源程序模拟器是在广泛使用的、人机接口完备的工作平台上，如小型机和PC，通过软件手段模拟执行为某种嵌入式处理器内核编写的源程序测试工具。简单的模拟器可以通过指令解释方式逐条执行源程序，分配虚拟存储空间和外设，供程序员检查；的模拟器可以利用计算机的外部接口模拟出处理器的I/O电气信号。不同档次和功能模拟器工具价格差距巨大。
模拟器软件独立于处理器硬件，一般与编译器集成在同一个环境中，是一种有效的源程序检验和测试工具。但值得注意的是，模拟器毕竟是以一种处理器模拟另一种处理器的运行，在指令执行时间、中断响应、定时器等方面很可能与实际处理器有相当的差别。另外它无法和ICE一样，仿真嵌入式系统在应用系统中的实际执行情况。
4.实时多任务操作系统
实时多任务操作系统(RTOS)是嵌入式应用软件的基础和开发平台。目前在中国大多数嵌入式软件开发还是基于处理器直接编写，没有采用商品化的RTOS，不能将系统软件和应用软件分开处理。RTOS是一段嵌入在目标代码中的软件，用户的其它应用程序都建立在RTOS之上。不但如此，RTOS还是一个可靠性和可信性很高的实时内核，将时间、中断、I/O、定时器等资源都包装起来，留给用户一个标准的API，并根据各个任务的优先级，合理地在不同任务之间分配时间。
TOS是针对不同处理器优化设计的高效率实时多任务内核，商品化的RTOS可以面对几十个系列的嵌入式处理器MPU、MCU、DSP、SOC等提供类同的API接口，这是RTOS基于设备独立的应用程序开发基础。因此基于RTOS上的C语言程序具有极大的可移植性。据专家测算，RTOS上跨处理器平台的程序移植只需要修改1~5%的内容。在RTOS基础上可以编写出各种硬件驱动程序、专家库函数、行业库函数、产品库函数，和通用性的应用程序一起，可以作为产品销售，促进行业内的知识产权交流，因此RTOS又是一个软件开发平台。
5.RTOS是嵌入式系统的软件开发平台
8 Matsui JLS-VCM JL4VC2 Plastic Jet Loaders
CUTLER-HAMMER SPB100 CIRCUIT BREAKER
VG Gas Analysis System
McCormick F-CUB Tractor
GCI Crane Lift Industrial Arm Suction Pneumatic
TECHNIC TNR301 GOLD STRIKE BATH
2 CONAIR 18041202 MOLDING DEHUMIDIFYING DRYER 480V 3PH
WAVETEK 3ST SYSTEM SWEEP TRANSMITTER
Lagun FTV-25 Milling Machine 3 Axis
TN TECHNOLOGIES 9704 TRANSDUCER D Series 3”
MARCH QUADREL TL2 LABELING SYSTEM TABLETOP
IDEX PULSA SERIES 7660 DIAPHRAGM METERING PUMP
LEAR SIEGLER MC2000 EMISSIION MONITOR TRANSCEIVER
LEAR SIEGLER DYNATRON 1100M OPACITY MONITORING SYSTEM
LEAR, SIEGLER DYNATRON 1100M OPACITY MONITORING SYSTEM
Chatillon TCD500 Tension Meter
Lot Lexmark 12A5950 Glossy Laser Paper
Tektronix TDS714L Oscilloscope Color 500MHz 4Ch 500MSa
74-70020110 ROTATING ELEMENT Turbine
Aircel Systems R20 Refrigerated Compressed Air Dryer 2
NITTAN TECHNO ACM-20 CIMPING MACHINE W/ DIE
LEAR SIEGLER MC2000 EMISSIION MONITOR TRANSCEIVER
PRYSMIAN 288F OFNR SMF-28E RILT OPTICAL CABLE 700FT
FALK BLENDER MINE SMELTER ROCK
REX WH82 Welded Steel Mill Chain
TECHNOS 73-00200020 RADIAL FAN WHEEL
ENTEC NATIONAL ENGINEERED CALIPER BRAKING SYSTEM
AURORA 344A-BF 48020031 PUMP
Corning 12SME Optical Cable 38000ft
5 HP 85024A High Frequency Probe
Clinton STBG-29ALR PDC-20 DC Pinhole Detector
TCE 705-58 GRP 504 Winding Machine Winder
Tektronix VM700A Measurement Set Opt 01,21,30,48
NITTAN TECHNO ACM-20 CIMPING UNIT
Artos TA-20R-10 Crimper Cutter w/ feeder
Angstrom 250LV Spectrometer Excitation Source
Angstrom S-1000 Spectrometer Readout Control System
Gamma High Voltage Research RR1.1-40N/M264A 40MA 1.1KV
MONARCH 10EE ENGINE LATHE
PARKER XY POSITIONING SYSTEM
MICROWAVE POWER DEVICES DB049580 PWR SUPPLY
