硬件滤波及软件抗如果措施
信号在接入计算机前,在信号线与地间并接电容,以减少共模干扰;在信号两极间加装滤波器可减少差模干扰。
由于电磁干扰的复杂,要根本消除迎接干扰影响是不可能的,因此在PLC控制系统的软件设计和组态时,还应在软件方面进行抗干扰处理,进一步提高系统的可靠。常用的一些措施:数字滤波和工频整形采样,可有效消除周期干扰;定时校正参考点电位,并采用动态零点,可有效防止电位漂移;采用信息冗余技术,设计相应的软件标志位;采用间接跳转,设置软件陷阱等提高软件结构可靠。
4正确选择接地点,完善接地系统
接地的目的通常有两个,其一为了安全,其二是为了抑制干扰。完善的接地系统是PLC控制系统抗电磁干扰的重要措施之一。
系统接地方式有:浮地方式、直接接地方式和电容接地三种方式。对PLC控制系统而言,它属高速低电平控制装置,应采用直接接地方式。由于信号电缆分布电容和输入装置滤波等的影响,装置之间的信号交换频率一般都低于1MHz,所以PLC控制系统接地线采用一点接地和串联一点接地方式。集中布置的PLC系统适于并联一点接地方式,各装置的柜体中心接地点以单独的接地线引向接地极。如果装置间距较大,应采用串联一点接地方式。用一根大截面铜母线(或绝缘电缆)连接各装置的柜体中心接地点,然后将接地母线直接连接接地极。接地线采用截面大于22mm2的铜导线,总母线使用截面大于60mm2的铜排。接地极的接地电阻小于2Ω,接地极好埋在距建筑物10~15m远处,而且PLC系统接地点必须与强电设备接地点相距10m以上。
信号源接地时,屏蔽层应在信号侧接地;不接地时,应在PLC侧接地;信号线中间有接头时,屏蔽层应牢固连接并进行绝缘处理,一定要避免多点接地;多个测点信号的屏蔽双绞线与多芯对绞总屏电缆连接时,各屏蔽层应相互连接好,并经绝缘处理。选择适当的接地处单点接点。
可编程控制器(Programmable Logic Controller)简称PLC或PC,是从早期的继电器逻辑控制系统发展而来,它不断吸收微计算机技术使之功能不断增强,逐渐适合复杂的控制任务。
PLC之所以有生命力,在于它更加适合工业现场和市场的要求:高可靠、强抗各种干扰的能力、编程安装使用简便、低价格长寿命。比之单片机,它的输入输出端更接近现场设备,不需添加太多的中间部件或需要更多的接口,这样节省了用户时间和成本。PLC的下端(输入端)为继电器、晶体管和晶闸管等控制部件,而上端一般是面向用户的微型计算机。人们在应用它时,可以不必进行计算机方面的专门培训,就能对可编程控制器进行操作及编程。用来完成各种各样的复杂程度不同的工业控制任务。
JRMSI-B1023 JRMSI-B1026 JRMSI-B1027 JRMSI-B1028 JRMSI-B1036 Memocon-SC R84H MOUNT-BASE
JRMSI-MB20 JRMSI-MB21 JRMSI-MB22A Memocon-SC
JRMSP-PS20 POWER JRMSP-PS21 POWER
JRMSP-PS22A POWER MODULE
SGDL-01BP Q”ty:2
YASKAWA
CIMR-M5N2018
CIMR-HF5S27P5
SGDC-50AJAY16
SGDK-50AEA
071558-1-BMI 1
2 232615-1-BMI 1
3 VS-626M5 CIMR-M5N2018 AC DRIVE 18.5kW 16
4 VS-626M5 CIMR-M5N2011 AC DRIVE 11kW 2
5 VS-626M5 CIMR-M5N2015 AC DRIVE 15kW 1
6 VS-626M5 CIMR-M5N2022 AC DRIVE 22kW 5
7 VS-626M5 CIMR-M5N27P5 AC DRIVE 7.5kW 3
8 VS-656MR5 CIMR-MR5N2011 DC SPINDLE DRIVE 11kW 230V 1
9 VS-656MR5 CIMR-MR5N2022 CONVERTER 22kW 200V 10
10 BCM-815M 0
11 CACR-HR10VBCY119 SERVOPACK 1
12 CACR-HR20VBCY119 SERVOPACK 2
13 CACR-HR30VBCY119 SERVOPACK 4
14 CACR-HR44BBY100 SERVOPACK 2
15 CACR-IR05SE 3
16 CACR-IR20SB ServoPack / ServoDrive 1
17 CACR-IR30SB ServoPack / ServoDrive 1
18 CACR-PR01AD4QRY75 12
19 CACR-SRCA30BBSY124 AC SERVOPACK 1
20 CIMR-MRXN2015 1
21 CIMR-MXN20225
1
22 CPCR-01-SW2C 5
23 CPCR-AN372A 1
24 CPCR-FROIBRIS 1
25 CPCR-MN085E 2
26 CPCR-SWA6B-Y18 22
27 DDSCR-GL40S1 CPU MODULE 1
28 DDSCR-GL40S3 CPU MODULE 4
29 DDSCR-GL60H CPU MODULE 2
30 DDSCR-GL60S2 CPU MODULE 2
31 DDSCR-R84H-M Memocon-SC U84H 1
32 DDSCR-U84-124 Memocon-SC U84 CPU CARD 1
33 JAMSC-B1011 I/O BUFFER 1
34 JAMSC-B1050 Memocon-SC U84 I/O Card 5
35 JAMSC-B1051B MODULE I/O 1000 SERIES 29
36 JAMSC-B1055 MODULE 2
37 JAMSC-B1056 4
38 JAMSC-B1058 MODULE I/O 1000 SERIES 3
39 JAMSC-B1058V 3
40 JAMSC-B1059 3
41 JAMSC-B1059C Memocon-SC U84 I/O Card 14
42 JAMSC-B1062V 3
43 JAMSC-B1063V 3
44 JAMSC-B1064 OUTPUT MODULE 24VDC 11
45 JAMSC-B1065E INPUT MODULE 24VDC 1
46 JAMSC-B1067B 10
47 JAMSC-B1068 12
48 JAMSC-B1069B 19
49 JAMSC-B1070V REGISTER OUTPUT 2
50 JAMSC-B1073-2 Memocon-SC U84 19
51 JAMSC-B1090B MODULE I/O 1000 SERIES 28
52 JAMSC-B2110A MODULE PLC I/O BUFFER 10
53 JAMSC-B2500V MODULE PLC OUTPUT 1
54 JAMSC-B2504 MODULE PLC OUTPUT 15
55 JAMSC-B2602A OUTPUT MODULE 24 TRANSISTOR 4
56 JAMSC-B2603 INPUT MODULE PLC 21
57 JAMSC-B2604 OUTPUT MODULE PLC 1
58 JAMSC-B2605 INPUT MODULE PLC INPUT 4
59 JAMSC-B2700 I/O REGISTER OUTPUT MODULE 4
60 JAMSC-B2701 DATA REGISTER MODULE 4
61 JAMSC-B2702 INTELLIGENT I/O MODULE 4
62 JAMSC-B2733V MODULE INPUT 2
63 JAMSC-B27C2 2
64 JAMSC-B2801 COUNTER MODULE REVERSABLE MEMOCON-SC U84 I/O 1
65 JAMSC-B2803 POSITION MODULE 7
66 JAMSC-B2808 7
67 JAMSC-B2813T 12
68 JAMSC-B2833 MODULE PLC INTELLIGENT I/O 6
69 JAMSC-B2902 MODULE PLC RELAY OUTPUT 2
70 JAMSC-C8110 COMM MODULE 1
71 JAMSC-C8120 MODULE 2
72 JAMSC-C8150 Memocon-SC U84H 1
73 JAMSC-C8610E COMMUNICATIONS MODULE 1
74 JAMSC-IF60 PLC I/O PROCESSOR 2
75 JAMSC-IF61 COMMUNICATION MODULE 1
76 JAMSC-IF612 COMMUNICATION MODULE 4
77 JAMSC-IF62A REMOTE 1/0 DRIVER MODULE 7
78 JAMSC-IF64 MODULE IF64 LINK 6
79 JAMSC-IF70T RECEIVER PLC REMOTE I/O 4
80 JAMSC-IF70V RECEIVER PLC REMOTE I/O 1
81 JAMSC-P8051 Memocon-SC U84 Power Supply 1