实时多任务操作系统(RTOS)是嵌入式应用软件的基础和开发平台。目前在中国大多数嵌入式软件开发还是基于处理器直接编写，没有采用商品化的RTOS，不能将系统软件和应用软件分开处理。RTOS是一段嵌入在目标代码中的软件，用户的其它应用程序都建立在RTOS之上。不但如此，RTOS还是一个可靠性和可信性很高的实时内核，将时间、中断、I/O、定时器等资源都包装起来，留给用户一个标准的API，并根据各个任务的优先级，合理地在不同任务之间分配时间。
TOS是针对不同处理器优化设计的高效率实时多任务内核，商品化的RTOS可以面对几十个系列的嵌入式处理器MPU、MCU、DSP、SOC等提供类同的API接口，这是RTOS基于设备独立的应用程序开发基础。因此基于RTOS上的C语言程序具有极大的可移植性。据专家测算，RTOS上跨处理器平台的程序移植只需要修改1~5%的内容。在RTOS基础上可以编写出各种硬件驱动程序、专家库函数、行业库函数、产品库函数，和通用性的应用程序一起，可以作为产品销售，促进行业内的知识产权交流，因此RTOS又是一个软件开发平台。
5.RTOS是嵌入式系统的软件开发平台
Siemens Simatic S5 IP242B 6ES5242-1AA41 6ES5-242-1AA41
Siemens Simatic S5 WF721E 6FM1721-3AA10 Anzeigebaugrupp
Siemens Sinumerik Slave CPU Card 6FX1111-0AA01
Siemens Sinumerik Slave CPU Card 6FX1111-0AA01
Siemens Simatic NET CP2430 6GK1243-0SA00 Garantie!
Bosch Rexroth Servodyn Controller SM 10/20-TC1 10A
Siemens Simatic S5 CP526 6ES5526-3LF11 6ES5-526-3LF11
Siemens Simatic S5 CP526 6ES5526-3LF11 6ES5-526-3LF11
Siemens Simatic S5 CPU946 6ES5947-3UA21 6ES5-947-3UA21
FANUC AC Axis Control A16B-1211-0271 Circuit Board
Siemens Sinumerik CPU 6FX1132-1BB01 6FX11321BB01
Siemens Simatic S5 IMA IFB661 IMA IFB 661 Version 2.0
Siemens S7 EXM 448 Kommunikationsmodul 6DD1607-0EA0
Siemens Teleperm M 6DS1403-8AA 6DS14038AA
Siemens Simatic S5 CP526 6ES5526-3LF11 6ES5-526-3LF11
Siemens Simatic S5 CP526 6ES5526-3LF11 6ES5-526-3LF11
Siemens Simatic S5 WF726B 6FM1726-3BA00 6FM17263BA00
Siemens Simodrive 610 Leistungsteil 6SC6100-0GA12 Ver F
Bosch Servo Servodyn VM60/EB VM 60-EB 048106-307
Siemens Simatic S5 CP526 6ES5526-3LF11 6ES5-526-3LF11
Siemens Simatic S5 CPU921 6ES5921-3WB13 6ES5-921-3WB13
Siemens Simodrive 611 6SN1145-1AA01-0AA0 Version D
Siemens Simodrive 610 Leistungsteil 6SC6100-0GC14
Siemens Simatic S5 6ES5947-3UA22 6ES5-947-3UA22
Siemens Sinumerik Video Operator 6FX1115-0AA01 03810
Siemens Simatic S5 CPU928 6ES5928-3UA11 6ES5-928-3UA11
Siemens Sinumerik 6FC5110-0BB01-0AA1 6FC51100BB010AA1
Siemens Sinumerik OP 31 6FC5203-0AB10-0AA0 + MMC 101
Siemens Simatic S5 WF470 6FM1470-3BA20 Garantie
Siemens Sinumerik 6FC5012-0CA02-0AA0 6FC50120CA020AA0
SIEMENS Simodrive 650 Regelungs BG 6SC6500-0NA04
Siemens Sinumerik CPU Card Sirotec 6FX1122-5CD00
Siemens Simodrive 610 Leistungsteil 6SC6100-0GC14
SIEMENS Simodrive 650 Regelungs BG 6SC6500-0NA04
Siemens Simatic S5 6ES5465-7LA13 6ES5-465-7LA13 NEU OVP
Siemens Simatic Panel OP15-C1 6AV3515-1MA30
Siemens Simatic S5 6ES5951-7ND51 6ES5-951-7ND51
Siemens Simatic S5 IP242 6ES5242-1AA32 6ES5-242-1AA32
Siemens Servomotor 1FT5064-1AF71-4EA0 + ROD 426
Siemens Sinumerik Power Supply 6EV3055-0BC 6EV-3055-0BC
Siemens Simatic S5 6ES5247-4UA31 6ES5-247-4UA31 V06
Indramat Ansteuerungskarte CDR 2/3 CDR2/3 Servo Control
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Siemens Simatic NET CP2430 6GK1243-0SA00 Garantie!
Siemens Simatic S5 6AV1242-0AB10 6AV12420AB10
Siemens Simatic S5 6ES5947-3UA22 6ES5-947-3UA22
FANUC I/O Baugruppe Circuit Board A20B-1002-0310 NEW
Siemens Sinamics Power Module 340 6SL3210-1SE17-7UA0
SEW Eurodrive Movitrac MCF40A0030-5A3-4-00 3,0kW
