为了保证主机与PLC的通信准确无误，上位机也必须按通信协议进行和校。如接收的信息有误，则重新读取。如重复3次仍不行，则显示错误信息。
使用C语言很容易实现以上编程。
主机还可向PLC写数据，进行单点的强近置位和复位。
对于运行在控制和实验室环境飞速下本方案运行可靠、价比高、体积小、但是对于通信距离长，环境恶劣的发问，需加光电隔离等措施。
用户希望能通过PLC在软技术上协助改善被控过程的生产能；需要PLC能与PC机更好地融合，以便于在PLC这一级就可加强信息处理能力。为顺应这些要求，CONTEC与三菱电机合作，推出专门装插在小Q系列PLC的机架上的PC机模块。该模块占2个插槽，实际上就是一台可在工厂现场环境正常运行、而且可通过PLC的内部总线与PLC的模块交换数据的PC机。其处理机芯片采用Intel的Celeron 400MHz主频，系统内存128MB，Cache 128K。支持外挂显示器（大分辨率1024×768，65,536色，显存2MB）。接口有：USB 1个，可扩至2个；以太网插口RJ45（10BASE-T/100BASE-TX0；串口RS 232C 1个，可扩至2个；并口可扩1个；鼠标、键盘口PS/2；外挂软盘驱动器口；外挂硬盘驱动器口；以及2个PC卡件（PCMCIA总线）。硬盘模块或固态盘可插装在PLC机架上。该模块可预装Windows NT 4.0或Windows 2000。支持的软件有：三菱综合FA软件MELSOFT（包括PLC编程软件：GX；FA数据处理、日常业务处理加速中间件：MX；人机界面画面设计编程软件：GT；运动控制设计编程维护软件：MT；以及过程控制设计编程维护软件：PX）。另外，还支持三菱FA用的通信中间件EZSocket。
所以将PC机模块与PLC的模块、过程控制模块或运动控制模块同时插在一个机架上，实际上就是将原来PLC要通过工厂自动化（FA）用PC机与管理计算机通信的三层结构(图1a)，改为PLC系统可直接与生产管理用的计算机通信的两层结构（图1b）。这样一来，上报生产实绩，接受管理机的生产指示来得快捷方便。
PLC基础技术的进展
PLC的基础技术的进展，主要集中在两个基本方面：执行多任务和程序互换。
所谓执行多任务，就是在一个PLC系统中可同时装几个模块，每个模块都执行某一种任务，控制与其所执行任务相关的I/O模块的存取。其实，按照IEC 61131-3的概念，我们应该更确切地称之为通过多配置执行多任务。例如，三菱电机的小Q系列多可以在一个机架上插4个模块；富士电机的MICREX-SX系列多可以在一个机架上插6个模块。这些模块可以是专门用于逻辑控制、顺序控制的，也可以是运动控制用的，还可以是做过程控制用的，上述在Windows操作系统的环境下执行PC机任务的模块，也是供用户选择的一种选项。从某种意义上讲，这也是一种混合式的控制系统。
Mitsubishi DC Servo Motor – Model HD 301-12
Sterling Bung Mixer – Clamp Mount Model D-075
Motor Model NBY074FCW 3/4 HP 1730 RPM
HAMMOND DUSKOLECTOR Dust Collector DK-4
Marotta Hydraulic Valve Model PLV-34B New in Box
Mitsubishi NF400-S No-Fuse 300A 600V 3P Circuit Breaker
Two Postion Grinder Polisher Wet/Dry Surface Sander
ALLEN BRADLEY 1394-AM50 A SERVO DRIVE 10KW
Bosch Rexroth Mill Type Cylinder R407999226
CDM1M00/32/18/475A2X/B11CGDMWW
1 Ton Chain Hoist – ELC 2016-3 Equivalent – 20′ Chain
Coffing 1/4 Ton Hoist Model EC-1016-3
Heald Internal Grinding Machine Spindle 8200 8,200 RPM
Pyrell Fire Retardant Foam – 575 Sq.’ – 1/2″ Thickness
Arktite AP403510 400AMP 600VAC/250VDC Plug
Werie Rietschle Vacuum Pump TLV 25
Raychem ElectroLoss Filterline
RAYCHEM – 55FB1541-20-FLT4-0CS2882
U-LINE Corp. 5.2 Cubic Ft. Refrigerator Y 55WH
INDRAMAT AC SERVO CONTROLLER TDM 3.2-030-300-WI
TDM 3.2-030-300-WI
INDRAMAT AC SERVO CONTROLLER TDM 4.1-020-200-WO
Rockwell Manufacturing Drill Press 82-910 66Y 3/4 HP
MILITARY ONAN GAS GENERATOR 3KW 1&3 PHASE MEP-016C
MILITARY ONAN GAS GENERATOR 3KW 1&3 PHASE MEP-016C
Womack Heat Exchanger B-1002-73440
ALUMINUM PLATE BAR 7050 T7451 Size: 45.625×15.75×4
Foundry Source: Specification: 5PTM7T08 Lot#
SPX POWER TEAM HYDRAULIC PUMP (Air Operated)
Carlton Radio Drill Tilting Box Table
Welch Two Stage Duo Seal High Vacuum Pump 1402 5.6 CFM
NEW Thermal Transfer Product Heat Exchanger B-1002-A4-F
McFadden High Pressure Oil Cooler 6600 6400 64003
Formsprag Disco Torque Hydraulic Clutch – HTH 550
PARKER COMPUMOTOR AT6250-120 2 AXIS CONTROLLER
