从事嵌入式开发的往往是非计算机人士，面对成百上千种处理器，选择是一个问题，学习掌握处理器结构及其应用更需要时间，因此以开发工具和技术咨询为基础的整体解决方案是迫切需要的。好的开发工具除能够开发出处理器的全部功能以外，还应当是用户友好的。目前嵌入式系统的开发工具平台主要包括下面几类。
1.实时在线仿真系统ICE(In-Circuit Emulator)
直到计算机辅助设计发达的，实时在线仿真系统(ICE)仍是进行嵌入式应用系统调试有效的开发工具。ICE首先可以通过实际执行，对应用程序进行原理性检验，排除以人的思维难以发现的设计逻辑错误。ICE的另一个主要功能是在应用系统中仿真微控制器的实时执行，发现和排除由于硬件干扰等引起的异常执行行为。
ICE带有完善的跟踪功能，可以将应用系统的实际状态变化、微控制器对状态变化的反应、以及应用系统对控制的响应等以一种录像的方式连续记录下来，以供分析，在分析中优化控制过程。很多机电系统难以建立一个有效的数学模型，或是建立模型需要大量人力，这时采用ICE的跟踪功能对系统进行记录和分析是一个快而有效的方法。
Siemens Simatic Net S5 CP2430 6GK1243-0SA20
Siemens Sinumerik Power Supply 6EV3055-0BC 6EV-3055-0BC
Fanuc Main Board A16B-2200-0900
Fanuc Power Supply Board A16B-1212-0530
Siemens Simodrive 611 Regelkarte 6SN1118-0NJ01-0AA0
Siemens Simodrive Simoreg 610 6RB2030-0FA00 TOP
Siemens Sinumerik 6FX1122-8BD01 Digitale Ausgabe
Siemens Simatic S5 WF470 6FM1470-4AA21 Anzeigebaugruppe
Siemens Simodrive 611 Regelkarte 6SN1118-0NJ00-0AA2
Bosch Rexroth Servo Modul Indramat Drive HMD01.1N-W0036
Siemens Servomotor 1FT5066-1AF71-4EB0 + ROD 426
INDRAMAT Servo Controller TDM 1.2-050-300-W1-000
Siemens Simatic S5 6ES5921-3WB15 6ES5-921-3WB15 Neu
FANUC Sub CPU Board A16B-2200-0320/08B NEW
Siemens Sinumerik Sirotec 6FX1111-3AB00 Board
Siemens Simatic S7 TP177B Panel 6AV6642-0BC01-1AX0 NEU
Siemens Sinumerik Sirotec 6FX1122-5CE01 Board
BIFFI Electric Actuator QTCR F100R-020/1000-40
Siemens Simodrive 610 Leistungsteil 6SC6130-0FE01 NEU
Siemens Simodrive 611 6SN1118-0NJ00-0AA2 Ver.B Neuwert
Siemens Simatic 6MA5250-1BB10/BB 6MA5-250-1BB10 / BB
Siemens Simatic 6MA5220-1BB10/BB 6MA5-220-1BB10 / BB
Siemens Simatic 6MA5210-2BB11/DD 6MA5 210-2BB11 / DD
Loctite 97009 Halbautomatisches Compact Dosiergerät
Siemens Simatic S5 IP240 6ES5240-1AA21 6ES5-240-1AA21
Siemens Sinumerik Kuka Safety Board 6FX1123-8CA03 NEW
Pro-Face Proface GP570-LG21-24V GP 570 10,4 Zoll NEW
Siemens Simatic S5 IP241 6ES5241-3BA11 6ES5-241-3BA11
Siemens S7 6ES7318-2AJ00-0AB0 6ES7-318-2AJ00-0AB0
INDRAMAT Power Supply TVM 2.2-050-220/300-W1 TVM2.2
Siemens Simatic S5 WF470 6FM1470-3CA21 Anzeigebaugruppe
Siemens Simatic S7 TP177B Panel 6AV6642-0BC01-1AX0 NEU
Siemens Simodrive 611 6SN1118-0AE11-0AA0 Ver. B
Fanuc Graphic / M/07A Board A16B-2200-0350
Siemens S5 CPU926 6ES5926-3SA12 6ES5-926-3SA12
Bosch Servo Drive Modul DM 4K1101-D DM 4K-1101-D 7A
ABB BBC AXODYN Drehzahlregelgerät 05-RC-22-C-E
Siemens Sinumerik MMC 100.2 MMC100.2 6FC5210-0DA00-1AA1
Siemens Simatic S5 WF470 6FM1470-3CA21 Anzeigebaugruppe
Siemens Sinumerik System 8 MS122 6FX1192-3AD00 MS122-D
Siemens Simatic S5 6ES5924-3SA12 6ES5-924-3SA12 NEU
Siemens Simoreg Board C98043-A1046-L1 + C98040-A1052-L1
Siemens Sinumerik Simoreg Power Supply 6EV3054-0CC
Siemens Simatic S5 CPU921 6ES5921-3WB11 6ES5-921-3WB11
Siemens Simatic S5 CPU921 6ES5921-3WB11 6ES5-921-3WB11
Siemens Simatic Net S5 CP2430 6GK1243-0SA20
Siemens Sinumerik MMC 100.2 MMC100.2 6FC5210-0DA00-1AA1
Siemens Simatic S5 VES 6NG4241-8PS 6NG-4241-8PS
Siemens Simatic S5 WF726C 6FM1726-3CA10 6FM1-726-3CA10
Siemens Simodrive 611 VSA-Modul 6SN1130-1AA11-0DA0
Siemens Simodrive 611 6SN1118-0DG11-0AA0
Taktomat Scheibenkurven Schrittgetriebe XP 50 3-210°
Siemens Simatic S5 6GK1143-0AB00 6GK1-143-0AB00 NEW
Siemens Sinumerik RCM 6FX1135-7BB01 NEU Sealed
Siemens Sinumerik CPU 6FX1131-5BA01 Version D
