编程语言为复杂，多种多样，看似相同，但不通用。常用的可以划分为以下5类编程语言：
这是PLC厂家采用多的编程语言，初是由继电器控制图演变过来的，比较简单，对离散控制和互锁逻辑为有用；
（2）顺序功能图
它提供了总的结构，并与状态定位处理或机器控制应用相互协调；
（3）功能块图
它提供了一个有效的开发环境，并且特别适用于过程控制应用；
（4）结构化文本
这是一种类似用于计算机的编程语言，它适用于对复杂算法及数据处理；
（5）指令表
它为优化编码能提供了一个环境，与汇编语言相似。
厂家提供的编程软件中一般包括一种或几种编程语言，如TE公司的XTEL编程软件可以使用梯形图（Ladder）、顺序功能图（Grafcet）、结构化文本（Literal）3种编程语言；Siemens公司的Step7编程软件可以使用梯形图（Ladder）、指令表（STL）两种编程语言；Modicon公司的Modsoft编程软件只使用梯形图（984梯形）一种编程语言，而另一个Concept编程软件可以使用5种编程语言，依次为梯形图（LD）、顺序功能图（SFC）、功能块图（FBD）、结构化文本（ST）、指令表（IL）。同一编程软件下的编程语言大多数可以互换，一般选择自己比较熟悉的编程语言。
3、存储器
PLC存储器是保存程序和数据的地方，分内制式和外插式两种，存储器容量在512~128M字节之间，一定要根据实际情况选取足够大的存储器，并且要求有一部分空余作为缓存。
PLC存储器按照类型可分随机存储器（RAM）、只读存储器（ROM）、可擦除只读存储器（EPROM）等。RAM可以任意读写，在掉电后程序只能保持一段时间，适合于在自控系统调试时使用。ROM只能读不能写，程序是由厂家或开发商事先固化的，不能更改，即使失电也不丢失。EPROM与ROM只是EPROM通过特殊的方式（如紫外线）可以擦除再写，适合于应用在长时间工作而改动不大的系统中。
PLC较继电器控制的另一个优势在于它可以根据实际需要任意更改控制结构（或控制过程），这就要求更改程序方便快捷。
5、是否有专用模块
部分生产厂家的PLC产品提供一些专用模块，如通信模块、PID控制模块、计数器模块、模拟输入/输出模块等。在软件上也提供了与此相对应的程序块，往往只是简单的输入一些参数就能实现，便于用户编程。
421 UGTMEM-01MMG42 MINERTIA MOTOR MINI SERIES 2
422 UGTMEM-01MMGB3X MINERTIA MOTOR MINI SERIES 1
423 UGTMEM-01MMGB3Y MINERTIA MOTOR MINI SERIES 1
424 UGTMEM-03MB2 MINERTIA MOTOR MINI SERIES 25
425 USABIM-1A-HS21 AC SPINDLE MOTOR 3PH 8P Ins.F 200VMAX 11/7.5kW 50%ED/CONT. 420/5000r/min 115/90 AMP 1
426 USAFED-05FS1S AC SERVO MOTOR 0.45kW 2.84N.m 3.8A 1500r/min CONT. ABS. ENCODER UTMAH-B15BSB 15bit 1
427 USAFED-09CS2K AC SERVO MOTOR 0.85kW 55kg-cm 6.2A 1500r/min CONT. 1
428 USAFED-09FA1S AC SERVO MOTOR 0.85kW 55kg-cm 6.2A 1500r/min CONT. 1
429 USAFED-09FB1S AC SERVO MOTOR 0.85kW 55kg-cm 6.2A 1500r/min CONT. 1
430 USAFED-09FS1S AC SERVO MOTOR 0.85kW 55kg-cm 6.2A 1500r/min CONT. ABS. ENCODER UTMAH-B15BSB 15bit 1
431 USAFED-20FA2S AC SERVO MOTOR 1.8kW 117kg.cm 1500r.p.m 15A CONT. 1
432 USAFED-30C220E AC SERVO MOTOR 2.9kW 18.6N.m 20A 1500r/min CONT. INCR. ENCODER UTOPH-81AWF 8192P/r 1
433 USAFED-44C22S AC SERVO MOTOR 4.4kW 28.4N.m 30A 1500r/min CONT. INCR. ENCODER UTOPH-81AWF 8192P/r 1
434 USAFED-44CA2 AC SERVO MOTOR 4.4kW 28.4N.m 30A 1500r/min CONT. INCR. ENCODER UTOPH-600WC 6000P/r 2
435 USAFED-44CS2K AC SERVO MOTOR 4.4kW 28.4N.m 30A 1500r/min CONT 2
436 USAGED-05A21S AC SERVO MOTOR 0.45kW 2.84N.m 3.8A 1500r/min CONT. INCR. ENCODER UTOPH-81AVF 8192P/r 5
437 USAGED-09A21S AC SERVO MOTOR 0.85kW 5.39N.m 7.6A 1500r/min CONT. INCR. ENCODER UTOPH-81AWF 8192P/r 2
438 USAGED-09AS1S AC SERVO MOTOR 0.85kW 5.39N.m 7.6A 1500r/min CONT. ABS. ENCODER UTMAH-B15ASB 15bit 2
439 USAGED-13A21SE AC SERVO MOTOR 1.3kW 8.34N.m 11.7A 1500r/min CONT. INCR. ENCODER UTOPH-81AWF 8192P/r 1
440 USAGED-30AS2SE AC SERVO MOTOR 2
441 USAGED-44A22SE AC SERVO MOTOR 1
442 USAIKM-20-SM15 AC SERVO MOTOR 1
443 USAIKM-60-ES21 AC SERVO MOTOR 6000W 9.5N.m 38A 6000r/min 1
444 USAJKM-30-MN22 AC SPINDLE MOTOR Ins.F 5.5/3.7kW 12MIN./CONT. 1100/12000r/min 48/35 A ENCODER UTMSI-10AAEAZG 1
445 USAMED-06BS1 AC SERVO MOTOR 0.6kW 5.68N.m 5.8A 200V 1000r/min CONT. Ins.F ABS. ENCODER UTMAH-B15ASB 15bit 1
446 USAREM-02D-SW12 AC SERVO MOTOR 200W 0.64N.m 2.9A 3000r/min 1
447 UTMSI-05AADD2C 1
448 DR2-01ACP 7
449 DR2-A5AC 8
450 DR2-04ACY16 2
451 DR2-04ACY17 5
452 CACR-PR03AC3ER 20
——————————————————————————–
SGDH-30AE-RY416 AC 3PH Input:200-230V 17.0A Output:0-230V 0-300Hz 24.8A 3.0kW Q”ty:1
SGDH-50AE-RY415 AC 3PH Input:200-230V 28A Output:0-230V 0-300Hz 32.8A 5.0kW Q”ty:25
SGMSH-10ACA-TV11 1000W 3.18N.m 3000r/min 5.7A 200V Q”ty:0
SGMSH-15ACA-TV11 1500W 4.9N.m 3000r/min 9.7A 200V Q”ty:0
USAREM-05VS2K 500W 1.59N.m 3000r/min 3.6A 200V Q”ty:6
JAMSC-120MMB20200 VER.D3A01 MC15 Q”ty:2
JAMSC-120NAH93500 VER.B0 0E CONVERTER Q”ty:4
POWER SUPPLY PLC GL120 JRMSP-120CPS21100 VER.C0 PS06 Input:24VDC 1.0A Output:51.VDC 3.0A Q”ty:1
POWER SUPPLY PLC GL120 JRMSP-120CPS11300
SERVOPACK CPCR-IN22C 30pcs
SERVOPACK SGDA-01BP 100W Input:AC100-115V Output:AC0-115V 1pcs
SERVOPACK SGDE-08AS 750W Input:AC200-230V Output:0-230V MAX 4pcs
SERVOPACK SGDL-04AS 400W Input:AC200-230V Output:0-230V MAX 4pcs
VARISPEED 616G5 CIMR-G5A21P5 AC 3PH Input:200-220V 50Hz．200-230V 60Hz Output:0-230V 3kVA 8A 1pc
ACGC4200 TYPE:DISCT-ACGC4250 AC100/120V 150VA 50/60Hz Q”ty:1
TYPE:JAMSC-C8610E Communications Module
JAMSC-C8610 COMMUNICATIONS MODULE
SOFT START A TYPE:JGSM-01 45pcs
MOTIONPACK-10 JEFMC-CU10-10C Q”ty:1
MOTIONPACK-110 JEFMC-B011-04D Q”ty:1
MOTIONPACK-110 JEFMC-C012B Q”ty:1
POSITIONPACK-10 CPCC-PP10C 卡:JASPD-DS008 DF8201973-B0 Q”ty:1
SERVOPACK CACR-HR05AAB12Y5 200V 1pcs
Memocon-SC JAMSC-B1010 Controller
Memocon-SC JAMSC-C8110 Controller 1pcs
Memocon-SC JAMSC-C8120 Controller 2pcs
Memocon-SC JAMSC-S8125 Controller 2pcs
Memocon-SC JRMSP-P8052 Controller
Memocon-SC JRMSP-P8054 Controller
Memocon-SC JRMSP-P8101 Progranmable Controller 3pcs
Memocon-SC POWER SUPPLY JRMSP-P8601
DDSCR-U84S-24 Memocon-SC U85 CPU
SERVOPACK CACR-PR01AD40RY75 100V 12pcs
SERVOPACK CACR-SR02AC1ER 200V Q”ty:1
SERVOPACK CACR-PRO2AC4ER 100V Q”ty:1
Memocon-SC DDSCR-GL20
Memocon DDSCR-130CPU54100 GL 130 CPU 35
