PC_BASE技术在前几年之所以很流行，一方面是因为商用PC在软硬件技术上的积累使其开发成本降低，可供选择的硬件和软件很多，特别DOS和C语言的推广，使大家感到使用PC有更好的可控感。
但随着WIN NT系统的开始，用PC开发控制器的难度越来越高，而可靠却越来越低，高速的系统使功耗增加，学电子的朋友可能知道，半导体的损坏中常见的一项是过热损坏，一般硅半导体的结温多可以承受120度，IPC功耗的增加使其对应用环境的要求也同步升高；另外IPC芯片封装的密度，特别是BGA等高密度封装使其无法在工业的高尘高污的环境中使用。
同时WIN CE或者NT平台下的实时控制也让大家如隔靴搔痒般，不再有当初的那种一切在掌握中的感觉。特别是现在微软的VASTA出来后，对于广大的IPC厂商来说更是一个噩梦，这意味着很多、内存、接芯片甚至包括软件又要停产换代了，这种频繁的更新换代完全无法适应工控的要求。微软和INTEL现在越来越不把向下兼容当作重点，每一次升级都意味着一次重新开发和投资。
选择PLC的基准：
数量——对于装备制造厂商而言，单一装备（同样的硬件配置和程序）月生产量500台以下就可以考虑使用PLC，如果超过了这个数量就可以考虑使用专用PLC或者单片机开发的专用控制器。
品牌——各成熟厂商PLC的功能差别不大，品牌的选择更多的是考虑服务和宣传，这需要装备制造厂商根据自己的定位来选择，但品牌在PLC的价值中占有较大有份额，同样点数，同样功能的PLC，不同品牌的价格会有数倍至十倍的差别。
功能——功能的选择不是越多越好，许多功能大多数用户都用不上，但是有一些功能又是PLC的可选功能，比方说实时时钟、电池、RS485、扩展接等，一般基本功能的PLC价格会很低，但如果选择增加功能价格就会高很多。
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AA4VG90EP1DM1/32R-NUF52F021DH AXIAL PUMP REXROTH
REXROTH PUMP MFG R902059758
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AA4VG90EP2D1/32L-NUF52F001DH PISTON PUMP BOSCH REXROTH
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BRUENINGHAUS HYDROMATIK REXROTH A10 VSO 140 DFR PUMP
REXROTH 0-608-830-093 USPP 0608830093
Rexroth pump A2VK28 MAOR1 GOPE1 SO Cannon
Rexroth pump A2VK28 MAOR1 GOPE1 S010 Cannon
Rexroth pump A2VK28MAOL1GOPE1-SO
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REXROTH INDRAMAT SERVO MOTOR MKD112B-024-KP0-BN NEW
REXROTH INDRAMAT MAC115D-0-CS-4-C/130-A-2/WI520LV/S001
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AA4VG71EP2D1/32R-NSF52F001P SO43A-1572 BOSCH REXROTH
NEW/REFURB REXROTH INDRAMAT HDS04.2-W200N-HS79-01-FW
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Indramat Rexroth DBS03.1-FW FWC-3DBS3.1-CI1-02VRS-NN
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AA6VM107HD1/63W-VSD510B MOTOR BOSCH REXROTH
