总价格低
PLC的重量、体积、功耗和硬件价格一直在降低,虽然软件价格占的比重有所增加,但是各厂商为了竞争也相应地降低了价格。另外,采用PLC还可以大大缩短设计、编程和投产周期,使总价格进一步降低。
PLC系统与工业总线计算机和DCS系统相互渗透,互为借鉴,相互竞争而发展。促进了工业的进步。
PLC产品面临现场总线的发展,将再次革新,满足工业与民用控制的更高需要。
三、PLC的通信及联网
PLC的通信包括PLC之间、PLC与上位计算机之间以及PLC与其他智能设备间的通信。PLC系统与通用计算机可以直接或通过通信处理单元、通信转接器相连构成网络,以实现信息的交换,并可构成“集中管理、分散控制”的分布式控制系统,满足工厂自动化(FA)系统发展的需要,各PLC系统或远程I/O模块按功能各自放置在生产现场分散控制,然后采用网络连接构成集中管理的分布式网络系统。
以西门子公司的SIMATIC NET为例,在其提出的全集成自动化(TIA)的系统概念中,核心内容即包括组态和编程的集成、数据管理的集成以及通信的集成。通信网络是这个系统重要的、关键的组件,提供了部件和网络间完善的工业通信。
SIMATIC NET包含了三个主要层次:
AS-I网——传感器和执行器通信的国际标准,扫描时间5ms,传输媒体为未屏蔽的双绞线,线路长度为300m,多为31个从站。
PROFIBUS——工业现场总线,用于车间级和现场级的国际标准,传输率大12m/s,传输媒体为屏蔽双线电缆(长9.6km)或光缆(长90km),多可接127个从站。
工业以太网——用于区域和单元联网的国际标准,网络规模可达1024站1.5km(电气网络)或200km(光学网络)。
在这一网络体系中,尤其值得一提的是PROFIBUS现场总线,PROFIBUS是目前成功的现场总线之一,已得到广泛地应用。它是不依赖生产厂家的、开放式的现场总线,各种各样的自动化设备均可通过同样的接口交换信息。为数众多的生产厂家提供了的PROFIBUS产品,用户可以自由地选择合适的产品。PROFIBUS已经成为德国国家标准DIN19245和欧洲标准pr EN50170,并在世界拥有了多的用户数量。
四、PLC与工业控制计算机(IPC)和集散控制系统(DCS)的比较
1、各自技术发展的起源
计算机是为了满足快速大量数据处理要求的设备。硬件结构方面,总线标准化程度高,兼容强,软件资源丰富,特别是有实时操作系统的支持,故对要求快速、实时强、模型复杂和计算工作量大的工业对象的控制占有优势。
集散系统从工业自动化仪表控制系统发展到以工业控制计算机为中心的集散系统,所以其在模拟量处理、回路调节方面具有一定优势,初期主要用在连续过程控制,侧重回路调节功能。
PLC是由继电器逻辑系统发展而来,主要用在离散制造、工序控制,初期主要是代替继电器控制系统,侧重于开关量顺序控制方面。
AC SERVO MOTOR USAFED-05FS1S 0.45kW 2.84N.m 3.8A 1500r/min CONT. ABS.ENCODER UTMAH-B15BSB 15bit Q”ty:1
AC SERVO MOTOR USAMED-06BS1 0.6kW 5.68N.m 5.8A 200V 1000r/min CONT. Ins.F ABS.ENCODER UTMAH-B15ASB 15bit Q”ty:1
AC SERVO MOTOR USAGED-13A21SE 1.3kW 8.34N.m 11.7A 1500r/min CONT. INCR.ENCODER UTOPH-81AWF 8192P/r Q”ty:4
AC SERVO MOTOR USAGED-09A21S 0.85kW 5.39N.m 7.6A 1500r/min CONT. INCR.ENCODER UTOPH-81AWF 8192P/r Q”ty:2
AC SERVO MOTOR USAFED-20FA2S 1.8kW 117kg.cm 1500r.p.m 15A CONT. Q”ty:1
AC SERVO MOTOR USAIKM-60-ES21 6000W 9.5N.m 38A 6000r/min Q”ty:1
AC SERVO MOTOR USAFED-30C220E 2.9kW 18.6N.m 20A 1500r/min CONT. INCR.ENCODER UTOPH-81AWF 8192P/r Q”ty:1
AC SERVO MOTOR USAFED-44CA2 4.4kW 28.4N.m 30A 1500r/min CONT. INCR.ENCODER UTOPH-600WC 6000P/r Q”ty:2
AC SERVO MOTOR USAFED-30AS2SE 2.9kW 18.6N.m 26A 1500r/min CONT. ABS.ENCODER UTMAH-B15ASB 15bit Q”ty:2
AC SERVO MOTOR USAGED-09AS1S 0.85kW 5.39N.m 7.6A 1500r/min CONT. ABS.ENCODER UTMAH-B15ASB 15bit Q”ty:7
AC SERVO MOTOR USAFED-20CS2S 1.8kW 11.5N.m 15A 1500r/min CONT. ABS.ENCODER UTMAH-B15ASB 15bit Q”ty:2
AC SERVO MOTOR USAREM-02D-SW12 200W 0.64N.m 2.9A 3000r/min Q”ty:1
MINERTIA MOTOR F SERIES UGFMED-C9EAP21 308456-2 Q”ty:33
MINERTIA MOTOR F SERIES UGFMED-B9MMG21 612625-1 Q”ty:1
MINERTIA MOTOR FS SERIES UGFSEM-A7LMG12X 417367-1 Q”ty:7
MINERTIA MOTOR J SERIES UGJMEE-02SB4X (25A-9748)1 Q”ty:1
MINERTIA MOTOR MINI SERIES UGTMEM-03MB2 (R14514-174) Q”ty:25
MINERTIA MOTOR MINI SERIES UGTMEM-01MMGB3X (916216-1) Q”ty:1
MINERTIA MOTOR MINI SERIES UGTMEM-01MMGB3Y Q”ty:1
MINERTIA MOTOR MINI SERIES UGTMEM-01MMG42 (317475-1) Q”ty:2
MINERTIA MOTOR F SERIES UGFMED-B9MMG11 Q”ty:2
MINERTIA MOTOR RM SERIES UGRMEM-04MA20E P/N UTOPI-100SE S/N 26J-J138-1 Q”ty:1
MINERTIA MOTOR RM SERIES UGRMEM-08MB2XE P/N UTOPE-100SE S/N 217421-1 Q”ty:1
MINERTIA MOTOR J SERIES UGJMED-60LMU11 850W CONT. 1000rpm 94V 11.0A 83kg-cm ARM.R 0.65Ω 24kg & FEED BACK UNIT TFUE-30ZD7 SER.NO. RO1AN-5A2 Q”ty:1
減速機*1
MAGNETIC CONTACTOR HV-75BP4S 600V MAX. Ith=75A Q”ty:1
JANCD-CG20 DF8202624 CNC AMGC GRAPHIC CPU CARD Q”ty:2
JANCD-CG22 REV.A01 DF8202628/A0 Q”ty:1
JANCD-CG26 REV.C01 DF8202775-C0 CNC PCB MEMORY Q”ty:1
JANCD-FC222 REV.B01 DF8203987-B0 i80 CNC PCB NC&JANCD-FC221 REV.D0 DF8305644-D0 i80 CNC PCB ROM BOARD(2pcs) Q”ty:1
JANCD-FC851 REV.A01 DF9201071-A0 CNC I/O CARD PCB Q”ty:2
JANCD-FC860 REV.A03 DF9201376-A0 CNC I/O MODULE PCB Q”ty:2
JANCD-JCP01-4 REV.D01 DF9201920-D0 CNC PCB J300 SH BOARD Q”ty:3
JANCD-JCP05-1 REV.D02 DF9202421-D0 CNC PCB Q”ty:2
JANCD-JCP06-1 REV.C05 DF9202680-C0 CNC PCB Q”ty:14
JANCD-JSV01-1 REV.C0 DF9201926-C0 Q”ty:1
JANCD-SR21-2 DF8202904 Q”ty:2
CIMR-08JP-3B00M 3PH AC In:180-242V/180-253V 50/60Hz 4.8A Out:180V 4.5A 0.75(1)kW(HP) Q”ty:1
CIMR-22JP-1B00M Q”ty:3
CIMR-30JP-1B00M Q”ty:1
ACGC/Plus JZNC-10P73E AC200V 300VA 50/60Hz & CRT TYPE:M34KBV80X05 Q”ty:1
OPERATOR INTERFACE CONTROL KeyBoard CNC Keypad 9100-92-122-10 Q”ty:7
OPERATOR INTERFACE CONTROL KeyBoard CNC Keypad 9100-92-122-20 Q”ty:1
CONTROL BOARD FOR MT3 SPINDLE DRIVE PCB JPAC-C341.A ETC502853-S1002 Q”ty:1
YASNAC MODEL:SIM-16 Q”ty:2
DISCT-J1060A MOMOCON – SC
JAMSC-120CRD13100 Communications Modules Remote I/O Driver
JAMSC-120CRR21100
JAMSC-NOM26100 MODULE
JAMSC-B1062 MODULE
JAMSC-B1063 INPUT MODULE 24VDC
JAMSC-B1070 REGISTER OUTPUT
JAMSC-B1071 REGISTER INPUT
JAMSC-B1072-1 JAMSC-B1072-2
JAMSC-B1074-1 JAMSC-B1074-2
JAMSC-B1075-2 JAMSC-B1080
JAMSC-B1089 JAMSC-B1090
JAMSC-B2100V Memocon-SC I/O BUFFER
JAMSC-B2500 AC 100/200V TRIAC
JAMSC-B2501 I/O MODULE DC 12/24V TRANSISTOR
JAMSC-B2600 OUTPUT MODULE 12-24V TRANSISTOR
JAMSC-C8660 Memocon-SC ASCII