5.强化调试手段：无论是汇编程序，还是语言程序调试，都是令编辑人员头疼的事，而PLC的程序调试提供了完备的条件，使用编程器，利用PLC和编程器上的按键、显示和内部编辑、调试、监控等，并在软件支持下，诊断和调试操作都很简单。
总之，PLC的编程语言是面向用户的，对使用者不要求具备高深的知识、不需要长时间的专门训练。
- 2编程语言的形式
本教材采用常用的两种编程语言，一是梯形图，二是助记符语言表。采用梯形图编程，因为它直观易懂，但需要一台个人计算机及相应的编程软件；采用助记符形式便于实验，因为它只需要一台简易编程器，而不必用昂贵的图形编程器或计算机来编程。
虽然一些的PLC还具有与计算机兼容的C语言、BASIC语言、专用的语言（如西门子公司的GRAPH5、三菱公司的MELSAP），还有用布尔逻辑语言、通用计算机兼容的汇编语言等。不管怎么样，各厂家的编程语言都只能适用于本厂的产品。
Beckman Spinco 152 Microfuge Centrifuge
Beckman DU-40 DU40 Spectrophotomet?er
Cincinnati Fan LM-3 Cast Aluminum Volume Blower
Dictaphone 3750 ExpressWriter Plus? w/ Headset & Foot
Baldor CDB3558T-11 Brushless DC Motor 2HP 300V 1800RPM
Central Scientific CAT#: 82489-2 Desk DC Milivolt Meter
Parker NW-04 Universal Nut Wrench 1/4” NW-04-U
Mitsubishi Roithner ML701B1R-E21A 1.3um Laser Diode
Mitsubishi Roithner ML720A1S-E22E 1.3um Laser Diode
Avocent Equinox SST-4/8P Multiport Serial PCI Adapter
Automotion ALC12DE-010-131?2 Servo Amplifier Series E
Apollo Computer Excelan EXOS 302 Controller Board VME
Apollo Computer Domain Ring Board VMEbus VME
AP Tech AP1810 Pressure Regulator AP1810S-3P-660P NEW
Antec / Lightwave Communications LLMM Chassis VME
Ames 5772 Clinitek 100 Urine Chemistry Analyzer
AMCI Advanced Micro Controls Inc. DC425-1003 DuraCoder
Alliance Sys CSU DSU Adit 600 TDM Control FXS Modules
Allen Bradley SLC 500 Programmable Controller DH-485
Advance Automation Model MF2 Cylinder I-4X4-MF2-NC-1-?#2
Adtran TSU 600e Modular 1/FT1 Multiplexer PN: 1202076L1
ADC Soneplex Ver. G HLXR Module Remote HDSL Interface
ADC Soneplex Ver. D HLXR Module Remote HDSL Interface
Adaptec AHA-2740A AHA-2740A/42A/4?0AT/42AT SCSI Adapter
Acromag AVME947x / AVME9475 VMEBUS Industrial I/O Board
3Com SuperStack II 3C16610 Dual Speed 12-Port Hub 500
Panasonic CF-28 ToughBook NoteBook w/ Power Supply
TBI-Bailey ABB TBN58 pH Transmitter
