3.简化的程序结构：PLC的程序结构通常很简单，典型的为块式结构，不同块完成不同的功能，使程序的调试者对整个程序的控制功能和控制顺序有清晰的概念。
4.简化应用软件生成过程：使用汇编语言和语言编写程序，要完成编辑、编译和连接三个过程，而使用编程语言，只需要编辑一个过程，其余由系统软件自动完成，整个编辑过程都在人机对话下进行的，不要求用户有高深的软件设计能力。
5.强化调试手段：无论是汇编程序，还是语言程序调试，都是令编辑人员头疼的事，而PLC的程序调试提供了完备的条件，使用编程器，利用PLC和编程器上的按键、显示和内部编辑、调试、监控等，并在软件支持下，诊断和调试操作都很简单。
总之，PLC的编程语言是面向用户的，对使用者不要求具备高深的知识、不需要长时间的专门训练。
- 2编程语言的形式
本教材采用常用的两种编程语言，一是梯形图，二是助记符语言表。采用梯形图编程，因为它直观易懂，但需要一台个人计算机及相应的编程软件；采用助记符形式便于实验，因为它只需要一台简易编程器，而不必用昂贵的图形编程器或计算机来编程。
虽然一些的PLC还具有与计算机兼容的C语言、BASIC语言、专用的语言（如西门子公司的GRAPH5、三菱公司的MELSAP），还有用布尔逻辑语言、通用计算机兼容的汇编语言等。不管怎么样，各厂家的编程语言都只能适用于本厂的产品。
l编程指令：指令是PLC被告知要做什么，以及怎样去做的代码或符号。从本质上讲，指令只是一些二进制代码，这点PLC与普通的计算机是完全相同的。同时PLC也有编译系统，它可以把一些文字符号或图形符号编译成机器码，所以用户看到的PLC指令一般不是机器码而是文字代码，或图形符号。常用的助记符语句用英文文字（可用多国文字）的缩写及数字代表各相应指令。常用的图形符号即梯形图，它类似于电气原理图是符号，易为电气工作人员所接受。
l指令系统：一个PLC所具有的指令的全体称为该PLC的指令系统。它包含着指令的多少，各指令都能干什么事，代表着PLC的功能和性能。一般讲，功能强、性能好的PLC，其指令系统必然丰富，所能干的事也就多。我们在编程之前必须弄清PLC的指令系统
l程序：PLC指令的有序集合，PLC运行它，可进行相应的工作，当然，这里的程序是指PLC的用户程序。用户程序一般由用户设计，PLC的厂家或代销商不提供。用语句表达的程序不大直观，可读性差，特别是较复杂的程序，更难读，所以多数程序用梯形图表达。
l梯形图：梯形图是通过连线把PLC指令的梯形图符号连接在一起的连通图，用以表达所使用的PLC指令及其前后顺序，它与电气原理图很相似。它的连线有两种：一为母线，另一为内部横竖线。内部横竖线把一个个梯形图符号指令连成一个指令组，这个指令组一般总是从装载（LD）指令开始，必要时再继以若干个输入指令（含LD指令），以建立逻辑条件。后为输出类指令，实现输出控制，或为数据控制、流程控制、通讯处理、监控工作等指令，以进行相应的工作。母线是用来连接指令组的。下图是三菱公司的FX2N系列产品的简单的梯形图例：
它有两组，组用以实现启动、停止控制。第二组仅一个END指令，用以结束程序。
l梯形图与助记符的对应关系：助记符指令与梯形图指令有严格的对应关系，而梯形图的连线又可把指令的顺序予以体现。一般讲，其顺序为：先输入，后输出（含其他处理）；先上，后下；先左，后右。有了梯形图就可将其翻译成助记符程序。上图的助记符程序为：
反之根据助记符，也可画出与其对应的梯形图。
ATV782FC11Y ATV21HU55M3X ATV21HU75M3X ATV21HD11M3X ATV21HD15M3X ATV782D11Y
ATV61HD11N4Z ATV61HD15N4Z ATV61HD18N4 ATV61HD18N4Z ATV61HD22N4 ATV71HC16N4
ATV61HU15N4 ATV61HU15N4Z ATV61HU22N4 ATV61HU22N4Z ATV61H075N4Z ATV71HC13N4
ATV61HU30N4 ATV61HU30N4Z ATV61HU40N4 ATV61HU40N4Z ATV61HU55N4 ATV21HD55N4
ATV312HU55N4 ATV312HU75N4 ATV312HD11N4 ATV312HD15N4 ATV32H018M2 ATV32H037M2
ATV32H055M2 ATV32H075M2 ATV32HU11M2 ATV32HU15M2 ATV32HU22M2 ATV32H037N4
ATV61HD15N4 ATV61HD30N4 ATV61HD30N4Z ATV61HD37N4 ATV61HD37N4Z ATV71HU55N4Z
ATV71HU75N4Z ATV71HD11N4Z ATV71HD15N4Z ATV71HD18N4 ATV61HU55M3Z ATV61HU75M3
ATV71HC13N4D ATV71HC16N4D ATV71HC20N4D ATV71HC25N4D ATV21HD75N4 ATV61HU15M3Z
ATV61HU40M3Z ATV61HU55M3 ATV782D18Y ATV782D22Y ATV782D30Y ATV782D37Y ATV782D45Y
ATV31HU15N4A ATV31HU22N4A ATV31HU30N4A ATV31HU40N4A ATV31HU55N4A ATV782U22Y
ATV71H037M3 ATV782D15Y ATV782C16Y ATV71HU30M3Z ATV71HU40M3 ATV71HU40M3Z
ATV212HD37N4 ATV782FD11Y ATV782FD45Y ATV31HU11N4A ATV31H055N4A ATV31H075N4A
ATV61HD22N4Z ATV61HD45N4Z ATV71HD55N4Z ATV71HD75N4Z ATV71HD90N4 ATV71HC11N4
ATV71HD45N4Z ATV61HD75N4Z ATV61HC13N4D ATV61HC16N4 ATV61HC16N4D ATV61HC22N4
ATV61HD45N4 ATV61HD90N4 ATV61HD90N4D ATV61HC11N4 ATV61HC11N4D ATV21H075M3X
ATV71HD75N4 ATV71HD18N4Z ATV71HD22N4Z ATV71HD30N4Z ATV71HD37N4Z ATV71HD55N4
ATV21H075N4 ATV21HU15N4 ATV31HU75N4A ATV31HD11N4A ATV31HD15N4A ATV71HD11M3X
ATV71HD22N4 ATV71HD30N4 ATV71HD37N4 ATV71HD45N4 ATV71HD90N4D ATV71HC11N4D
ATV71HU75N4 ATV71HD11N4 ATV71HD15N4 ATV71HC20N4 ATV71HC25N4 ATV71H075N4
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