初的软PLC开发大多以PC_BASE为硬件平台，后来一方面PC_BASE限入了低谷，成本和可靠都很难提升，才慢慢的加入ARM、51、AVR等的支持，并一直强调开发的模块化结构，使移植变得更为容易。
目前，PLC通常按点数和价格分成了大中小微几种不同的档次，同时按内部实现技术分成了硬PLC、软编译型PLC、软解释型PLC三种，按结构分成了背板式、模块式、分布式几种。其中大中型PLC更是在功能上加入了DCS和PC的许多功能，使其可以向上吞并一些DCS的市场，如现在很多自备电厂和化工行业都不再使用DCS而改用PLC去完成。另一方面需要引起注意的是现在PLC发展出了许多专用的PLC，包括数控专用、车用、设备专用、安全的、楼宇的等。
同时DCS也向下发展了许多有个的产品，使其可以代替一部分PLC的产品，如淅大中控、淅大中自的某系列产品就做得比较小，只有几个回路，带显示屏，可以满足一些行业的单回路控制需要。
从目前来看，PLC与DCS必定将相互交融，在十年后我们一定不会再为控制器选DCS还是PLC而苦恼，因为它们其实是一样的，现在大多数厂商都已认识到了这一点(大多数主流厂商新系统中都将这两者合二为一了)，只是大多数用户因为厂商的宣传没到位而没有改变习惯。
ABB ACS501-050-3-00P510000 ABB SAMI GS Inverter
ABB ACS550-01-08A8-4 ABB 4.0/3.0KW AC Drive
ABB ACS601-0005-3 ACS 600 3Kw Inverter
ABB ACS601-0005-3-000F ACS 601 -3Phase IP54
ABB ACS601-0006-3 ACS 601 -3Phase IP22
ABB ACS601-0006-3-000F ACS 601 -3Phase IP22
ABB ACS601-0006-5 ACS 601 -3Phase IP22
ABB ACS601-0009-3 ACS601 Inverter 5.5Kw
ABB ACS601-0009-3 ACS 601 -3Phase IP22
ABB ACS601-0009-5 ACS 601 -3Phase IP22
ABB ACS601-0009-6 ACS 601 -3Phase IP22
ABB ACS601-0011-3 ACS 601 -3Phase IP22
ABB ACS601-0011-3-000F ACS 601 -3Phase IP22
ABB ACS601-0011-5 ACS 601 -3Phase IP22
ABB ACS601-0011-6 ACS 601 -3Phase IP22
ABB ACS601-0016-3 ACS 601 -3Phase IP22
ABB ACS601-0016-3-000F ACS 601 -3Phase IP22
ABB ACS601-0016-5 ACS 601 -3Phase IP22
ABB ACS601-0016-6 ACS 601 -3Phase IP22
ABB ACS601-0020-3 ACS 601 -3Phase IP22 20KVA
ABB ACS601-0020-3-000F ACS 601 -3Phase IP22
ABB ACS601-0020-5 ACS 601 -3Phase IP22
ABB ACS601-0020-6 ACS 601 -3Phase IP22
ABB ACS601-0025-3 ACS 601 -3Phase IP22
ABB ACS601-0025-3-000F ACS 601 -3Phase IP22
ABB ACS601-0025-5 ACS 601 -3Phase IP22
ABB ACS601-0025-6 ACS 601 -3Phase IP22
ABB ACS601-0030-3 ACS 601 -3Phase IP22
ABB ACS601-0030-3-000F ACS 601 -3Phase IP22
ABB ACS601-0030-5 ACS 601 -3Phase IP22
ABB ACS601-0030-6 ACS 601 -3Phase IP22
ABB ACS601-0040-3 ACS 601 -3Phase IP22
ABB ACS601-0040-3-000F ACS 601 -3Phase IP22
ABB ACS601-0040-5 ACS 601 -3Phase IP22
ABB ACS601-0040-6 ACS 601 -3Phase IP22
ABB ACS601-0050-3 ACS 601 -3Phase IP22
ABB ACS601-0050-3-000F ACS 601 -3Phase IP22
ABB ACS601-0050-5 ABB ACS600 Inverter
ABB ACS601-0050-6 ACS 601 -3Phase IP22
ABB ACS601-0060-3 ACS 601 -3Phase IP22
ABB ACS601-0060-3-000F ACS 601 -3Phase IP22
ABB ACS601-0060-5 ACS 601 -3Phase IP22
ABB ACS601-0060-6 ACS 601 -3Phase IP22
ABB ACS601-0070-3 ACS 601 -3Phase IP22
ABB ACS601-0070-3-000F ACS 601 -3Phase IP22
ABB ACS601-0070-5 ACS 601 -3Phase IP22
ABB ACS601-0070-6 ACS 601 -3Phase IP22
ABB ACS601-0100-3 ABB 100KVA Inverter
ABB ACS601-0100-3-000F ACS 601 -3Phase IP22
ABB ACS601-0100-5 ACS 601 -3Phase IP22
ABB ACS601-0100-6 ACS 601 -3Phase IP22
ABB ACS601-0120-3 ACS 601 -3Phase IP22 120KVA
ABB ACS601-0120-3-000F ACS 601 -3Phase IP22
ABB ACS601-0120-5 ACS 601 -3Phase IP22
ABB ACS601-0120-6 ACS 601 -3Phase IP22
ABB ACS601-0140-5 ACS 601 -3Phase IP22
ABB ACS60101203000C1200001 ABB ACS600 75Kw 160 Amp Inverter
ABB ALTOP VU2 ABB Altop VU2 Valve Controller
ABB ALTOP VU3 ABB Altop VU3 Valve Controller
ABB Altop VU4 ABB Altop VU4 Valve Controller
ABB ALTOP VU4 ABB Altop VU4 Valve Controller
ABB BV91HRA010505P ABB Servo Drive
ABB C100/0000/STD Comander 100 Unit
ABB C201A1001RSTO ABB Kent-Taylor Commander 200
ABB C351/0000/STDCE ABB Commander 350 Controller
ABB Choke for Sami 800F Drive Choke for Sami 800F Drive
ABB Commander 1900 ABB Commander 1900 Chart Recorder
ABB Commander 1900 Chart Recorder Front Panel
ABB DCS501B0700-51-21P20000 ABB 700 Amp DC Drive
ABB DKH-E 2201/KSY ABB Servo Drive
ABB DKH-E1201 ABB 30 Amp Servo Drive
ABB DKH2601 ABB 16A Servo Drive
ABB DO10003 ABB Axodyn Servo Drive
ABB DRH020500-S20011 Axodyn Servo Drive
ABB DRH02050CS20001 ABB Veritron Converter
ABB DSH4505 ABB Axodyn 45 Amp Servo Drive
ABB DSQC 365 – SR92A630 ABB Robotics Power Supply
ABB DSQC230 ABB PLC Unit
ABB DSQC236D Servo Power Card
ABB DSQC236P ABB Servo Drive
ABB DSQC256A ABB PLC PCB
ABB DSQC327 ABB PLC Unit
ABB DSQC350 ABB Flexible Automation
ABB DSR07/01 ABB 15 Amp Axodyn Servo Drive
ABB E3 20 SACE E3 20 Isolator
ABB ECS086329-003 ABB End Column Sensor PCB
