大多数模块式PLC使用底板或机架,其作用是:电气上,实现各模块间的联系,使能访问底板上的所有模块,机械上,实现各模块间的连接,使各模块构成一个整体。
五、PLC的外部设备
外部设备是PLC系统不可分割的一部分,它有四大类
1.编程设备:有简易编程器和智能图形编程器,用于编程、对系统作一些设定、监控PLC及PLC所控制的系统的工作状况。编程器是PLC开发应用、监测运行、检查维护不可缺少的器件,但它不直接参与现场控制运行。
2.监控设备:有数据监视器和图形监视器。直接监视数据或通过画面监视数据。
3.存储设备:有存储卡、存储磁带、软磁盘或只读存储器,用于性地存储用户数据,使用户程序不丢失,如EPROM、EEPROM写入器等。
4.输入输出设备:用于接收信号或输出信号,一般有条码读人器,输入模拟量的电位器,打印机等。
六、PLC的通信联网
PLC具有通信联网的功能,它使PLC与PLC之间、PLC与上位计算机以及其他智能设备之间能够交换信息,形成一个统一的整体,实现分散集中控制。现在几乎所有的PLC新产品都有通信联网功能,它和计算机一样具有RS-232接口,通过双绞线、同轴电缆或光缆,可以在几公里甚至几十公里的范围内交换信息。
PLC之间的通讯网络是各厂家专用的,PLC与计算机之间的通讯,一些生产厂家采用工业标准总线,并向标准通讯协议靠拢,这将使不同机型的PLC之间、PLC与计算机之间可以方便地进行通讯与联网。
了解了PLC的基本结构,我们在购买程控器时就有了一个基本配置的概念,做到既经济又合理,尽可能发挥PLC所提供的佳功能。
基本指令系统特点
PLC的编程语言与一般计算机语言相比,具有明显的特点,它既不同于语言,也不同与一般的汇编语言,它既要满足易于编写,又要满足易于调试的要求。目前,还没有一种对各厂家产品都能兼容的编程语言。如三菱公司的产品有它自己的编程语言,OMRON公司的产品也有它自己的语言。但不管什么型号的PLC,其编程语言都具有以下特点:
1.图形式指令结构:程序由图形方式表达,指令由不同的图形符号组成,易于理解和记忆。系统的软件开发者已把工业控制中所需的独立运算功能编制成象征性图形,用户根据自己的需要把这些图形进行组合,并填入适当的参数。在逻辑运算部分,几乎所有的厂家都采用类似于继电器控制电路的梯形图,很容易接受。如西门子公司还采用控制系统流程图来表示,它沿用二进制逻辑元件图形符号来表达控制关系,很直观易懂。较复杂的算术运算、定时计数等,一般也参照梯形图或逻辑元件图给予表示,虽然象征性不如逻辑运算部分,也受用户欢迎
2.明确的变量常数:图形符相当于操作码,规定了运算功能,操作数由用户填人,如:K400,T120等。PLC中的变量和常数以及其取值范围有明确规定,由产品型号决定,可查阅产品目录手册。
Allen Bradley 1336F-BRF15-AN-EN-HCS2-L5 1.5 HP AC Drive
ITE Gould 5600 5640 Dual Breaker Feeder MCC Bucket 150A
General Electric Breaker TFL236100WL 100Amp 100 A 100A
Taylor ABB 601BZ10000B Mod 300 Transfer 601BZ10000-B
Square D Mod Model 4 8536SEO1 Sz Size 3 Fuse MCC Bucket
Siemens 4720 Power Meter 2750-DRMC-11-52
Milton Roy 335005 UV-Visible Spectronic 1001 Plus Scan
Allen Bradley 1771-NOV/A High Res Iso Analog 1771NOV/A
Allen Bradley 1771-NOV/B High Res Iso Analog 1771NOV/B
CH Westinghouse 5HLE-400E Fuse 5.5kV Size E NIB
Honeywell 4112 Dew Point Transmitter
Square D PowerLogic Circuit Monitor CMDVF CM-DVF 12V
GE 8000 Size Sz 3 Fused MCC Bucket MCCB 120V 100 A Amp
Cutler Hammer WH KDB KDB3400W KT3400T KDB3400 400 A Amp
GE Spectra Series ADS32100HD Bus Plug 100 Amp Fusible
Allen Bradley Fused MCC Bucket 3 Starters (10A, 60A x2)
CMC Cleveland Machine Controls BLA2412-300TP-200 Servo
Square D Mod 6 Sz Size 3 Fused MCC Bucket 100 Amp 8502
Bently Nevada 3300/16 Dual Vibration Monitor XY/Gap
Fanuc R-J3iB EE-4583-401 DC/DC Converter EE4583401 NEW
Rosemount 3051 CA2A22A1AS1B4 Smart Pressure Transmitter
Rosemount 3051 Transmitter 3051S2CG4A2B11A1AE5M5 275 PS
Rosemount 3051CA2A22A1AS1B404 Pressure Transmitter
GE 7700 Size Sz 3 Breaker MCC Bucket MCCB 70 A Amp
GE 3 Stator Watthour Meter 3PH 701X501G1 Wattmeter
Russelectric BKDR-16-4445 Display Interface Unit
Zenith RP550 Reverse Power Relay RP-550
I-R Ingersoll Rand 99375354 Micro TAS Plus 99374415
Yaskawa CPCR-MR01C ServoPack Servo Drive CPCR-MR-01C
Furnas 14JB32AF81 Size 4 135A Motor Starter 120V Coil
Foxboro E17DES-ISH2 d/p Cell Electronic Transmitter
Cutler-Hammer C32JN3 120A Reversing Contactor CH C-H B1
Furnas 14JB32A* Size 4 135A Motor Starter Dual V Coil
Square D I-Line KH36175G 175 Amp 175A A W/Grnd fault
Bently Nevada 3500/60 Temperature Monitor 350060 Temp
Furnas/Vee-Arc MCH411K1 Micro7000 VeeArc VS Drive AFD
Texas Instruments 500-5056 32PT 24/110V Output 5005056
Furnas/Vee-Arc SCF401GH2 5HP Super-7000 VeeArc VS Drive
Square D QMB Branch Switch 100 Amp QMB323TW Fusible
Honeywell ISSC 620-0039 Register Module 4K x 4K 6200039
Allen Bradley Size 3 Reversing Starter Fused MCC Bucket
Siemens RV363G 100 Amp Busway Plug-In Bus Switch RV363
Fincor 2600 2602 5 HP H P DC Motor Control Drive 230V
Yaskawa CIMR-0.75B.T 230V Series AC Drive CIMR-0.75 B.T
Omron C500-OD217 Output Unit C500OD217 3G2A5-OD217 PLC
Telemecanique Altivar 71 ATV71HU30M3 AC Drive 4HP/3kW
Omron C500-AD001 D/A Unit 3G2A5-ADO01 C500AD001 ADOO1
Telemecanique LC1F500 Motor Contactor 700A LC1 F 500
McLean Midwest Air Conditioning Unit A/C CR29 0416 G002
Westinghouse Breaker LB LB2400FS 400Amp A 400A 400 Amp
Baldor Reliance 2 HP AC Motor 1750 RPM P14N9129 2HP NEW
Mitsubishi Melsec Net A1SJ71PT32-S3 Mini-S3 Master NIB
Fanuc A06B-0116-B275 AC Servo Motor BM1/4000 0.4 kW NEW