PLC的传统软件模型包括一个资源，运行一个任务，控制一个程序，且运行于一个封闭系统中。而在IEC 61131-3可编程控制器编程语言标准的软件模型中，在其上层把解决一个具体控制问题的完整的软件概括为一个“配置”。它专指一个特定类型的控制系统，包括硬件装置、处理资源、I/O通道的存贮地址和系统能力，等同于一个PLC系统的应用程序。在一个由多台PLC或由多个构成的PLC控制系统中，每一台PLC或每一个的应用程序就是一个独立的“配置”。在一个“配置”中可以定义一个或多个“资源”。可把“资源”看作能执行IEC程序的处理手段，它反映PLC的物理结构，在程序和PLC的物理I/O通道之间提供了一个接口。只有在装入“资源”后才能执行IEC程序。一般而言，通常资源放在PLC内，当然它也可以放在其它支持IEC程序执行的系统内。在一个“资源”内可以定义一个或多个任务。任务被配置后可以控制一组程序或功能块。这些程序和功能块可以是周期地执行，也可以由一个事件驱动予以执行。
由此可见，该软件模型足以映像各类实际系统：对于只有一个处理器的小型系统，其模型只有一个配置、一个资源和一个程序，与现在大多数PLC的情况完全相符。对于有多个模块插装在同一机架上的中、大型系统，每个模块被视作一个配置，可由一个或多个资源来描述，而一个资源则包括一个或多个程序。对于分散型系统，包含多个配置，而一个配置又包含多个处理器，每个处理器用一个资源描述，每个资源则包括一个或多个程序。
值得指出的是，这个PLC结构的革命性变化，显然是建立在这个软件模型的理论基础上，要不然PLC还是由一个按扫描方式执行一个程序的那种传统结构。
至于程序互换的问题，至少到目前为止尚是一个努力的方向。只有在每个PLC的供应厂商所提供的PLC产品都真正遵循IEC 61131-3的标准，而且其编程系统的具体实现又切实符合IEC 61131-8《编程语言的应用和实现导则》，并通过PLCopen这个国际组织对各种编程语言（LD、SFC、FBD、ST和IL）的一致性测试，还要解决不同PLC的存储地址资源的对应互换，才有可能实现名副其实的程序互换。
PLC硬件和软件的进展，从系统上讲是实现小型化、高速化，以及将信息技术渗入PLC；从硬件上讲是，采用32位RISC的MPU、专用的LSI和多；从软件上讲则是，采用与国际标准IEC 61131-3相对应的工业标准JIS B 3503。
TSXMRPF004M TSXCDP301 TSXMRPF004M TSXCDP301 TSXMRPF004M TSXCDP301
TSXMRPC007MC TSXCDP302 TSXMRPC007MC TSXCDP302 TSXMRPC007MC TSXCDP302
TSXMRPC003MC TSXCDP303 TSXMRPC003MC TSXCDP303 TSXMRPC003MC TSXCDP303
TSXMRPC001MC TSXCDP501 TSXMRPC001MC TSXCDP501 TSXMRPC001MC TSXCDP501
TSXMFPP004M TSXCDP503 TSXMFPP004M TSXCDP503 TSXMFPP004M TSXCDP503
TSXMFPP002M TSXCDP1001 TSXMFPP002M TSXCDP1001 TSXMFPP002M TSXCDP1001
TSXMFPP001M TSX3710164DTK1 TSXMFPP001M TSX3710164DTK1 TSXMFPP001M TSX3710164DTK1
TSXMCPC512K TLXCDPL7MP45 TSXMCPC512K TLXCDPL7MP45 TSXMCPC512K TLXCDPL7MP45
TSXMCPC002M TSX3705001 TSXMCPC002M TSX3705001 TSXMCPC002M TSX3705001
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OFSCSPBST TSXSCP111 OFSCSPBST TSXSCP111 OFSCSPBST TSXSCP111
OFSCSPBLU TSXSCP114 OFSCSPBLU TSXSCP114 OFSCSPBLU TSXSCP114
