实时多任务操作系统(RTOS)是嵌入式应用软件的基础和开发平台。目前在中国大多数嵌入式软件开发还是基于处理器直接编写，没有采用商品化的RTOS，不能将系统软件和应用软件分开处理。RTOS是一段嵌入在目标代码中的软件，用户的其它应用程序都建立在RTOS之上。不但如此，RTOS还是一个可靠性和可信性很高的实时内核，将时间、中断、I/O、定时器等资源都包装起来，留给用户一个标准的API，并根据各个任务的优先级，合理地在不同任务之间分配时间。
TOS是针对不同处理器优化设计的高效率实时多任务内核，商品化的RTOS可以面对几十个系列的嵌入式处理器MPU、MCU、DSP、SOC等提供类同的API接口，这是RTOS基于设备独立的应用程序开发基础。因此基于RTOS上的C语言程序具有极大的可移植性。据专家测算，RTOS上跨处理器平台的程序移植只需要修改1~5%的内容。在RTOS基础上可以编写出各种硬件驱动程序、专家库函数、行业库函数、产品库函数，和通用性的应用程序一起，可以作为产品销售，促进行业内的知识产权交流，因此RTOS又是一个软件开发平台。
5.RTOS是嵌入式系统的软件开发平台
INDARMAT PERMANENTMAGNET MOTOR MAC090-1-GD-4-C/110-A-0
VIKERS SERVO MOTOR T-1-M6-030-10-02-0
VIKERS SERVO MOTOR T-1-M4-030-10-02-0
PARKER SERVO DRIVE :BL756
MITSUBISHI AC SERVO DRIVE MR-VC82
ALLEN BRADLEY 2711P-T7C4D1 PANELVIEW PLUS 700
FANUC SERVO DRIVE A06B-6114-H105
HEIDENHAIN ENCODER ROD 431.020-1024
INDRAMAT SERVO MOTOR MHD093C-058-NGO-AN
INDRAMAT SERVO MOTOR MDD090C-N-030-N2M110PB0
INDRAMAT SERVO MOTOR MHD093C-058-NG0-RN
ALLEN BRADLEY SERVO DRIVE 2098-IPD-010
INDRAMAT SERVO MOTOR MHD090B-058-PP0-UN
SIEMENS N2 CONTROLLER CARD GE.462000.0728.01
FANUC A06B-0315-B202-7000 SERVO MOTOR
EMERSON SERVO DXA-8200 DRIVE
HEIDENHAIN ENCODER ERN 431 1024 BRAND NEW
ELECTRO CRAFT SERVO DRIVE (BRU-SERIES) DDM-030
SIEMENS SERVO MOTOR 1FT6041-4AK71-4EA0
SIEMENS SERVO MOTOR 1FT6060-6AF71-1EG0
INDRAMAT SERVO MOTOR MDD093B-N-020-N2M-110PB2
SIEMENS POWER BOARD 6SC6130-0FE00
INDARMAT MAC090C-1-GD-4-C/110-A-2/W/520LV/S013
BAUMULLAR NURNBERG SERVO DRIVE BUS 3-15/30-31-010
ELECTRO CRAFT SERVO DRIVE DM-30
ELECTRO CRAFT BRU SERIES DDM-020
FANUC DRIVE A06B-6066-H006RS
LENZE SERVO DRIVE EVS9322-EP
SEIMENS SERVO MOTOR
INDRAMAT AC SERVO CONTROLLER DDS 2.1-W100-D
EMERSON SERVO MOTOR DXE-455C
INDRAMAT SERVO MOTOR MHD093B-035-NP0-AN
INDRAMAT SERVO MOTOR MHD093B-035-NP1-AA
INDRAMAT SERVO MOTOR MHD093B-035-PG0-AN
INDRAMAT SERVO MOTOR MHD093B-058-NG0-AN
INDRAMAT SERVO MOTOR MHD093B-058-PG0-AA
INDRAMAT SERVO MOTOR MHD093B-035-NP1-AA
INDRAMAT SERVO MOTOR MHD093B-035-PP1-AN
INDRAMAT SERVO MOTOR MHD093B-058-NG0-BN
INDARMAT PERMANENTMAGNET MOTOR MAC 093C-0-DS-4-C-/110-
INDARMAT PERMANENTMAGNET MOTOR MAC 093C-0-DS-4-C-/110-
INDARMAT MAC090C-1-GD-1-B/110-A-2/-101250/S013
INDRAMAT SERVO MOTOR MHD090B-035-NP1-UN
MODICON SERVO MOTOR 1477-CES0-0R0C
EMERSON MOTION CONTROL FX-4120
ELECTRO-CRAFT SERVO DRIVE DDM-075
YASKAWA SERVO MOTOR SGMG-30A2AB
YASKAWA SERVO MOTOR SGMG-44A2AB
YASKAWA SERVO MOTOR SGMG-44A2ABC
YASKAWA SERVO MOTOR SGMG-44A2BAC
YASKAWA SERVO MOTOR USADED-22-YR22
FANUC AC SERVO MOTOR A06B-0315-B202-7008
KOLLMORGEN SERVO MOTOR EB-404-D-91-B3-00
BOSCH POWER SUPPLY VM 60/EB-T
YASKAWA SERVOPACK CACR-U1R010101FD
SIEMENS SERVO MOTOR 1 HU3056-0AC01-0ZZ9-Z
SIEMENS TEXAS INSTRUMENTS MONITOR CVU100
HEIDENHAIN ENCODER ROD 320.005 -2500
EMERSON SERVO DRIVE AXIMA 4000
