Description
当今的软PLC的处理器平台,可以是手机的处理器,也可以电脑处理器,甚至可以是中科院的龙芯。第二,当代新型的PLC的I/O基本上都是通过现场总线,工业以太网来实现的。第三,是集成开发平台,集成开发平台遵循国际上IEC 61131-3的标准,而且必须用C或C++或高级语言来编程。另外,还有一些基础的工业库,就是说,如果底下的这层是工业计算机层的话,那么这个工业库的话就是面向行业的应用,比如说,PLCOPEN组织,它们发布了很多关于运动控制和PLC的一些技术标准,在这个基础之上,用户拿到这个软PLC平台之后,会在上面开发自己的行业库,以行业库和这些基础做支撑的话,实际上最后才是面向自己产品的应用。其实在PLC平台里,有一部分在当代已经实现了标准化。在用户的行业库里,有的是客户自己开发的,有的是第三方的,所以实际上当今的软PLC平台,第一把机械装备软件化,第二,对于用户来讲,应用软PLC做它的机械装备,只需关心它的应用部分,底层的都已完全实现标准化。
基础软硬件平台、实时操作系统、包括开发环境、基础软件库、I/O通道,这些形成了软PLC的结构。大家有机会去看一下德国倍福、库卡等等的控制器,完全是按照这样的一个体系和架构来做的,只是不同厂家选择的操作系统、处理器有差异,但是整个体系是一致的。当然在软PLC里,还是英特尔的处理器优势更加明显,因为我们现在做的好多机械装备都是高端装备,客户的需求是能否提供一个的整线的解决方案,所以在这种情况下,对计算能力的要求非常高,而且在很多设备里,有数控、有视觉,一般的处理器做不到这么强的性能。X86的处理器做软PLC,现在在国际是这样做的了,为什么呢?因为硬件平台是可以多样化选择的,如西门子,研华等买一个工控机,装个软件就可以。
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