在一个小体积的前提下,有PLC、DCS、IPC、数控等多种控制器,各种控制器之间可以通过光纤或者超高速的串行总线也可以是背板进行互通,大家可以共享数据和信息。IO模块通过串行总线或者背板与进行交互。
这种结构必需是一种积木式的结构,大家可以在统一的结构和平台上按自己的需要选择不同价格和功能的控制器、IO模块,比方说你使用的环境是设备控制,不需要复杂的运算,你就可以只选用PLC单元,而半年后,如果用户需要增加历史数据库和监控,那么用户可以买一个PC单元加入现有的控制系统,并通过一些设置和编程从而可以实现他需要的功能,而不需要在边上加一个电脑,当然这个PC单元是模块化结构的而不是通常的IPC。
这种控制系统核心是数据的交互和共享,这包括编程环境的整合和开发工具的完备,同一个变量必需在不同的控制器内是同样的数据结构,比方说变量A是由PLC产生的,但DCS和PC端也需要使用,那么应该可以在同一个集成的开发环境内可以从DCS的程序中看到同样的变量A,同时在PC端的数据库和HMI软件上可以使用到变量A。另外PC上的分析软件和优化软件也可以在同一个开发环境内对控制系统的工艺和算法进行寻优。
PAC是当前这种发展的一个子集,我个人更希望PAC能在PC方面的功能加强,真正突显出用户方便使用的开放的接口,而不是纯宣传的功能,因为那样才能显示出一个新品种的特点来,否则与传统的软PLC并无二样,就变成了一个纯口号了。
这种多控制系统的通用平台是一场软件的革命,从硬件角度来说,目前已有相当多的控制系统是带有这些特性的,比方说东芝公司的未世代综合控制器等,他们在同一个背板总线上可以插入三种不同的控制器,分别是PLC、DCS、PC,在软件方面他们也做了相当多的工作,使其可以很方便的进行跨控制器交互。但软件方面的交互和工具的完备需要一个较长的发展时间,大家可以拭目以待。
这个研究所开发出来的平台和软件可以供这几家公司共同使用,负责控系统开发的苋总工也是一位相当有远见的专家,与其多次交流均很受益。特别需要注意的是苋先生、德国infoteam的布兰德博士和KW的老总都是白发苍苍的长者,让人感到敬佩的是这几位长者对于技术的执着和深入,而国内我见到很多小伙子二十几岁就开始担心到三十岁还能不能干技术,是不是要换行做管理或者市场。其实工控就像酒一样,时间越长越有味,在中国老一辈还在前线的工程技术人员少的原因主要是因为文革和改革开放初期的全民皆商给破坏掉了,如果不出意外,我想本人到60岁都还会对技术充满兴趣。
单一厂商单一种产品或装备,如果年产量超过1000台,都会有人开发专用控制器,这不是悲观,而是因为成本和竞争造成的,比方说注塑机,在以前大多使用PLC,而现在大部分都使用专用的控制器。再比方说回流焊,这以前是西门子S7-200的传统市场,一套PLC加一个PC,现在相当多的厂商在用亚当温控模块或者IPC加板卡的方式做各种尝试,同时已经有不少厂商用单片机开发了专用的控制器。再比方说电梯,这是三菱传统的市场,现在被专用控制器挤掉了一大半的市场,这只是说这几个行业成熟了标准了。
New Allen Bradley Panelview 2711P-T7C4D2 /A 2711CT7C4D2
MINT GE FANUC A06B-6058-H327 Servo Amp A06B6058H327
Emerson FX-8500 FX8500 Positioning Servo Drive
NEW Allen Bradley Panelview 2711P-RDT15C /A 2711PRDT15C
Allen Bradley 2711P-RP2 /C 2711PRP2 Panelview Plus
Indramat DKC04.3-040-7-FW DKC04.30407FW ECO Drive
NEW Rexroth MKD090B-047-GP1-KN MKD090B047GP1KN Motor
NEW Cutler Hammer SPX015A1-4A1B1C7 SPX015A14A1B1C7 15HP
Allen Bradley Digital Servo 1394-SJT10-A /A 1394SJT10A
NEW Siemens Masterdrive 6SE7021-3TP50-Z 6ES70213TP50Z
Allen Bradley 2711-T6C16L1 /B 2711T6C16L1 Panelview 600
NEW Allen Bradley 2711-T6C2L1 /A 2711T6C2L1
NEW Allen Bradley 2711-T5A16L1 /B 2711T5A16L1
NEW Allen Bradley PowerFlex 700 20BD014A0AYNAND0 10HP
New Seal Allen Bradley ProSoft 3350-MBP 3350MBP Modbus
ProSoft Allen Bradley 3100-MCM 3100MCM Comm Module
Allen Bradley 1394C-SJT05-D C 1394-SJT05-D
NEW Telemecanique Square D ATV66D12N4 10 HP Drive
Allen Bradley Panelview 2711E-K14C6 E 2711EK14C6 Excell
Allen Bradley Panelview 1000 2711-T10G8 /B 2711T10G8
NEW Allen Bradley 22C-D022N103 /A 22CD022N103 Powerflex
FANUC A06B-6089-H201 Servo Amplifier A06B6089H201 L Use
GE Fanuc A06B-6093-H114 A06B6093H114 Servo Amplifier
Allen Bradley 1394C-SJT10-D D 1394-SJT10-D
NEW Allen Bradley 22B-D024N104 /A 22BD024N104 15HP
Modicon Telemecanique BPH1 423N5MA2CA1 BPH1423N5MA2CA1
Bosch Rexroth Indramat HDS03.2-W100N HDS032W100N
Siemens Panel 6AV6 545-0BC15-2AX0 6AV65450BC152AX0
Siemens Panel 6AV6 545-0BC15-2AX0 6AV65450BC152AX0
NEW Allen Bradley 2711-K6C16 /C 2711K6C6 Panelview 600
ABB Drive 3HAB8101-8/08D 3HAB8101808D DSQC346G
New Allen Bradley Panelview 2711P-RDB7C D 2711PPRDB7C
MINT Allen Bradley Panelview 2711-K10C1 /D 2711K10C1
NEW Allen Bradley 2711-T6C1L1 /B 2711T6C1L1 Panelview