主机还可向PLC写数据,进行单点的强近置位和复位。
对于运行在控制和实验室环境飞速下本方案运行可靠、性价比高、体积小、但是对于通信距离长,环境恶劣的发问,需加光电隔离等措施。
用户希望能通过PLC在软技术上协助改善被控过程的生产性能;需要PLC能与PC机更好地融合,以便于在PLC这一级就可加强信息处理能力。为顺应这些要求,CONTEC与三菱电机合作,推出专门装插在小Q系列PLC的机架上的PC机模块。该模块占2个插槽,实际上就是一台可在工厂现场环境正常运行、而且可通过PLC的内部总线与PLC的模块交换数据的PC机。其处理机芯片采用Intel的Celeron 400MHz主频,系统内存128MB,Cache 128K。支持外挂显示器(大分辨率1024×768,65,536色,显存2MB)。接口有:USB 1个,可扩至2个;以太网插口RJ45(10BASE-T/100BASE-TX0;串口RS 232C 1个,可扩至2个;并口可扩1个;鼠标、键盘口PS/2;外挂软盘驱动器口;外挂硬盘驱动器口;以及2个PC卡件(PCMCIA总线)。硬盘模块或固态盘可插装在PLC机架上。该模块可预装Windows NT 4.0或Windows 2000。支持的软件有:三菱综合FA软件MELSOFT(包括PLC编程软件:GX;FA数据处理、日常业务处理加速中间件:MX;人机界面画面设计编程软件:GT;运动控制设计编程维护软件:MT;以及过程控制设计编程维护软件:PX)。另外,还支持三菱FA用的通信中间件EZSocket。
所以将PC机模块与PLC的模块、过程控制模块或运动控制模块同时插在一个机架上,实际上就是将原来PLC要通过工厂自动化(FA)用PC机与管理计算机通信的三层结构(图1a),改为PLC系统可直接与生产管理用的计算机通信的两层结构(图1b)。这样一来,上报生产实绩,接受管理机的生产指示来得快捷方便。
PLC基础技术的进展
PLC的基础技术的进展,主要集中在两个基本方面:执行多任务和程序互换。
所谓执行多任务,就是在一个PLC系统中可同时装几个模块,每个模块都执行某一种任务,控制与其所执行任务相关的I/O模块的存取。其实,按照IEC 61131-3的概念,我们应该更确切地称之为通过多配置执行多任务。例如,三菱电机的小Q系列多可以在一个机架上插4个模块;富士电机的MICREX-SX系列多可以在一个机架上插6个模块。这些模块可以是专门用于逻辑控制、顺序控制的,也可以是运动控制用的,还可以是做过程控制用的,上述在Windows操作系统的环境下执行PC机任务的模块,也是供用户选择的一种选项。从某种意义上讲,这也是一种混合式的控制系统。
BMXNOE0100 BMXMSP0200 BMXEHC0800 BMXEHC0200 BMXAMM0600 BMXART0814 BMXAMO0210
TSXEFCF02 TSXEFCF01 TSXEFACC99 TSXEFACC2070 TSXEFACC2030 TSXEFACC20250 TSXEFACC20120
TSXEFACC2010 TSXEFACC2002 TSXEEF08D2 TSXCUSBMBP TSXBATM02 TLXDEMOOFS33 TLXCDSUOFS33
140CPS51100 140DAI34000 140CPS52400 140CPS51100C 140CPS52400C 140DAI34000C
TWDLCAA10DRF TWDLCAA16DRF TWDLCAA24DRF TWDLCAA40DRF TWDLCAE40DRF TWDLCDA10DRF
TSXCUSB232 TSXCUSB485 TWDFCW30K TWDFCW30M TWDFCW50K TWDFCW50M TWDXCAFJ010
499TWD01100 TWDNCO1M TWD0M3 TWDNAC232D TWDNAC485D TWDNAC485T TWDNOZ232D
BMXFTB2020 BMXFTB2010 BMXFTB2000 TCSMCN3M4M3S2 TCSMCN3M4F3C2 BMXXCAUSBH045
BMXAMI0410 BMXDDM3202K BMXDDM16025 BMXDDM16022 BMXART0414 BMXDDO1602 BMXDDI1603
BMXXCAUSBH018 BMXRMS128MPF BMXRWSFC032M BMXRWSC016M BMXRWSB000M BMXRMS008MPF
140CFU40000 140CFX00110 140CFX00210 140XCA10206 140XCA10215 140XTS00203
140DDI35300 140DDI36400 140DDI35310 140DDI35300C 140DDI35310C 140DDI36400C
140XSM01000 140XTS00100 140XTS00200 140XTS00500 140XTS33200 140CRA93200C
TSXCDP053 TSXCDP1003 TSXAMZ600 TSXCDP103 TSXCDP202 TSXCDP203 TSXCDP301 TSXCDP302
TSXCDP303 TSXCDP501 TSXCDP503 TSXCDP1001 TLXCDPL7MP45 TSX3705001 TSX3705028DR1
TSX3708001 TSX3708056DR1 TSX3710001 TSX3710028DR1 TSX3710101 TSX3710128DR1 TSXASZ401
TSXASZ200 TSX3721001 TSX3721101 TSX3722001 TSX3722101 TSXACZ03 TSXAEZ414 TSXAEZ801
TSXAEZ802 TSXCTZ1B TSXRKZ02 TSXCPP110 TSXFPP10 TSXFPP20 TSXMBP100 TSXMBPCE030
TSXPLP01 TSXRAZ01 TSXETZ510 TSXSAZ10 TSXSCP111 TSXSCP114 TSXSCPCC1030 TSXSCPCD1030
140CPU53414B 140CPU67160 140CPU65150 140CPU65160 140CPU53414BC 140CPU65260
140CHS11000 140CPU65260C 140CPU65150C 140CPU65160C 140CPU67160C 140CHS11000C
140CPS11100 140CPS11100C 140CPS11420 140CPS11420C 140CPS12420 140CPS12420C
140DRA84000 140DDO84300C 140DDO88500 140DIO33000 140DDO88500C 140DIO33000C
140CRP93200 140CRA93100 140CRA93200 140CRA93101 140CRA93100C 140CRA93101C
140DII33000 140DSI35300 140DSI35300C 140DAO84000 140DII33000C 140DAO84000C
140DAO85300 140DDO35300 140DDO15310 140DAO85300C 140DDO15310C 140DDO35300C
TSXSCPCD1100 TSXSCPCM4030 TSXSCPCU4030 TSXSCPCU4530 TSXPLP101 TSXDMZ28DTK TSXSCPCX4030