l指令系统：一个PLC所具有的指令的全体称为该PLC的指令系统。它包含着指令的多少，各指令都能干什么事，代表着PLC的功能和性能。一般讲，功能强、性能好的PLC，其指令系统必然丰富，所能干的事也就多。我们在编程之前必须弄清PLC的指令系统
l程序：PLC指令的有序集合，PLC运行它，可进行相应的工作，当然，这里的程序是指PLC的用户程序。用户程序一般由用户设计，PLC的厂家或代销商不提供。用语句表达的程序不大直观，可读性差，特别是较复杂的程序，更难读，所以多数程序用梯形图表达。
l梯形图：梯形图是通过连线把PLC指令的梯形图符号连接在一起的连通图，用以表达所使用的PLC指令及其前后顺序，它与电气原理图很相似。它的连线有两种：一为母线，另一为内部横竖线。内部横竖线把一个个梯形图符号指令连成一个指令组，这个指令组一般总是从装载（LD）指令开始，必要时再继以若干个输入指令（含LD指令），以建立逻辑条件。后为输出类指令，实现输出控制，或为数据控制、流程控制、通讯处理、监控工作等指令，以进行相应的工作。母线是用来连接指令组的。下图是三菱公司的FX2N系列产品的简单的梯形图例：
它有两组，组用以实现启动、停止控制。第二组仅一个END指令，用以结束程序。
l梯形图与助记符的对应关系：助记符指令与梯形图指令有严格的对应关系，而梯形图的连线又可把指令的顺序予以体现。一般讲，其顺序为：先输入，后输出（含其他处理）；先上，后下；先左，后右。有了梯形图就可将其翻译成助记符程序。上图的助记符程序为：
CISCO SPA-IPSEC-2G IPSec VPN SPA
SMAC LAR30-025-55CV MOD 282 Linear Actuator “NEW”
TEKTRONIX TDS 784A 4 CH COLOR DIGITIZING OSCILLOSCOPE
JSR Ultrasonics DPR500 Dual Channel Pulser/Receiver
Agilent 5087-7064 TBR Doubler 5022-3676 5064-3961
Agilent N2780A 2 MHz 500A AC/DC Current Probe
MAXSYS TECHNOLOGIES RF SWITCH 3020-7000
NI PXI-1002 PXI Chassis PXI-8175 controller and other
TEKTRONIX TDS724A TDS 724A 500MHz 1GS/s OSCILLOSCOPE
HP/Agilent 85131-60013 3.5mm Flexible Test Port Cable
HP/Agilent 85131-60012 3.5mm Flexible Test Port Cable
Rofin Sinar 130400369 Focus 348mm LiNOS 1064nm lens
Rofin Sinar 130400369 Focus 348mm RODENSTOCK 1064nm len
BRAINCHILD VR18 18-Channel PAPERLESS RECORDER
FLUKE 2645A NetDAQ DATA LOGGER + INPUT MODULE
Agilent 5087-7703 SOLID STATE SWITCH NEW
Agilent W2641A DisplayPort Test Point Access Adapter
Tektronix P6964 34 Channel Logic Analyzer Probe
RVSI 53115 REV K Sensor Control Configuration & ASSE
RVSI 53115 REV K Sensor Control Configuration & ASSE
RVSI 53115 REV G Sensor Control Configuration & ASSE
ZEISS EPIPLAN APOCHROMAT 150X/1.25W DIC OBJECTIVE
Polaroid DMC 1 Digital Microscope Camera
HP 85131D 85131-60009 85131-60010 Cable Set
