编程指令：指令是PLC被告知要做什么，以及怎样去做的代码或符号。从本质上讲，指令只是一些二进制代码，这点PLC与普通的计算机是完全相同的。同时PLC也有编译系统，它可以把一些文字符号或图形符号编译成机器码，所以用户看到的PLC指令一般不是机器码而是文字代码，或图形符号。常用的助记符语句用英文文字（可用多国文字）的缩写及数字代表各相应指令。常用的图形符号即梯形图，它类似于电气原理图是符号，易为电气工作人员所接受。
l指令系统：一个PLC所具有的指令的全体称为该PLC的指令系统。它包含着指令的多少，各指令都能干什么事，代表着PLC的功能和性能。一般讲，功能强、性能好的PLC，其指令系统必然丰富，所能干的事也就多。我们在编程之前必须弄清PLC的指令系统
l程序：PLC指令的有序集合，PLC运行它，可进行相应的工作，当然，这里的程序是指PLC的用户程序。用户程序一般由用户设计，PLC的厂家或代销商不提供。用语句表达的程序不大直观，可读性差，特别是较复杂的程序，更难读，所以多数程序用梯形图表达。
l梯形图：梯形图是通过连线把PLC指令的梯形图符号连接在一起的连通图，用以表达所使用的PLC指令及其前后顺序，它与电气原理图很相似。它的连线有两种：一为母线，另一为内部横竖线。内部横竖线把一个个梯形图符号指令连成一个指令组，这个指令组一般总是从装载（LD）指令开始，必要时再继以若干个输入指令（含LD指令），以建立逻辑条件。后为输出类指令，实现输出控制，或为数据控制、流程控制、通讯处理、监控工作等指令，以进行相应的工作。母线是用来连接指令组的。下图是三菱公司的FX2N系列产品的简单的梯形图例：
RELIANCE ELECTRIC 864660-75R USPP 86466075R
RELIANCE ELECTRIC 5G0251S USPP 5G0251S
RELIANCE ELECTRIC 30P6171 USPP 30P6171
USED 250 HP RELIANCE ELECTRIC MOTOR
NEW RELIANCE ELECTRIC GV3000/SE AC DRIVE 50V4260
NIB Reliance Electric Position Module 65C500
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Reliance Electric VZ3000 Digital AC Servo UVZC 3207
RELIANCE ELECTRIC SF3000 FIELD POWER MODULE 805405-5R
RELIANCE ELECTRIC 0-54200-3 USPP 0542003
RELIANCE ELECTRIC UAZ3455/3475 USPP UAZ34553475
RELIANCE ELECTRIC 86487-S USPP 86487S
RELIANCE ELECTRIC 86466-74RB USPP 8646674RB
RELIANCE ELECTRIC 86466-74S USPP 8646674S
AB RELIANCE ELECTRIC 500 HP AC DRIVE 608 AMPS 480 V #1
1 NIB RELIANCE ELECTRIC 86466-92T 8646692T RECTIFIER
STACK
RELIANCE ELECTRIC 800082-1R NSFP 8000821R
RELIANCE ELECTRIC 801429-5SE USPP 8014295SE
RELIANCE ELECTRIC 0-54339-6 USPP 0543396
Reliance Electric DDS-SABS5, 32416, 32416-005A (NEW)
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RELIANCE ELECTRIC 770.91.20 USPP 7709120
50 HP Reliance Electric GP2000 VS AC Drive NEW
Model 2GU41050
RELIANCE ELECTRIC SA3000DC070 USPP SA3000DC070
RELIANCE ELECTRIC 615055-1R USPP 6150551R
RELIANCE ELECTRIC 100HP RPM III DC MOTOR 1750 C2515ATZ
Reliance Electric Motor 250 HP 1785 RPM Efficient 449U
