模块式的PLC：它由具有不同功能的模块组成。其主要模块有，模块、输入模块、输出模块、电源模块、通讯模块、机架…等等。大、中型机都是模块式的。
在结构上讲，由模块组合成系统有三种方法：
无底板，靠模块间接口直接相联，然后再固定到相应导轨上。OMRON公司的CQM1、CJ1机就是这种结构，比较紧凑。西门子的S7_300也如此，只是它还要接线插头，如要单独固定时，还得另定购固定支架。
有底板，所有模块都固定在底板上。比较牢固，但底板的槽数是固定的，如3、5、8、10槽等等。槽数与实际的模块数不一定相等，配置时难免有空槽。这既浪费，又多占空间，以至于有时还得用占空单元，把多余的槽覆盖好。
用机架代替底板，所有模块都固定在机架上。这种结构比底板式的复杂，但更牢靠。用这种组合时，它的模块不用外壳，但有小面板，用组合后密封与信号显示。
内插板式:为了适应机电一体化的要求，有的PLC制造成内插板式的，可嵌入到有关装置中。如有的数控系统，其逻辑量控制用的内置PLC，就可用这个内插板式的PLC代替。它有输入点、输出点，还有通讯口、扩展口及编程器口。PLC有的功能，它也都有。但它只是一个控制板，可很方便地镶嵌到有关装置中。
4．按其它特点分：
如按电源分有：用直流24伏的，交流220/110伏的。交流也还有宽幅，有的称任意的（从80到240伏均可）与非宽幅（220、110伏可选）。
如按内存分有：RAM加电池的，ROM的，闪烁内存的。有另加内存卡的，有不加的。等等。
如按功能分有：普通顺序控制功能的，过程控制功能的，即P（Programable）P（Process）C（Controllor），运动控制功能的，即P（Programable）M（Motion）C（Controllor）。如按使用环境分有：合普通使用环境的，环境扩展型的C，可在高温或零下温度的环境下使用。如施耐德公司的TSX Compact型PLC，其允许工作温度范围为：-40℃到70℃。再如西门子的S7-300环境扩展型的-模块，信号模块，接口模块和ET 200M分布式I/O模块。所配置的系统，允许工作的温度范围为，-25℃到+60℃，也适用于存在凝露，结冰和95％湿度的环境，并有更强的耐受振动和污染特性。它的S7-200机也推出了“宽温型”的产品，可在-25℃到+70℃下正常工作。
-如按可靠性分有：普通的，冗余的及安全型PLC（GuardPLC）。
随着这些新产品的出现，还可对PLC作不同的的分类。显然，对PLC作以上分类分析，目的是使读者对PLC有一个大致的、而又是比较全面的了解。
我国有不少的厂家研制和生产过PLC，但是还没有出现有影响力和较大市场占有率的
产品，目前我国使用的PLC几乎都是国外品牌的产品。
在全世界上百个PLC制造厂中，有几家举足轻重的公司。它们是美国Rockwell自动化
公司所属的A．B(Allen＆Bradly)公司、GE-Fanuc公司，德国的西门子(Siemens)公司和法国的施耐德(Schneider)自动化公司，这几家公司控制着全世界80%以上的PLC市场，它们的系列产品有其技术广度和深度，从微型PLC到有上万个I／O(输入，输出)点的大型PLC应有尽有。
随着科学技术的发展，PLC在工业控制中的应用越来越广泛。PLC控制系统的可靠性直接影响到工业企业的安全生产和经济运行，系统的抗干扰能力是关系到整个系统可靠运行的关键。自动化系统中所使用的各种类型PLC，有的是集中安装在控制室，有的是安装在生产现场和各电机设备上，它们大多处在强电电路和强电设备所形成的恶劣电磁环境中。要提高PLC控制系统可靠性，一方面要求PLC生产厂家提高设备的抗干扰能力；另一方面，要求工程设计、安装施工和使用维护中引起高度重视，多方配合才能完善解决问题，有效地增强系统的抗干扰性能。
0608842002 NXA030S-36V HANDSCHRAUBER NXA030S 9-30NM
0608842003 NXA050S-36V HANDSCHRAUBER NXA050S 15-50NM
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0608842007 NXA030S-36V-B HANDSCHRAUBER NXA030S-B 9-30NM
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0608842011 NXA011S-36V HANDSCHRAUBER NXA011S 3-11NM
0608842012 NXA011S-36V-B HANDSCHRAUBER NXA011S-B 3-11NM
0608842013 NXA065S-36V HANDSCHRAUBER NXA065S 20-65NM
0608842014 NXA065S-36V-B HANDSCHRAUBER NXA065S-B 20-65NM
0608842015 NXV012T-36V HANDSCHRAUBER NXV012T 1.8-12NM
0608842016 NXV012T-36V-B HANDSCHRAUBER NXV012T-B 1.8-12NM
0608843002 NX-BC36V LADEGERAET NX-BC36V
0608843003 NXAMT AUFHAENGUNG NXAMT ROTAT
0608843004 NXPB AUFHAENGUNG NXPB
0608843005 NX-SD SPEICHERKARTE NX-SD
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0608843009 NXPH ZUSATZHANDGRIFF NXPH
0608843010 NX-R TEILESATZ NX-R FARBRINGE GEMISCHT
0608843011 NXAP030 SCHUTZHUELLE NXAP030 HIGH-VOLTAGE
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0608843021 NX-A3 ADAPTER NX-A3
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3600760064 2A3 ADAPTER 2A3 SZ2 GE SZ3 OUTPUT
3607030018 2AX AXIALAUSGLEICH 2AX 180W 1/4″QC
3608874026 E1 SONDERSCHLOSS E1
3608874027 D3mm SONDERSCHLOSS D3MM
3608874028 Fiat SONDERSCHLOSS FIAT
3608874029 DB Dorn SONDERSCHLOSS DAIMLER
3608874030 7mm VKT SONDERSCHLOSS 7MM SQU
3608874031 6,5mm SONDERSCHLOSS 6.5MM
3608874109 E16 SONDERSCHLOSS E16
3608875426 ESMH1 AUFHAENGUNG ESMH1 ROTATING ?50MM
3608875435 ESMV AUFHAENGUNG ESMV VERTICAL
3608875921 ESMH2 AUFHAENGUNG ESMH2 ROTATING ?63MM
3608876051 WH013S WINKELKOPF WH013S E 1/4″SQ
