RTOS关键的部分是实时多任务内核，它的基本功能包括任务管理、定时器管理、存储器管理、资源管理、事件管理、系统管理、消息管理、队列管理、旗语管理等,
这些管理功能是通过内核服务函数形式交给用户调用的，也就是RTOS的API。
RTOS的引入，解决了嵌入式软件开发标准化的难题。随着嵌入式系统中软件比重不断上升、应用程序越来越大，对开发人员、应用程序接口、程序档案的组织管理成为一个大的课题。引入RTOS相当于引入了一种新的管理模式，对于开发单位和开发人员都是一个提高。
基于RTOS开发出的程序，具有较高的可移植性，实现90%以上设备独立，一些成熟的通用程序可以作为专家库函数产品推向社会。嵌入式软件的函数化、产品化能够促进行业交流以及社会分工化，减少重复劳动，提高知识创新的效率。
嵌入式工业的基础是以应用为中心的芯片设计和面向应用的软件开发。实时多任务操作系统(RTOS)进入嵌入式工业的意义不亚于历史上机械工业采用三视图的贡献，对嵌入式软件的标准化和加速知识创新是一个里程碑
目前，商品化的RTOS可支持从8BIT的8051到32BIT的PowerPC及DSP等几十个系列的嵌入式处理器。提供高质量源代码RTOS的公司主要集中在美国。
INDRAMAT SERVO DRIVE DKC01.1040-7-FW
PARKER SERVO DRIVE MPA-15
YASKAWA SERVOPACK CACR-PR30BC3AFY
PARKER SERVO DRIVE (COMPUMOTOR) APEX 20
BALDOR AC SERVO MOTOR BSM90B-3250DD-B0703014
SIEMENS TEXAS INSTRUMENTS MONITOR CVU100
FANUC AC SERVO MOTOR A06B-0313-B069-R
FANUC DC SERVO MOTOR A06B-0642-B011-R
FANUC SERVO DRIVE VELOCITY CONTROL UNIT A06B-6047-H002
SIEMENS SERVO DRIVE 6SN1145-1AA01-0AAC
INDRAMAT AC SERVO POWER SUPPLY TVM 2.4-050-220/300-W1
INDRAMAT DRIVE DKC01.3-0407-FW
INDRAMAT SERVO MOTOR MAC 090A-0-R0-4-C/110-A-1/W152
SIEMENS POWER SUPPLY SIMODRIVE 6SN1145-1BA01-0BA1
SIEMENS SERVO MOTOR 1HU3074-0AC01-Z
PARKER COMPUMOTOR 95030800030
YASKAWA AC SERVO MOTOR USAFED-09FB1S
SIEMENS SIMODRIVE 6SN1123-1AB00-0CA0
SANYO DENKI SERVO MOTOR 27BM220BBT10R2
INDRAMAT 1128-0-60-1-B/130-A-0/J625/S05 MOTOR
COMPUMOTOR DRIVE MPA-25-135
INDRAMAT SERVO DRIVE HDD02.2-W040N
INDRAMAT SERVO MOTOR 1120-N-030-N2L-130PB0
SIEMENS SERVO DRIVE 6SE6440-2AD31-5DA1
SIEMENS CONTROLLER CARD 6SN1118-0DM21-0AA0
FANUC AC SERVO MOTOR A06B-0501-B751
BOSCH SERVO DRIVE DM 30K 1101-D
BOSCH SERVO DRIVE NAA 21/1V-D
BOSCH SERVO DRIVE VMA 21/KR 001-D
BOSCH SERVO MOTOR SF-A2.0020.030-10.050
ELAU SERVO DRIVE MC-4/11/10/400
INDRAMAT SERVO MOTOR SF-A4.0125.030-14.050
YASKAWA AC SERVO MOTOR USADED-22-YG21
YASKAWA AC SERVO MOTOR USADED-22-YR32
KOLLMORGEN POWER SUPPLY PSR4/5A-112
ELECTRO CRAFT BRU 500
MODICON GOULD SERVO MOTOR CCP 37-R
HEIDENHAIN ENCODER
OKUMA BL-MOTOR BL-MC150J-20SB
FANUC SERVO MOTOR A06B-0502-B001#7076
Enlarge
INDRAMAT SERVO DRIVE HDS02.2-W040N-HS12-01-FW
SIEMENS SIMODRIVE LT MODUL 6SN1123-1AA00-0CA2
EMERSON SERVO MOTOR DXE-480
BOSCH SERVO DRIVE ASM 50-TA
SIEMENS SIMODRIVE 6SN1123-1AA00-0AA1
SIEMENS SIMODRIVE 6SN1123-1AA00-0CA1
SIEMENS SINUMERIK 840D DRIVE 6FC5247-0AA00-0AA2
YASKAWA SERVO DRIVE (CONTROLLER) CACR-SR10SZ1SFY221
YASKAWA SERVOPACK CACR-IR
YASKAWA SERVOPACK CACR-TS111Z1SR
FANUC 10S/3000 SERVO MOTOR
HEIDENHAIN ROD 426.001B-1000 ENCODER
SIEMENS CONTROLLER CARD
SIEMENS SIMODRIVE LT MODUL 6SN 1124-1AB00-0BA0
SIEMENS MAGNET MOTOR 1FT5062-0AF01-2-Z
MOOG BRUSHLESS SERVO MOTOR 304-131A
PACIFIC SCIENTIFIC SERVO MOTOR R46SSNA-SS-NS-NV-02
