PLC的基础技术的进展，主要集中在两个基本方面：执行多任务和程序互换。
所谓执行多任务，就是在一个PLC系统中可同时装几个模块，每个模块都执行某一种任务，控制与其所执行任务相关的I/O模块的存取。其实，按照IEC 61131-3的概念，我们应该更确切地称之为通过多配置执行多任务。例如，三菱电机的小Q系列多可以在一个机架上插4个模块；富士电机的MICREX-SX系列多可以在一个机架上插6个模块。这些模块可以是专门用于逻辑控制、顺序控制的，也可以是运动控制用的，还可以是做过程控制用的，上述在Windows操作系统的环境下执行PC机任务的模块，也是供用户选择的一种选项。从某种意义上讲，这也是一种混合式的控制系统。
PLC的传统软件模型包括一个资源，运行一个任务，控制一个程序，且运行于一个封闭系统中。而在IEC 61131-3可编程控制器编程语言标准的软件模型中，在其上层把解决一个具体控制问题的完整的软件概括为一个“配置”。它专指一个特定类型的控制系统，包括硬件装置、处理资源、I/O通道的存贮地址和系统能力，等同于一个PLC系统的应用程序。在一个由多台PLC或由多个构成的PLC控制系统中，每一台PLC或每一个的应用程序就是一个独立的“配置”。在一个“配置”中可以定义一个或多个“资源”。可把“资源”看作能执行IEC程序的处理手段，它反映PLC的物理结构，在程序和PLC的物理I/O通道之间提供了一个接口。只有在装入“资源”后才能执行IEC程序。一般而言，通常资源放在PLC内，当然它也可以放在其它支持IEC程序执行的系统内。在一个“资源”内可以定义一个或多个任务。任务被配置后可以控制一组程序或功能块。这些程序和功能块可以是周期地执行，也可以由一个事件驱动予以执行。
Cutler Hammer 1200 Amp 1200A A HND312T32W A12NES1200T1
I-T-E K-1600 K1600 1600Amp Digitrip RMS R810 Draw ITE
Fanuc A06B-6105-H002 6 Axis Servo Amplifier
GE High IC TKL12SS 1200 Amp 1200A A RMS9 TS20LSIGT2 800
Westinghouse Seltronic HNC31200F 1000 Amp A 1000Amp
Cutler-Hammer Power Breaker DSL II 620 DSLII 2000 Amp A
Cutler-Hammer Westinghouse Vacuum Breaker VCP-WR 4.76kV
Siemens SBH 2008 SBH2008 SBH2008F 800 Amp SB08TP02G
Siemens SBS 2008 SBS2008 SBS2008F 800 Amp SB08TP02G
Siemens SBH 800 SBH2008 SBH2008F 800A Amp SB08TP02G
Westinghouse DS-632 DS632 3200 Amp Digitrip RMS510 LSIG
CH Westinghouse 1200 Amp 1200A A HND312T32W 12NES1200T
Square D QED 3R QMB Switch Panel 2000 Amp A 2000Amp 3W
Siemens SBH 800 SBH2008 SBH2008DV 800A Amp SB08TP02G
Vooner VaneGard Vacuum Pump VG 7 VG7 Basic-M VG7B-M
Omron NT610C-DT151-V2 Interactive Display NT610CDT151V2
Westinghouse 350 HP 1765 RPM Induction DP Motor 5009-S
Siemens RL-2000 RL 2000 Amp Static Trip III RMS LSIG
Westinghouse Drawout Frame SPB 100 65 16SPBDOS 1600 A
C-H CH Westinghouse HND3800T107W Optim 800 Amp 800A A
GE Power Break PowerBreak TPSS6620G 2000 Amp 2000A A
Cutler Hammer Westinghouse NDC NDC3800T32W 800 Amp A
Telemecanique 5600 Motor Control Center 600 Amp NEW
Siemens SBS 2000 SBS2020 SBS2020F 2000Amp Amp SB20TLSIG
GE Spectra Series ADS36800LB Bus Plug 800 Amp Fusible
Cutler Hammer Breaker ND312T32W 1200 Amp A 1200A
Milroyal Milton Roy pump Model MB1-M42-H562 2 HP motor
Milroyal Milton Roy pump Model MBH12B56B2M 2 HP motor
Square D PowerPact I Line PJA36120 U44A 1200Amp 1200 A
ABB Megamax SACE F1S F1 F1S1250 1250 Amp 690V Breaker
Omron NT610C-DT151-V1 Interactive Display NT610CDT151V1
Westinghouse SPCB 2000 Amp SPCB2000 2000A Trip LSIG
TCI 200 HP Harmonic Guard 3H060A6L5A200 60 kVAR Filter
FSI FSPN-1000-304SS filter bag vessel Stainless Steel 5
Westinghouse Seltronic HNC31200F 1200 Amp A 1200Amp
Westinghouse DS-632 DS632 3200 Amp Amptector I-A LSIG
Westinghouse DS-632 DS632 3200 Amp Amptector IA LSIG
Westinghouse DS-632 DS632 3200Amp Amptector I – A LSIG
Westinghouse DS-632 DS632 3200A Amptector I – A LSIG
GE AKR-6D-30H 800 A Amp Air Breaker Versa Trip LSG 635V
Square D Altistart 46 ATS46C48N Soft Start 350 HP ATS46
Klockner-Moeller NZM12-1250 with Trip ZM12-1200 A Amp
Cutler-Hammer Power Breaker DSL II 620 DSLII 2000A Amp
Westinghouse Seltronic HNC31200F 1000 Amp A 1000Amp
Cutler-Hammer Power Breaker DSL II DSLII-620 2000 Amp
Westinghouse SPCB 2000 Amp SPCB2000 2000A Trip LIG
Cutler-Hammer Power Breaker DSL II 620 DSLII 2000 Amp
Westinghouse DS-632 DS632 3200 Amp A Amptector IA LSIG
