PLC的基础技术的进展，主要集中在两个基本方面：执行多任务和程序互换。
所谓执行多任务，就是在一个PLC系统中可同时装几个模块，每个模块都执行某一种任务，控制与其所执行任务相关的I/O模块的存取。其实，按照IEC 61131-3的概念，我们应该更确切地称之为通过多配置执行多任务。例如，三菱电机的小Q系列多可以在一个机架上插4个模块；富士电机的MICREX-SX系列多可以在一个机架上插6个模块。这些模块可以是专门用于逻辑控制、顺序控制的，也可以是运动控制用的，还可以是做过程控制用的，上述在Windows操作系统的环境下执行PC机任务的模块，也是供用户选择的一种选项。从某种意义上讲，这也是一种混合式的控制系统。
PLC的传统软件模型包括一个资源，运行一个任务，控制一个程序，且运行于一个封闭系统中。而在IEC 61131-3可编程控制器编程语言标准的软件模型中，在其上层把解决一个具体控制问题的完整的软件概括为一个“配置”。它专指一个特定类型的控制系统，包括硬件装置、处理资源、I/O通道的存贮地址和系统能力，等同于一个PLC系统的应用程序。在一个由多台PLC或由多个构成的PLC控制系统中，每一台PLC或每一个的应用程序就是一个独立的“配置”。在一个“配置”中可以定义一个或多个“资源”。可把“资源”看作能执行IEC程序的处理手段，它反映PLC的物理结构，在程序和PLC的物理I/O通道之间提供了一个接口。只有在装入“资源”后才能执行IEC程序。一般而言，通常资源放在PLC内，当然它也可以放在其它支持IEC程序执行的系统内。在一个“资源”内可以定义一个或多个任务。任务被配置后可以控制一组程序或功能块。这些程序和功能块可以是周期地执行，也可以由一个事件驱动予以执行。
由此可见，该软件模型足以映像各类实际系统：对于只有一个处理器的小型系统，其模型只有一个配置、一个资源和一个程序，与现在大多数PLC的情况完全相符。对于有多个模块插装在同一机架上的中、大型系统，每个模块被视作一个配置，可由一个或多个资源来描述，而一个资源则包括一个或多个程序。对于分散型系统，包含多个配置，而一个配置又包含多个处理器，每个处理器用一个资源描述，每个资源则包括一个或多个程序。
Agilent E2675A Differential Browser InfiniiMax Probes
Agilent 8494B SMA Manual Step Attenuator 18 GHz 11dB
Navitar Zoom 6000 UltraZoom 60190 with Accessories
ZEISS AXIOTRON 452821-9002 POWER SUPPLY
Rofin 625-794770 Micro Controller Card
Ericsson PM3757U2 Raid Controller Fiber cha & quad eth
HILBERLING HG-101A RF-GENERATOR ROFIN SINAR QS-DRIVER
RVSI Acuity Imaging 070-200200 045-200400 Frame Grabber
RVSI Acuity Imaging 070-200000 045-200001 Frame Grabber
GALIL DMC1740 4 AXIS MOTION CONTROLLER CARD Rev E
FASTECH FAS-PCI8000 SERIES DSP FAS MOTION PCI-4000S
EURESYS GRABLINK Expert 2 FRAME GRABBER CARD
Exor UniOP ECT-16-0045 COLOR TOUCHSCREEN
GALIL DMC-1580 MOTION CONTROLLER
SONY SOMIC 68K VSP2 CAMERA / VIDEO CONTROLLER
AUTOMATE MULTI E/A VME GRUNDKARTE D-2100
Allied Vision MARLIN F-046B IRF W90 FIREWIRE CAMERA
Delta Tau Data Systems PMAC 2-PCI 603367-103 603605-103
Allied Vision MARLIN F-046B IRF W90 FIREWIRE CAMERA
Galil Controls DMC-2160 Stand-alone Motion Controlle
COHERENT COMPASS YAG LASER DPY301 II WITH POWER SUPPLY
SONIX SMC870 4 Axis Motion Control Driver Card
KEYENCE LK-2001 CCD LASER DISPLACEMENT CONTROLLER
Agilent HP N2263A 32-Bit Digital Input/Output Module
Sorensen DLM8-75 M28 8V 75A 600W DC Power Supply
Allied Vision MARLIN F-131B F131B FIREWIRE CAMERA
National Instruments NI PXI-1031 4 slot PXI chassis
Agilent HP 84000-60189 3.5mm Test Port Cable
HP / Agilent 5086-7634 5063-0081 Modulator AM Option
HP / Agilent 5086-7605 Bridge Detector 3.5mm Connector
HP / Agilent 5086-7327 Diode Switch 8.4GHz
OPTO 22 G4LC32INT CLASSIC CONTROLLER
Metrology PL-LWDM40 /0.50 ∞ PLLWD Objectives Lens
HP 54721A OSCILLOSCOPE AMPLIFIER MODULE
Motic Moticam 2000 Digital Microscope Camera
Mitutoyo QV-Objective 1X 0.055 F=100 D63434
Mitutoyo QV-Objective 2.5X 02ALA410 0.14 ∞/0 F=100
Agilent 85138A Coaxial Termination DC to 50 GHz
Agilent 1143A Probe Offset Control and Power Module
KOLLMORGEN SERVOSTAR 400A 403A-S S403A-SE SERVO DRIVE
Agilent 5086-7699 Mod & Ser Nbr Reqd TBR Sampler 20G
GOOCH HOUSEGO QS27-4S-B LASER Q SWITCH ROFIN SINAR
Agilent E6601A WIRELESS COMMUNICATIONS TEST SET PANEL
Panasonic AC Servo Motor 1.0KW MSM102Q1C
GOOCH HOUSEGO QS27-4S-B-RS5 ROFIN SINAR LASER Q SWITCH
ADCOS VME-A100 K-100-VA
TEKTRONIX P7350 DIFFERENTIAL PROBE 5.0 Ghz
