因为控制的方式不同，以前大家分为过程控制和顺序控制或者离散控制两类，其中过程控制来源于早期的过程仪表控制，后逐步发展为DCS，而顺序控制来源于早期的继电器组，后发展出了PLC，但随着微电子、软件、硬件和通信技术的发展，目前很多DCS和PLC都采用同样的或者类似技术平台，双方之间区别越来越小，大多数新一代的控制系统都不再区分DCS或者PLC，不过新一代控制器是否叫PLC还是DCS或者FCS、PAC、NCS，这并没有得到广大厂商的认同。特别是网络和现场总线的发展，使DCS越来越没有单独存在的价值，很多的国际大公司都把新一代的控制系统合并了DCS、PLC、IPC、FCS功能。
为了简化各种概念，我们根据项目的大小、项目的重复度把PLC的应用分为工程和OEM两部分，其中工程主要指造纸、石化、冶金、水泥、大型港机等项目特征明显的自动化系统，而OEM主要指各种使用PLC的装备，如电梯、挤出机、包装机、回流焊、点胶机、特种车辆等，”这两大块构成了PLC的主要的市场。
确实有很多控制使用单片机，比方说室内空调控制器，电视机控制器，微波炉控制器等，其中有一些控制器实现的功能还相当复杂。那为什么还有PLC存在的必要呢？
所有的控制方案选择都是通过性能和成本两个方面来考虑的，也就是性价比。
这就像买房子，我们可以用泥沙盖房子，也可以买现成的商品房。如果自己盖房子，我们不光是土建，我们还需要水、气、电、排污等辅助功能，而买商品房我们只需要对其进行装修就可以了。
PLC就是一个商品房，她是模块结构的产品，集成了控制需要的各种软硬件，包括指令、功能块、通信、IO接口、模拟量、温度、运控等各种功能。用户拿到后只需要进行简单的二次开发就可以满足要求，整个过程就像用积木搭一个房子一样。相反用单片机开发一个专用控制系统，从表面的物理成本上是降低了，但是人工和开发进度却不容乐观，一个简单的单片机系统开发也需要四周左右，而使用PLC可能只需要一个小时。
PLC的可靠性是多年应用和严格实验保证的，无数不同行业不同厂商的应用使其的BUG减至少，而单片机系统无法保证这一点。所以单片机系统的稳定性和可靠性要低很多，特别是系统刚开发的这一两年内，庞大的维护和升级费用将使你的成本急距上升。
当然如果你的控制对象量很多，而且对于可靠性要求不高，那么单片机一定是你好的选择，比方说刚才说的空调、电视之类，这些产品的年产量都超过千万台，用单片机开发完全可以做到低的成本，并且家用电器对于可靠性要求也不高，按两下按键不动，大不了再重新按一下，而在工控场合这是绝不允许的，比方说锅炉该动不动就有可能造成很大的事故。
IPC（工控机）和PLC的选择
Magnetek / Yaskawa VFD 1hp 460v CIMR-V7AU40P4
YASKAWA VARISPEED 616G5 200V 11KW CIMR-G5V2011
Yaskawa CIMR-PCD20P2 Varispeed Inverter *FACTORY NEW*
YASKAWA VS MINI V7 200V 3PHASE 0.2KW CIMR-V7AA20P2
YASKAWA /ETL TESTING LABORATORIES INC / CIMR-H15G2-E10
YASKAWA ELECTRIC CIMR-V7AA21P5 VS MINI V7 DRIVE 2HP
Hitachi Seiki Yaskawa CIMR-37A Juspeed Servo Axis Drive
YASKAWA CIMR-15AS2 REMANUFACTURED CIMR15AS2
CIMR-P5U43P7 EMS Yaskawa 3Ph 380-460VAC O:0-460V 0-400h
Yaskawa CIMR-R5U40181 RC5 Regenerative Converter
Yaskawa CIMR-V7AU20P71 AC Drive
YASKAWA VARISPEED DRIVE 606PC3 CIMR-PCA20P1 3PH 0.1kW
Juspeed-F Yaskawa Transistor Inverter CIMR-F08AS3 .75kw
YASKAWA VS MINI 200V 3PHASE 0.2KW CIMR-XCBA20P2
YASKAWA VARISPEED CIMR-PBA20P2T 3 PHASE 0.2 KW AC DRIVE
YASKAWA VS mini CIMR-XCBA20P7 200V 3PH 0.7kW
Yaskawa Varispeed CIMR-H11B.D07 23/27 Amp
YASKAWA VS mini V7 CIMR-V7AA20P7 200V 3PH 0.75kW
Juspeed-F Yaskawa Transistor Inverter CIMR-F15AS3 1.5kw
Yaskawa AC Drive CIMR-V7AM43P7 #11224
Yaskawa CIMR-P7U40151 AC Drive 25HP 460V
YASKAWA CIMR-J7AM40P7 J7 DRIVE CIMRJ7AM40P7 NIB
YASKAWA 75 HP/100 HP VFD CIMR-F7U4055 CIMR-U40551E NSFP
YASKAWA ELECTRIC CIMR-XCBA20P2 USPP CIMRXCBA20P2
YASKAWA ELECTRIC CIMR-V7CU45P5 USPP CIMRV7CU45P5
YASKAWA CIMR-J7AM40P2 J7 DRIVE CIMRJ7AM40P2 NIB
YASKAWA ELECTRIC CIMR-V7AM47P5 USPP CIMRV7AM47P5
YASKAWA ELECTRIC CIMR-V7AM40P7 USPP CIMRV7AM40P7
EMS / Yaskawa G5 CIMR G5U43P7, 5HP, 460V, GPD515-B008
YASKAWA ELECTRIC CIMR-V7NU43P7 USPP CIMRV7NU43P7
YASKAWA ELECTRIC CIMR-G3A27P5 USPP CIMRG3A27P5
YASKAWA ELECTRIC CIMR-7.5G2E10 USPP CIMR75G2E10
YASKAWA ELECTRIC CIMR-PCE43P7 USPP CIMRPCE43P7
YASKAWA ELECTRIC CIMR-VU4A0001FA?A NSFP CIMRVU4A0001FAA
YASKAWA Analog Transistor Inverter CIMR-J04AS3-1 3/4HP
Yaskawa 626VM3 Varispeed Spindle Drive CIMR-VMW27P50
YASKAWA ELECTRIC CIMR-V7CU41P5 NSFP CIMRV7CU41P5
YASKAWA ELECTRIC CIMR-2.2G2B-20 USPP CIMR22G2B20
YASKAWA CIMR-V7AM40P71 DRIVE 1HP 400V 3P NEW NIB
YASKAWA ELECTRIC CIMR-J04AS3-1 USPP CIMRJ04AS31
YASKAWA CIMR-G5U2011 REFURBISHED
Yaskawa CIMR-PCA20P7 Varispeed 606PC3 Drive *Tested*
YASKAWA ELECTRIC CIMR-F7U4011 USPP CIMRF7U4011
YASKAWA ELECTRIC CIMR-PCE41P5 USPP CIMRPCE41P5
YASKAWA CIMR-MC5U2011 REFURBISHED
Yaskawa Varispeed G7 CIMR-G7A43PT 3.7KW
YASKAWA ELECTRIC CIMR-E7U2011 USPP CIMRE7U2011
YASKAWA ELECTRIC CIMR-V7NU40P7 USPP CIMRV7NU40P7
Yaskawa 626VM3 Varispeed Spindle Drive CIMR-VMW27P5
Yaskawa 626VM3 Varispeed Spindle Drive CIMR-VMS2018
Yaskawa CIMR-P5U45P5 AC Drive 10HP 460V
YASKAWA V7-4X (CIMR-V7CU40P7) VARI SPEED NEW!!!!!!!!!!!
YASKAWA CIMR-PCU40P7 MINI DRIVE 1HP 3PH 0-460V 0-400HZ.
YASKAWA ELECTRIC CIMR-G3A20P4 USPP CIMRG3A20P4
Yaskawa G5 GPD515 CIMR G5M40P7, 1HP, 460V Drive, 40P7
YASKAWA ELECTRIC CIMR-G5U40P7 NSPP CIMRG5U40P7
Magnetek Yaskawa CIMR-G3U41P5 2HP 460V AC Drive
YASKAWA GPD515C-A017 CIMR-G5U23P7 GOOD.
YASKAWA ELECTRIC CIMR-PCE40P7 USPP CIMRPCE40P7
YASKAWA ELECTRIC CIMR-H2.2B-01 USPP CIMRH22B01
YASKAWA ELECTRIC CIMR-G3A25P5 USPP CIMRG3A25P5
YASKAWA ELECTRIC CIMR-PCU20P2 NSFP CIMRPCU20P2
YASKAWA ELECTRIC CIMR-G3V20-P4 USPP CIMRG3V20P4
YASKAWA CIMR P5M44P0 MOTOR CONTROL
YASKAWA ELECTRIC CIMR-P5M40111F USPP CIMRP5M40111F
YASKAWA VARISPEED DRIVE 626MTII CIMR-MTII-11K *w/ video
YASKAWA ELECTRIC CIMR-04AS2 USPP CIMR04AS2
YASKAWA ELECTRIC CIMR-G3U40P7 USPP CIMRG3U40P7
YASKAWA ELECTRIC CIMR-V7AU45P5 USPP CIMRV7AU45P5
YASKAWA ELECTRIC CIMR-G3A2015 USPP CIMRG3A2015
YASKAWA ELECTRIC CIMR-SBA20P4 NSFP CIMRSBA20P4
YASKAWA ELECTRIC CIMR-P5M47P5 USPP CIMRP5M47P5
YASKAWA ELECTRIC CIMR-G3U53P7 NSFP CIMRG3U53P7
YASKAWA ELECTRIC CIMR-H2.2G2 USPP CIMRH22G2
Yaskawa CIMR-VU4A0018FA?A AC Drive 10HP 460V
