嵌入式系统开发工具及RTOS平台
嵌入式处理器是一个复杂的高技术系统，要在短时间内掌握并开发出所有功能是很不容易的，而市场竞争则要求产品能够快速上市，这一矛盾要求嵌入式处理器能够有容易掌握和使用的开发工具平台。提高用户和程序员的时间投入回报率(ROT1)。
从事嵌入式开发的往往是非计算机人士，面对成百上千种处理器，选择是一个问题，学习掌握处理器结构及其应用更需要时间，因此以开发工具和技术咨询为基础的整体解决方案是迫切需要的。好的开发工具除能够开发出处理器的全部功能以外，还应当是用户友好的。目前嵌入式系统的开发工具平台主要包括下面几类。
1.实时在线仿真系统ICE(In-Circuit Emulator)
直到计算机辅助设计发达的，实时在线仿真系统(ICE)仍是进行嵌入式应用系统调试有效的开发工具。ICE首先可以通过实际执行，对应用程序进行原理性检验，排除以人的思维难以发现的设计逻辑错误。ICE的另一个主要功能是在应用系统中仿真微控制器的实时执行，发现和排除由于硬件干扰等引起的异常执行行为。
ICE带有完善的跟踪功能，可以将应用系统的实际状态变化、微控制器对状态变化的反应、以及应用系统对控制的响应等以一种录像的方式连续记录下来，以供分析，在分析中优化控制过程。很多机电系统难以建立一个有效的数学模型，或是建立模型需要大量人力，这时采用ICE的跟踪功能对系统进行记录和分析是一个快而有效的方法。
Allen Bradley 1771 IEC analog input Series A
Automation Direct F4-08AD 8-channel Analog Input Refurb
FANUC – ANALOG INPUT MODULE – A03B-0801-C052 – AD04A
HONEYWELL ISOLATED ANALOG INPUT MODULE 621-0022-AR VR
Siemens – Texas Instruments 7MT 100A Analog Input Card
Allen Bradley SLC500 Analog Input Module 1746-NI4
Allen & Heath GL2400-16 16-Input
AB Allen Bradley SLC 500 1746-NI4 SER A Analog Input
ALLEN BRADLEY 1756-IR6I/A INPUT MODULE ANALOG
ALLEN BRADLEY 1771-IFC ANALOG INPUT MODULE
Allen Bradley 1771-IFC Analog Input Module 4Pcs
Allen Bradley 1771 IL Isolated Analog input module
AS-B875-102 Modicon Analog Input ASB875102 N320
AS-B875-102 Modicon Analog Input ASB875102 F4
AS-BADU-206 Modicon Compact Analog Input ASBADU206
Modicon AS-BADU-210 Analog Isolated Input ASBADU210
AS-BADU-257 Modicon Schneider Analog Input ASBADU257
AS-BADU-214 Modicon Compact Analog Input ASBADU214
Eagle Signal NL231L1 4-20 mA DC Analog Input Module
GE Fanuc 90-30 IC693ALG220 G 4PT Analog Input Module
SIEMENS/TI/CTI 505-2550 ANALOG INPUT MODULE
SIEMENS/TI 505-6108A INPUT MODULE ANALOG
Gould Modicon Analog Input AS B875 101 Repaired
AB PLC Analog Input Module 1746-NI4 (1746NI4) NIB
GE FANUC 90/30 ANALOG 4 PT. INPUT CARD IC693ALG220-G
