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Description

如果子程序和中断程序有局部变量,并且它们内部只使用局部变量,不使用全局变量,因为与其他POU没有地址冲突,不需作任何改动,就可以将子程序移植到别的项目中去。

3.西门子的S7-300/400的程序结构

S7-300/400将子程序分为功能(Function,或称为函数)和功能块(Function Block)。

S7-300/400的功能与S7-200的子程序基本上相同。它们均有输入、输出参数和临时变量,功能的局部数据中的返回值实际上属于输出参数。它们没有专用的存储区,功能执行结束后,不再保存临时变量中的数据。

可以用全局变量来保存那些在功能执行结束后需要保存的数据,但是会影响到功能的可移植性。

功能块是用户编写的有自己专用的存储区(即背景数据块)的程序块,功能块的输入、输出参数和静态变量存放在指定的背景数据块中,临时变量存储在局部数据堆栈中。每次调用功能块时,都要指定一个背景数据块。功能块执行完后,背景数据块中的数据不会丢失,但是不会保存局部数据堆栈中的数据。

功能块采用了类似于C++的封装的概念,将程序和数据封装在一起,具有很好的可移植性。

S7-300/400的共享数据块可供所有的逻辑块使用。

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