5.强化调试手段：无论是汇编程序，还是语言程序调试，都是令编辑人员头疼的事，而PLC的程序调试提供了完备的条件，使用编程器，利用PLC和编程器上的按键、显示和内部编辑、调试、监控等，并在软件支持下，诊断和调试操作都很简单。
总之，PLC的编程语言是面向用户的，对使用者不要求具备高深的知识、不需要长时间的专门训练。
- 2编程语言的形式
本教材采用常用的两种编程语言，一是梯形图，二是助记符语言表。采用梯形图编程，因为它直观易懂，但需要一台个人计算机及相应的编程软件；采用助记符形式便于实验，因为它只需要一台简易编程器，而不必用昂贵的图形编程器或计算机来编程。
虽然一些的PLC还具有与计算机兼容的C语言、BASIC语言、专用的语言（如西门子公司的GRAPH5、三菱公司的MELSAP），还有用布尔逻辑语言、通用计算机兼容的汇编语言等。不管怎么样，各厂家的编程语言都只能适用于本厂的产品。
l编程指令：指令是PLC被告知要做什么，以及怎样去做的代码或符号。从本质上讲，指令只是一些二进制代码，这点PLC与普通的计算机是完全相同的。同时PLC也有编译系统，它可以把一些文字符号或图形符号编译成机器码，所以用户看到的PLC指令一般不是机器码而是文字代码，或图形符号。常用的助记符语句用英文文字（可用多国文字）的缩写及数字代表各相应指令。常用的图形符号即梯形图，它类似于电气原理图是符号，易为电气工作人员所接受。
l指令系统：一个PLC所具有的指令的全体称为该PLC的指令系统。它包含着指令的多少，各指令都能干什么事，代表着PLC的功能和性能。一般讲，功能强、性能好的PLC，其指令系统必然丰富，所能干的事也就多。我们在编程之前必须弄清PLC的指令系统
NI Dual Channel 0-50 mV Analog Input Module FP-AI-V50M
Siemens S5 ANALOG INPUT 4PT 6ES54648MD11 6ES5 464-8MD11
Samsung BN94-02228A Analog PCB DLP TV Main Input Board
Samsung PPM50H3X 50″ Plasma Analog Input Board
Model # PPM42S3, PCB # BN41-00282B
Samsung PPM63H3Q 63″ Plasma Analog Input Board
Model # PPM42S3Q, PCB # BN41-00509A
MG24-14FX YAMAHA – ANALOG CONSOLE – 24-input, 14-bus m
JVC LT-37E478 Analog PWB Component Input Board LCA10776
Sony DSBK-1505 Analog Input Board
Acces I/O Products INC. Analog Input Card
ADVANTECH Analog Input Module MIC-2718 Rev.A2 01-1
ALLEN BRADLEY ANALOG INPUT 1756-IF8 **NEW**
B & R Automation MULTI Analog Input Module ECPE84-0
Fairlight MFX3+ DB15-XLR Analog
MG32-14FX YAMAHA – ANALOG CONSOLE – 32-input, 14-bus m
ALLAN BRADLEY 1171- IFE C ANALOG INPUT MODULE 12 BIT
Sony BKM-129x Analog Component Input Adapter Card
Mideast TSR 3300 Analog 2 input FTA Satelite Reciever
FREE SHIPPING USA / International bidders WELCOME
BECKHOFF KL3002 2-CHANNEL ANALOG INPUT terminal
NEW Horner GE, Analog Input, HE800ADC010B, IC300ADC010B
Sony Analog Input Board for BVM-D24 D-series Monitors
Sony A-1135-920-A BVM Analog Component Input Board
Barco R7621055 2nd Analog Input Module 801/s 808/s 1209
