监控设备：有数据监视器和图形监视器。直接监视数据或通过画面监视数据。
3.存储设备：有存储卡、存储磁带、软磁盘或只读存储器，用于地存储用户数据，使用户程序不丢失，如EPROM、EEPROM写入器等。
4.输入输出设备：用于接收信号或输出信号，一般有条码读人器，输入模拟量的电位器，打印机等。
六、PLC的通信联网
PLC具有通信联网的功能，它使PLC与PLC之间、PLC与上位计算机以及其他智能设备之间能够交换信息，形成一个统一的整体，实现分散集中控制。现在几乎所有的PLC新产品都有通信联网功能，它和计算机一样具有RS-232接口，通过双绞线、同轴电缆或光缆，可以在几公里甚至几十公里的范围内交换信息。
PLC之间的通讯网络是各厂家专用的，PLC与计算机之间的通讯，一些生产厂家采用工业标准总线，并向标准通讯协议靠拢，这将使不同机型的PLC之间、PLC与计算机之间可以方便地进行通讯与联网。
了解了PLC的基本结构，我们在购买程控器时就有了一个基本配置的概念，做到既经济又合理，尽可能发挥PLC所提供的佳功能。
基本指令系统特点
PLC的编程语言与一般计算机语言相比，具有明显的特点，它既不同于语言，也不同与一般的汇编语言，它既要满足易于编写，又要满足易于调试的要求。目前，还没有一种对各厂家产品都能兼容的编程语言。如三菱公司的产品有它自己的编程语言，OMRON公司的产品也有它自己的语言。但不管什么型号的PLC，其编程语言都具有以下特点：
1.图形式指令结构：程序由图形方式表达，指令由不同的图形符号组成，易于理解和记忆。系统的软件开发者已把工业控制中所需的独立运算功能编制成象征图形，用户根据自己的需要把这些图形进行组合，并填入适当的参数。在逻辑运算部分，几乎所有的厂家都采用类似于继电器控制电路的梯形图，很容易接受。如西门子公司还采用控制系统流程图来表示，它沿用二进制逻辑元件图形符号来表达控制关系，很直观易懂。较复杂的算术运算、定时计数等，一般也参照梯形图或逻辑元件图给予表示，虽然象征不如逻辑运算部分，也受用户欢迎
2.明确的变量常数：图形符相当于操作码，规定了运算功能，操作数由用户填人，如：K400，T120等。PLC中的变量和常数以及其取值范围有明确规定，由产品型号决定，可查阅产品目录手册。
3.简化的程序结构：PLC的程序结构通常很简单，典型的为块式结构，不同块完成不同的功能，使程序的调试者对整个程序的控制功能和控制顺序有清晰的概念。
4.简化应用软件生成过程：使用汇编语言和语言编写程序，要完成编辑、编译和连接三个过程，而使用编程语言，只需要编辑一个过程，其余由系统软件自动完成，整个编辑过程都在人机对话下进行的，不要求用户有高深的软件设计能力。
5.强化调试手段：无论是汇编程序，还是语言程序调试，都是令编辑人员头疼的事，而PLC的程序调试提供了完备的条件，使用编程器，利用PLC和编程器上的按键、显示和内部编辑、调试、监控等，并在软件支持下，诊断和调试操作都很简单。
总之，PLC的编程语言是面向用户的，对使用者不要求具备高深的知识、不需要长时间的专门训练。
- 2编程语言的形式
本教材采用常用的两种编程语言，一是梯形图，二是助记符语言表。采用梯形图编程，因为它直观易懂，但需要一台个人计算机及相应的编程软件；采用助记符形式便于实验，因为它只需要一台简易编程器，而不必用昂贵的图形编程器或计算机来编程。
虽然一些的PLC还具有与计算机兼容的C语言、BASIC语言、专用的语言（如西门子公司的GRAPH5、三菱公司的MELSAP），还有用布尔逻辑语言、通用计算机兼容的汇编语言等。不管怎么样，各厂家的编程语言都只能适用于本厂的产品。
NOS YASKAWA AC Drive CIMR-V7AM22P21
CIMR-VMS2015 Yaskawa Varispeed 626VM3 Yasnac i80 tested
Yaskawa GPD305/J7 Drive CIMR-J7AM40P4 USED
NOS YASKAWA AC Drive CIMR-V7CU47P54
Yaskawa VS Mini V7 Power Supply CIMR-V7AA40P2 380/460V
Yaskawa CIMR-3.7WS.P 5kVA Varispeed 676 Inverter Drive
CIMR-G7U43P7 YASKAWA AC DRIVE
BRAND NEW YASKAWA DRIVE CIMR-VU4A0005BA?A(CIMR-VC4A0005?)
Yaskawa CIMR-XCBV20P2 VS Mini Drive 200 Volt #8130
Yaskawa Electric CIMR-VA4A0005BA?A CIMRVA4A0005BAA
YASKAWA,MODEL:C?IMR-V7AM40P7,GP?D 315/V7,400V SPEED DRIVE
Yaskawa V7 Drive CIMR-V7AM40P7 – V 7 – v7 – cimr
Yaskawa VS Mini Drive CIMR-XCBV20P2 #8130
YASKAWA VS MINI J7 200V 3PHASE 0.2KW CIMR-J7AA20P2
YASKAWA VS MINI V7 200V 3PHASE 0.2KW CIMR-V7AA20P2
YASKAWA VS MINI 200V 3PHASE 0.2KW CIMR-XCBA20P2
YASKAWA CIMR-J7AA20P2 VS MINI J7 200V 3 PHASE 0.2 KW
Yaskawa CIMR-J7AM20P4 VS mini J7 “New”
Yaskawa CIMR-7.5WS.P 10kVA Varispeed 676 Inverter Drive
YASKAWA CIMR-V7AM40P7 AC DRIVE 400V 3PH 0.75KW **XLNT**
NOS YASKAWA AC Drive CIMR-V7CU27P54
YASKAWA CIMR-F7U42P2 vfd AC DRIVE 380V 480V VOLT 42p21f
YASKAWA 200V CLASS INVERTER DRIVE MODEL# CIMR-P1A2025
YASKAWA CIMR-J7AA20P1 VS mini J7 AC DRIVE 0.1kW CIMR-J7
YASKAWA Varispeed 606PC3 1HP 3PH Drive CIMR-PCA20P7 NEW
New Yaskawa CIMR-PCD20P2 AC Inverter NIB
YASKAWA VS mini CIMR-XCBA20P7 200V 3PH 0.7kW
YASKAWA VS mini CIMR XCBA40P7 400V 3PH 0.75kW
YASKAWA ELECTRIC CIMR-XCBA20P2 USPP CIMRXCBA20P2
YASKAWA ELECTRIC CIMR-V7AA21P5 VS MINI V7 DRIVE 2HP
Yaskawa VS Mini V7 Power Supply CIMR-V7AA40P7 380/460V
YASKAWA JUSPOINT CONTROLLER CIMR-04 JP2-1 GOOD TAKEOUT
YASKAWA Varispeed CIMR-H5.5B 7.5 kva 10 HP H5.5B
Yaskawa CIMR-XCBU40P7 460V 1.5kW AC Drive
YASKAWA VS mini V7 CIMR-V7AA20P7 200V 3PH 0.75kW
Yaskawa CIMR-G5V20P4 0.75HP VariSpeed 616G5 CIMRG5V20P4
Yaskawa AC Drive 3HP CIMR-V7AM41P5 GPD 315/V7
YASKAWA cimr-f7u40p7 vfd AC DRIVE 380V 480V VOLT 40p71e
YASKAWA DRIVE CIMR-J7AM40P4 ~ Used
Yaskawa CIMR-E7U45P5 CIMRE7U45P5 Speed Control Drive
YASKAWA CIMR-G3A20P7 616G3 3PHASE 220VAC INVERTER.
YASKAWA AC Drive CIMR-V7AM20P41
Yaskawa Impulse VG+ Ser. 3 CIMR-F7U45P5
Yaskawa EMS CIMR-P5U40P7 CIMRP5U40P7 460V VFD
YASKAWA CIMR-J7AM20P20 NEW SURPLUS FACTORY PACKAGING
Yaskawa Electric CIMR-V7NU41P5 CIMRV7NU41P5 VFD
YASKAWA CIMR-F7U2011 DRIVE 240V 45A ***RFB***
YASKAWA DRIVE GPD 506/P5 160A 160 AMP CIMR-P5M5090
Yaskawa Electric CIMR-V7NU43P7 CIMRV7NU43P7
