FX2系列PLC与计算机之间的通信采用RS-232标准，其传输速率固定为9600bps，奇偶校验位采用偶校验。数据格式如图2所示。数据以帧为单位发送和接收。一个多字符帧由力所示的五部分组成，其中和校验值是将命令码ETX之间的的呢字符的ASCII码（十六进制数）相加，取得所得和的低二位数。STX和ETX分别表示该字符帧的起始标起和结束标志。
FX2系列与计算机之间的通信是以主机发出的初始命令，PLC对其作出响应的方式进行通信的。共有0、1、7、8四种命令，上位机实现对PLC的读写和强行置位。通过ENQ、ACK和NAK，上位机协调与PLC的通信应答。
2.2通信过程
采用Bland C编写主机与PLC的通信程序。首先必须对COM1口进行初始化，波特率为9600bps，奇偶校验位采用偶校验，七位有效数据。通信的初始化检测过程如图4所示。当计算机接收到来自PLC的应答字符ACK后，就可以进入数据通信了。通信的时序图如图5所示。
计算机可对PLC内各软设备进行读、写和强制ON/OFF操作。除开PLC的计时器和计数器的设定值采用常数时，以及文件寄存器内的数据，FX2系列PLC的所有开关量输入、输出以及各软件设备对计算机都是透明的。其操作时的多字符帧的格式如图3所示。但不同的操作在“多个字符”项内有所不同。例如，计算机对PLC的软设备Y20～Y37进行读操作，查装置地址表为00A2，读取2字节数据。其状态如图6（a）所示，主机发出的命令格式如图6（b）所示，PLC返回的信息如图6（c）所示。
如传送的命令有错误，PLC返回NAK信号，本次操作失败，重新进行。
为了保证主机与PLC的通信准确无误，上位机也必须按通信协议进行和校。如接收的信息有误，则重新读取。如重复3次仍不行，则显示错误信息。
使用C语言很容易实现以上编程。
主机还可向PLC写数据，进行单点的强近置位和复位。
对于运行在控制和实验室环境飞速下本方案运行可靠、价比高、体积小、但是对于通信距离长，环境恶劣的发问，需加光电隔离等措施。
用户希望能通过PLC在软技术上协助改善被控过程的生产能；需要PLC能与PC机更好地融合，以便于在PLC这一级就可加强信息处理能力。为顺应这些要求，CONTEC与三菱电机合作，推出专门装插在小Q系列PLC的机架上的PC机模块。该模块占2个插槽，实际上就是一台可在工厂现场环境正常运行、而且可通过PLC的内部总线与PLC的模块交换数据的PC机。其处理机芯片采用Intel的Celeron 400MHz主频，系统内存128MB，Cache 128K。支持外挂显示器（大分辨率1024×768，65,536色，显存2MB）。接口有：USB 1个，可扩至2个；以太网插口RJ45（10BASE-T/100BASE-TX0；串口RS 232C 1个，可扩至2个；并口可扩1个；鼠标、键盘口PS/2；外挂软盘驱动器口；外挂硬盘驱动器口；以及2个PC卡件（PCMCIA总线）。硬盘模块或固态盘可插装在PLC机架上。该模块可预装Windows NT 4.0或Windows 2000。支持的软件有：三菱综合FA软件MELSOFT（包括PLC编程软件：GX；FA数据处理、日常业务处理加速中间件：MX；人机界面画面设计编程软件：GT；运动控制设计编程维护软件：MT；以及过程控制设计编程维护软件：PX）。另外，还支持三菱FA用的通信中间件EZSocket。
所以将PC机模块与PLC的模块、过程控制模块或运动控制模块同时插在一个机架上，实际上就是将原来PLC要通过工厂自动化（FA）用PC机与管理计算机通信的三层结构(图1a)，改为PLC系统可直接与生产管理用的计算机通信的两层结构（图1b）。这样一来，上报生产实绩，接受管理机的生产指示来得快捷方便。
PLC基础技术的进展
YASKAWA VS mini CIMR-XCBA20P7 200V 3PH 0.7kW
Yaskawa Varispeed CIMR-H11B.D07 23/27 Amp
YASKAWA VS mini V7 CIMR-V7AA20P7 200V 3PH 0.75kW
Juspeed-F Yaskawa Transistor Inverter CIMR-F15AS3 1.5kw
Yaskawa AC Drive CIMR-V7AM43P7 #11224
Yaskawa CIMR-P7U40151 AC Drive 25HP 460V
YASKAWA CIMR-J7AM40P7 J7 DRIVE CIMRJ7AM40P7 NIB
YASKAWA 75 HP/100 HP VFD CIMR-F7U4055 CIMR-U40551E NSFP
YASKAWA ELECTRIC CIMR-XCBA20P2 USPP CIMRXCBA20P2
YASKAWA ELECTRIC CIMR-V7CU45P5 USPP CIMRV7CU45P5
YASKAWA CIMR-J7AM40P2 J7 DRIVE CIMRJ7AM40P2 NIB
YASKAWA ELECTRIC CIMR-V7AM47P5 USPP CIMRV7AM47P5
YASKAWA ELECTRIC CIMR-V7AM40P7 USPP CIMRV7AM40P7
EMS / Yaskawa G5 CIMR G5U43P7, 5HP, 460V, GPD515-B008
YASKAWA ELECTRIC CIMR-V7NU43P7 USPP CIMRV7NU43P7
YASKAWA ELECTRIC CIMR-G3A27P5 USPP CIMRG3A27P5
YASKAWA ELECTRIC CIMR-7.5G2E10 USPP CIMR75G2E10
YASKAWA ELECTRIC CIMR-PCE43P7 USPP CIMRPCE43P7
YASKAWA ELECTRIC CIMR-VU4A0001FA?A NSFP CIMRVU4A0001FAA
YASKAWA Analog Transistor Inverter CIMR-J04AS3-1 3/4HP
Yaskawa 626VM3 Varispeed Spindle Drive CIMR-VMW27P50
YASKAWA ELECTRIC CIMR-V7CU41P5 NSFP CIMRV7CU41P5
YASKAWA ELECTRIC CIMR-2.2G2B-20 USPP CIMR22G2B20
YASKAWA CIMR-V7AM40P71 DRIVE 1HP 400V 3P NEW NIB
YASKAWA ELECTRIC CIMR-J04AS3-1 USPP CIMRJ04AS31
