通信、IO接口、模拟量、温度、运控等各种功能。用户拿到后只需要进行简单的二次开发就可以满足要求,整个过程就像用积木搭一个房子一样。相反用单片机开发一个专用控制系统,从表面的物理成本上是降低了,但是人工和开发进度却不容乐观,一个简单的单片机系统开发也需要四周左右,而使用PLC可能只需要一个小时。
PLC的可靠是多年应用和严格实验保证的,无数不同行业不同厂商的应用使其的BUG减至少,而单片机系统无法保证这一点。所以单片机系统的稳定和可靠要低很多,特别是系统刚开发的这一两年内,庞大的维护和升级费用将使你的成本急距上升。
当然如果你的控制对象量很多,而且对于可靠要求不高,那么单片机一定是你好的选择,比方说刚才说的空调、电视之类,这些产品的年产量都超过千万台,用单片机开发完全可以做到低的成本,并且家用电器对于可靠要求也不高,按两下按键不动,大不了再重新按一下,而在工控场合这是绝不允许的,比方说锅炉该动不动就有可能造成很大的事故。
IPC(工控机)和PLC的选择
比方说球磨机的自动控制系统,用加速度传感器采集球磨机的轴振,再通过傅利叶变换取出球磨机内存煤量的特征频率,用来控制球磨机的供煤速度。在球磨机的控制环境中需要用到像傅利叶变换之类的复杂算法,如果用PLC实现会比较困难,所以好采用IPC,并用C、C++开发对应的控制算法,如果需要更为可靠的控制,我们可以将IPC的结果再交给PLC来控制。
ABB ACS401-0006-3-2 ACS 400 – 3Phase IP21
ABB ACS401-0006-3-5 ACS 400 – 3Phase IP54
ABB ACS401-0009-3-2 ACS 400 – 3Phase IP21
ABB ACS401-0009-3-5 ACS 400 – 3Phase IP54
ABB ACS401-0011-3-2 ABB ACS401 Inverter
ABB ACS401-0011-3-5 ACS 400 – 3Phase IP54
ABB ACS401-0016-3-2 ACS 400 – 3Phase IP21
ABB ACS401-0016-3-5 ACS 400 – 3Phase IP54
ABB ACS401-0020-3-2 ABB 15Kw ACS401 Inverter
ABB ACS401-0020-3-5 ACS 400 – 3Phase IP54
ABB ACS401-0025-3-2 ACS 400 – 3Phase IP21
ABB ACS401-0025-3-5 ACS 400 – 3Phase IP54
ABB ACS401-0030-3-2 ACS 400 – 3Phase IP21
ABB ACS401-0030-3-5 ACS 400 – 3Phase IP54
ABB ACS401-0041-3-2 ACS 400 – 3Phase IP21
ABB ACS401-0041-3-5 ACS 400 – 3Phase IP54
ABB ACS401001135 ABB Variable Speed Drive
ABB ACS401004132 ABB 59A AC Drive
ABB ACS500 ABB Unbadged Model ACS500 Inverter
ABB ACS501-004-3-00P200000 ABB SAMI GS 3KW AC Drive
ABB ACS501-016-3-00P200000 ABB Sami GS ACS501 Inverter
ABB ACS501-025-3-00P200000 ABB 18Kw ACS501 Inverter
ABB ACS501-030-3-00P200000 ABB Sami GS ACS501 22Kw Inverter
ABB ACS501-050-3-00P510000 ABB SAMI GS Inverter
ABB ACS550-01-08A8-4 ABB 4.0/3.0KW AC Drive
ABB ACS601-0005-3 ACS 600 3Kw Inverter
ABB ACS601-0005-3-000F ACS 601 -3Phase IP54
ABB ACS601-0006-3 ACS 601 -3Phase IP22
ABB ACS601-0006-3-000F ACS 601 -3Phase IP22
ABB ACS601-0006-5 ACS 601 -3Phase IP22
ABB ACS601-0009-3 ACS601 Inverter 5.5Kw
ABB ACS601-0009-3 ACS 601 -3Phase IP22
ABB ACS601-0009-5 ACS 601 -3Phase IP22
ABB ACS601-0009-6 ACS 601 -3Phase IP22
ABB ACS601-0011-3 ACS 601 -3Phase IP22
ABB ACS601-0011-3-000F ACS 601 -3Phase IP22
ABB ACS601-0011-5 ACS 601 -3Phase IP22
ABB ACS601-0011-6 ACS 601 -3Phase IP22
ABB ACS601-0016-3 ACS 601 -3Phase IP22
ABB ACS601-0016-3-000F ACS 601 -3Phase IP22
ABB ACS601-0016-5 ACS 601 -3Phase IP22
ABB ACS601-0016-6 ACS 601 -3Phase IP22
ABB ACS601-0020-3 ACS 601 -3Phase IP22 20KVA
ABB ACS601-0020-3-000F ACS 601 -3Phase IP22
ABB ACS601-0020-5 ACS 601 -3Phase IP22
ABB ACS601-0020-6 ACS 601 -3Phase IP22
ABB ACS601-0025-3 ACS 601 -3Phase IP22
ABB ACS601-0025-3-000F ACS 601 -3Phase IP22
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ABB ACS601-0030-3 ACS 601 -3Phase IP22
ABB ACS601-0030-3-000F ACS 601 -3Phase IP22
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ABB ACS601-0040-3 ACS 601 -3Phase IP22
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ABB ACS601-0050-5 ABB ACS600 Inverter
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ABB ACS601-0100-3 ABB 100KVA Inverter
ABB ACS601-0100-3-000F ACS 601 -3Phase IP22
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ABB ACS601-0120-3 ACS 601 -3Phase IP22 120KVA
ABB ACS601-0120-3-000F ACS 601 -3Phase IP22
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ABB ACS601-0140-5 ACS 601 -3Phase IP22
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ABB ALTOP VU2 ABB Altop VU2 Valve Controller
ABB ALTOP VU3 ABB Altop VU3 Valve Controller
ABB Altop VU4 ABB Altop VU4 Valve Controller
ABB ALTOP VU4 ABB Altop VU4 Valve Controller
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ABB C100/0000/STD Comander 100 Unit
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ABB C351/0000/STDCE ABB Commander 350 Controller
ABB Choke for Sami 800F Drive Choke for Sami 800F Drive
ABB Commander 1900 ABB Commander 1900 Chart Recorder
ABB Commander 1900 Chart Recorder Front Panel
ABB DCS501B0700-51-21P20000 ABB 700 Amp DC Drive
ABB DKH-E 2201/KSY ABB Servo Drive
ABB DKH-E1201 ABB 30 Amp Servo Drive
ABB DKH2601 ABB 16A Servo Drive
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ABB DRH020500-S20011 Axodyn Servo Drive
ABB DRH02050CS20001 ABB Veritron Converter
ABB DSH4505 ABB Axodyn 45 Amp Servo Drive
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ABB DSQC236D Servo Power Card
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ABB DSQC327 ABB PLC Unit
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ABB DSR07/01 ABB 15 Amp Axodyn Servo Drive
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ABB ECS086329-004 ABB End Column Sensor PCB
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ABB F/F401141101101ER1301111 ABB MagMaster Inverter
ABB FPR3600227R1202-J ABB CPU Central Unit
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ABB HPC640 AX670 ABB Input/ Output Card
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ABB MF/E201141119001ER130111 ABB MagMaster Inverter
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ABB MF/F60114110A201ER1301111 ABB MagMaster Inverter
ABB MS/E101 Special ABB Kent-Taylor Magmaster
ABB MS/E250 Special HA3 Kent Taylor Mag-Master
ABB NAMC-03 ABB PCB
ABB NGDR-02 ABB Firing Card
ABB PR106 ABB Kent-Taylor Commander PR100 Chart Recorder
ABB Process MagMaster Kent-Taylor Magmaster Transmitters
ABB PS60/4-123-P-4487 ABB Robotics Servo Motor.
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ABB PSS44/76-500 22kw Soft Start 44A, 230-500v, 3 Phase
ABB Red Pens (pk=5)
ABB SAFT163IOC ABB Drives PCB
ABB SD24RS SattCon05 Slimline PLC
ABB SD812V1 ABB 24VDC 5 Amp Power Supply
ABB SDCS-CON-2 Rev. H ABB Drive PCB
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ABB TPU2 ABB Display & Joystick Controller
ABB Triax26/R CMZ Controller
ABB WADX0071/0 ABB VKE Transmitter PCB
Access 650-351 Access Voltage, Current & Frequency Display Unit
Access 650-352 Access Voltage, Current & Frequency Display Unit
Accos AS25/A16/PA1 4 Analogue I/O Board
Accos AS25/A17/PA1 A1 8 Channel Analogue Input PCB
Accos AS25/A29/PA1 REL I/O Feedback Driver PCB
Accos AS25/A32-2/AS25/A36-2 RD Remote Interface Driver/ Receiver
Accos AS25/A51/PA1 Accos Termination PCB
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Accos AS32/A19/PS1 Accos Interface PCB
Accos G2S Accos PCB
Accos SuperStack II Hub 10 24 port 10Mbps Network Hub
Accris Electronics Ltd Accris J-Type Temp Controller
ACCU-Automation Corporation MCC Operator Interface Panel
ACCU-Automation Corporation V18311-1822101+18391-4-0319345 I/P Signal Conditioner TEIP 11
Accu-Fab Systems AFS3625 3625 Card
AccuRay 083155-002 AccuRay PCB
AccuRay 4-064859-002 AccuRay PCB
ACI-Champagne 902930A ACI-Champagne PCB
ACME Electric Corporation HF-1-63872 ACME Power Supply
Acorn Acorn Monitor Acorn Monitor
Acquire ACE-925A Acquire/ICP Electronics Inc Power Supply