Description
PLC也已具备处理脉冲量的能力。PLC有脉冲信号输入点或模块，可接收脉冲量输入（PI）。PLC有脉冲信号输出点或模块，可输出脉冲量（PO）。有了处理PI/PO这两种功能，加上PLC已有数据处理及运算能力，完全可以依NC的原理进行运动控制。
用PLC实现这个控制，其价格比用NC要低得多。而且，它在进行运动控制的同时，还可进行其它控制。再加上PLC各种运动控制模块的开发与应用，以及相关软件的推出及使用，用PLC进行种种运动控制已变得很容易，其编程也可使用NC语言，很简便。
近年，还出现了专门用于运动控制的PLC，即P（PROGRAMMABLE）M（MOTION）C（CONTROLLER），可编程运动控制器，简称PMC。又为PLC用于精度更高、运动行程更大、控制的坐标更多、操作更方便的运动控制提供了很好的平台。所以，用PLC进行运动控制，在相当程度上，可以代替价格比其昂贵的数控系统。
Siemens Simatic S5 CP526 6ES5526-3LA11 6ES5-526-3LA11
Siemens Simatic S5 IP241 6ES5241-3DA11 6ES5-241-3DA11
Siemens Simatic S5 IP244 6ES5244-3AA21 6ES5244-3AA21
Siemens Simatic S5 IP242 6ES5242-1AA31 6ES5-242-1AA31
Siemens Simatic S5 6AV1242-0AB10 6AV12420AB10
Siemens Simatic S5 6ES5155-3UA11 + 6ES5955-3LC14
Siemens Simatic VS710 VS 710 6GF1-710-3AA 6GF1710-3AA
Siemens Simatic VS710 VS 710 6GF1-710-3AA 6GF1710-3AA
Siemens Simatic VS710 VS 710 6GF1-710-3AA 6GF1710-3AA
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