而异步是应用范围广泛的,这得益于它的技术难度相对要小、同时不需要配制专门的时钟信号、它的特点在于,它的数据是间隔性的,离散性的发送和接受,当太忙的时候可以停顿性去工作,在硬件上也减少了难度,同时数据的丢失相对要少,我们可以通过数据的检测来观察我们发送的数据是否有错误,像奇偶法、累加法和八位效验法等,都可以用来帮助我们检测发送的数据是否有错误发生,通过反馈来进行辨别。
信息的传送口线有串口和并口之分:通常的PLC是8位机,当然也有16位机。我们在发送数据的时候可以是一位一位的发送给对方,也可以8位8位的将数据发送到对方,一位和8位区别也就是我们所说的串口发送数据和并口发送数据。串口速度比较慢,但只要两条或者三条口线就能解决问题,并能借用电话线来进行远程控制。而并口的传送速度是极快的,它是串口的256倍,在短距离占有优势,由于是TTL电平,一般限于1米的范围,它并不适用于长距离的数据传送,这样成本太昂贵了。
当你在看书的时候,你听到有人敲门、你停下手上的事情、去打开门、并同敲门者对话、这个时候电话响了、你示意接个电话、在接完电话后、回过头来同敲门者继续对话、对话完毕后、你再继续看你的书,这种情况我们把它称为中断,它具有权威性,也具有优先性,PLC具备了这样的功能。它的特点在于我们在设备的操作过程中可能会遇到紧急的突发事件,我们要立刻的停下手上的工作,去处理更重要的事情,这种情况是我们经常所遇到的,PLC在去执行紧急的任务时,总会先保存目前的状态,比如程序的地址,的累加器数据等,就像我们去开门时要记下我们看的书在第几页了或者干脆作个记号,因为我们待会还要继续接着看后面的书。总是按照我们的意愿去做应该做的事情,但你错误的给它一件事情,它也会同样的去做,这一点我们必须注意。
中断并不是只有一个,有时会同时存在几个中断,中断具有优先的级别,他们会根据人的要求去执行更别的中断。这种中断中的中断也就形成了中断嵌套。当然中断的级别根据各种PLC内部的资源有关,同时也跟堆栈的容量大小也有关系。
中断的内容有很多种,比如外部中断、通信中的发送和接受中断、定时和计数的时钟中断、还有WDT复位中断等,它们丰富了在处理各种事务时响应种类。这样讲也许你并不能完全理解中断的内部结构和操作顺序,我们做一个小小的例子来说明.
每一个设备总是不会忘记有一个按钮,它也是在我们遇到紧急情况时使用的,那就是急停按钮。当我们遇到人身事故和意外情况时我们只要按下它,机器立即停止所有的操作,并等待处理完意外后再恢复操作。急停按钮连接PLC内部的内部I/O接口上,当按钮给一个外部触发信号时,对I/O进行再次检测,当确认有外部触发信号时,保护现场并将程序计数器自动转到相应的外部I/O中断程序中去,当外部中断程序处理完毕,程序计数器返回到主程序继续工作。有一点可以说明的是我们一般会把急停按钮的外部中断升至别,从而保证安全。
New Allen Bradley 2094-BM01 A 2094BM01 Kinetix 6000
MINT Indramat Rexroth RD52.1-4N-001-L-NN RD5214N001LNN
NEW Allen Bradley 22B-E012N104 /A 22BE012N104 10 HP
NEW Allen Bradley 2711-K6C16 /C 2711K6C16 Panelview 600
New Allen Bradley 1394C-SJT05-A /C Servo 1394CSJT05A
New Allen Bradley PowerFlex 700 20BC022A0AYNANA0 15HP
NEW Rexroth MKD071B-035-KG0-KN MKD071B035KG0KN Motor
MINT GE FANUC A06B-6081-H101 Power Supply A06B6081H101
NEW Foxboro IMT96-SEADB10M IMT96SEADB10M Transmitter
MINT GE Fanuc A06B-6089-H321 A06B6089H321 Servo Amp
Allen Bradley 1394-SJT05-T /A 1394SJT05T Turbo
Allen Bradley Panelview 2711P-RDK10C /A 2711PRDK10C
MINT Pacific Scientific SC753A001-01 SC753A00101 Servo
Allen Bradley Powerflex 70 20AD022C3AYNANNN /A 15HP
Allen Bradley 2711P-RP1 /B 2711PRP1 Panelview Plus
NEW Rosemount 03031-0761-2052 0303107612051
Allen Bradley 2711P-RP /A 2711PRP
MINT NACHI RKX1120 Robotic Drive
NEW Allen Bradley Panelview 2711-T5A2L1 /B 2711T5A2L1
Indramat DDS02.1-W050-D DDS02.1W050D
Allen Bradley Panelview 2711-K10C8 /C 2711K10C8
Emerson FX-4120 Positoning Servo Drive w/ PCM-11 Cntrl
Allen Bradley Ultra 2098-DSD-HV100-SE /B 2098DSDHV100SE
New Indramat MKD041B-144-GP0-KN KND041B144GPOKN
NEW Allen Bradley 2711-B6C10 /B 2711B6C10 Panelview 600
Allen Bradley Powerflex 400 22C-D022N103 22CD022N103
Emerson Quantum II 9500-8102 Digital DC Drive 20HP
Allen Bradley 2711P-RDT7C /A 2711PRDT7C Panelview Plus
NEW Baldor FDH2A05TB-RN20 FDH2A05TBRN20 Flex Drive
Allen Bradley Powerflex 70 20AD027A3AYNANC0 /A 20 HP
NEW Allen Bradley Panelview 2711-T5A2L1 /B 2711T5A2L1
Siemens 6AV6 545-0BA15-2AX0 6AV65450BA152AX0 Panel
NEW ProSoft Allen Bradley MVI46-MCM MVI46MCM
New Allen Bradley PowerFlex 700 20BD011A0AYNANB0 7.5HP
MINT Allen Bradley Powerflex 700 20BD022A0AYNANC0 15HP
NEW Allen Bradley PowerFlex 70 20AC015A0AYNANC0 /A 10HP
MINT Allen Bradley Powerflex 20BD022A3AYNANC0 /A 15HP
NEW SEALED Telemecanique Square D ATV66U54N4U 4HP Drive
Indramat DKC 1.1-030-3 DKC110303 AC Servo Controller
NEW Allen Bradley 22B-B033N104 /A 22BB033N104 10 HP
NEW Yaskawa Electric SGDS-08A01A SGDS08A01A