所以将PC机模块与PLC的模块、过程控制模块或运动控制模块同时插在一个机架上，实际上就是将原来PLC要通过工厂自动化（FA）用PC机与管理计算机通信的三层结构(图1a)，改为PLC系统可直接与生产管理用的计算机通信的两层结构（图1b）。这样一来，上报生产实绩，接受管理机的生产指示来得快捷方便。
PLC基础技术的进展
PLC的基础技术的进展，主要集中在两个基本方面：执行多任务和程序互换。
所谓执行多任务，就是在一个PLC系统中可同时装几个模块，每个模块都执行某一种任务，控制与其所执行任务相关的I/O模块的存取。其实，按照IEC 61131-3的概念，我们应该更确切地称之为通过多配置执行多任务。例如，三菱电机的小Q系列多可以在一个机架上插4个模块；富士电机的MICREX-SX系列多可以在一个机架上插6个模块。这些模块可以是专门用于逻辑控制、顺序控制的，也可以是运动控制用的，还可以是做过程控制用的，上述在Windows操作系统的环境下执行PC机任务的模块，也是供用户选择的一种选项。从某种意义上讲，这也是一种混合式的控制系统。
PLC的传统软件模型包括一个资源，运行一个任务，控制一个程序，且运行于一个封闭系统中。而在IEC 61131-3可编程控制器编程语言标准的软件模型中，在其上层把解决一个具体控制问题的完整的软件概括为一个“配置”。它专指一个特定类型的控制系统，包括硬件装置、处理资源、I/O通道的存贮地址和系统能力，等同于一个PLC系统的应用程序。在一个由多台PLC或由多个构成的PLC控制系统中，每一台PLC或每一个的应用程序就是一个独立的“配置”。在一个“配置”中可以定义一个或多个“资源”。可把“资源”看作能执行IEC程序的处理手段，它反映PLC的物理结构，在程序和PLC的物理I/O通道之间提供了一个接口。只有在装入“资源”后才能执行IEC程序。一般而言，通常资源放在PLC内，当然它也可以放在其它支持IEC程序执行的系统内。在一个“资源”内可以定义一个或多个任务。任务被配置后可以控制一组程序或功能块。这些程序和功能块可以是周期地执行，也可以由一个事件驱动予以执行。
由此可见，该软件模型足以映像各类实际系统：对于只有一个处理器的小型系统，其模型只有一个配置、一个资源和一个程序，与现在大多数PLC的情况完全相符。对于有多个模块插装在同一机架上的中、大型系统，每个模块被视作一个配置，可由一个或多个资源来描述，而一个资源则包括一个或多个程序。对于分散型系统，包含多个配置，而一个配置又包含多个处理器，每个处理器用一个资源描述，每个资源则包括一个或多个程序。
值得指出的是，这个PLC结构的革命性变化，显然是建立在这个软件模型的理论基础上，要不然PLC还是由一个按扫描方式执行一个程序的那种传统结构。
Reliance Electric 57C431B AutoMax 6011 Processor
NEW Rosemount 3044C-A1E5 Temperature Transmitter
Reliance Electric 57C430A Automax 6010 Processor Module
GE DS3820LT4E LOADTRAK IV MOTOR MANAGEMENT RELAY
Microscan Quadrus EZ FIS-6700-0003 Scanner
AccuRay 083886-001 UI HD Control Board
NEW Fisher PROVOX CL6821X1-A5 Analog I/O Board
Siemens 6ES5-310-3AB11 Simatic Interface Module
NEW Heidenhain 251-681-15 ROD 426.0003-100 Encoder
NEW Heidenhain ROD 426.10002S12-03 295434-15 Encoder
ABB SAFT 110 POW Power Supply 57411414
NEW Measurex 08406800 Rev. C Thermistor Board
GE Fanuc IC697CHS790 F 9-Slot I/O Rear Mount Chassis
GE Fanuc IC697MDL750E Series 90-70 Output Module
NEW Chessell AH232128 6-CH DC 1/P Control Board
NEW Lear Seigler 80340035 Rev. D Control Board
ABB SAFT 110 POW Power Supply 57411414
Honeywell 51107403-100 Rev. P LCN I/O Control Board
Moog 152-J453A Brushless Servo Controller 152J453A
TRICONEX 2660/63 CONTROL MODULE
TRICONEX 2752 ANALOG MODULE
GE 531X121PCRAL-G1 Power Connect Module
Refurbished MODCOMP 516-100482-002 Analog Output Board
Refurbished MODCOMP 516-100482-002 Analog Output Board
Refurbished MODCOMP 516-100478-005 Digital O/P Board
