模块式的PLC：它由具有不同功能的模块组成。其主要模块有，模块、输入模块、输出模块、电源模块、通讯模块、机架…等等。大、中型机都是模块式的。
在结构上讲，由模块组合成系统有三种方法：
无底板，靠模块间接口直接相联，然后再固定到相应导轨上。OMRON公司的CQM1、CJ1机就是这种结构，比较紧凑。西门子的S7_300也如此，只是它还要接线插头，如要单独固定时，还得另定购固定支架。
有底板，所有模块都固定在底板上。比较牢固，但底板的槽数是固定的，如3、5、8、10槽等等。槽数与实际的模块数不一定相等，配置时难免有空槽。这既浪费，又多占空间，以至于有时还得用占空单元，把多余的槽覆盖好。
用机架代替底板，所有模块都固定在机架上。这种结构比底板式的复杂，但更牢靠。用这种组合时，它的模块不用外壳，但有小面板，用组合后密封与信号显示。
内插板式:为了适应机电一体化的要求，有的PLC制造成内插板式的，可嵌入到有关装置中。如有的数控系统，其逻辑量控制用的内置PLC，就可用这个内插板式的PLC代替。它有输入点、输出点，还有通讯口、扩展口及编程器口。PLC有的功能，它也都有。但它只是一个控制板，可很方便地镶嵌到有关装置中。
4．按其它特点分：
如按电源分有：用直流24伏的，交流220/110伏的。交流也还有宽幅，有的称任意的（从80到240伏均可）与非宽幅（220、110伏可选）。
如按内存分有：RAM加电池的，ROM的，闪烁内存的。有另加内存卡的，有不加的。等等。
如按功能分有：普通顺序控制功能的，过程控制功能的，即P（Programable）P（Process）C（Controllor），运动控制功能的，即P（Programable）M（Motion）C（Controllor）。如按使用环境分有：合普通使用环境的，环境扩展型的C，可在高温或零下温度的环境下使用。如施耐德公司的TSX Compact型PLC，其允许工作温度范围为：-40℃到70℃。再如西门子的S7-300环境扩展型的-模块，信号模块，接口模块和ET 200M分布式I/O模块。所配置的系统，允许工作的温度范围为，-25℃到+60℃，也适用于存在凝露，结冰和95％湿度的环境，并有更强的耐受振动和污染特。它的S7-200机也推出了“宽温型”的产品，可在-25℃到+70℃下正常工作。
-如按可靠分有：普通的，冗余的及安全型PLC（GuardPLC）。
随着这些新产品的出现，还可对PLC作不同的的分类。显然，对PLC作以上分类分析，目的是使读者对PLC有一个大致的、而又是比较全面的了解。
我国有不少的厂家研制和生产过PLC，但是还没有出现有影响力和较大市场占有率的
产品，目前我国使用的PLC几乎都是国外品牌的产品。
在全世界上百个PLC制造厂中，有几家举足轻重的公司。它们是美国Rockwell自动化
KOLLMORGEN IND BDS5A-203-00000-104A2-030 NSPP BDS5A2030
Kollmorgen BDS4 Servo Amplifiar
Kollmorgen 00-00907-002 Type U9M4T Servodisc DC Motor
Kollmorgen 00-00902-002 Type U9M4T Servodisc DC Motor
KOLLMORGEN IND SR-06200-000000 NSFP SR06200000000
KOLLMORGEN IND BDS4A-230J-0001-605B24 USPP BDS4A230J000
KOLLMORGEN IND BDS4P203H-9205/204A7 USPP BDS4P203H92052
Kollmorgen B-404-B-A1 Goldline Brushless PM Servomotor
KOLLMORGEN IND S60300-590 NSFP S60300590
Kollmorgen PMI Servo Motor U12D 00D12B09101-5 working
Kollmorgen Servo Motor
Kollmorgen Servo Motor Model B-204-A-21 Used
Kollmorgen Industrial Drive VFS5 240 00120 #6178LR
KOLLMORGEN SERVOSTAR 600 PROFIBUS READY 603-AS
KOLLMORGEN IND SE10200-000000 USPP SE10200000000
KOLLMORGEN IND SR-06000-000000 USPP SR06000000000
KOLLMORGEN IND SR-06004-000000 USPP SR06004000000
KOLLMORGEN IND SR06200-26404A USPP SR0620026404A
Kollmorgen Servostar CD CB06550 Servo Amplifier
KOLLMORGEN IND B-204-C-21 USPP B204C21
KOLLMORGEN IND BDS5A-203-00000-104A2-030 USPP BDS5A2030
KOLLMORGEN IND M-203-A-23 USPP M203A23
KOLLMORGEN SEIDEL 6SM37L-4000G USPP 6SM37L4000G
KOLLMORGEN IND PSR4/5A-212 USPP PSR45A212
Kollmorgen BDS4A-206J-0001\206B21P Servo Drive/Amp
NEW KOLLMORGEN SEIDEL 60WKS CE240 6PB
One-day shipping available
KOLLMORGEN SEIDEL 65WKS BLDC SERVO,CNC,SPINDLE,MOTOR
TESTED MOTOR-12,000 RPM 1.2KW,1.65HP, FREE SHIPPING
Enlarge
KOLLMORGEN IND B-404-B-A1 USPP B404BA1
KOLLMORGEN IND BDS5A-103-00010\104A2-030 NSPP BDS5A1030
KOLLMORGEN IND SE-06200-000000 USPP SE06200000000
Kollmorgen 4-Channel Magnet Driver 1000-0115-00 new
Kollmorgen Goldline Rotary Drive D101A-93-1215-001
