Description
有底板，所有模块都固定在底板上。比较牢固，但底板的槽数是固定的，如3、5、8、10槽等等。槽数与实际的模块数不一定相等，配置时难免有空槽。这既浪费，又多占空间，以至于有时还得用占空单元，把多余的槽覆盖好。
用机架代替底板，所有模块都固定在机架上。这种结构比底板式的复杂，但更牢靠。用这种组合时，它的模块不用外壳，但有小面板，用组合后密封与信号显示。
内插板式: 为了适应机电一体化的要求，有的PLC制造成内插板式的，可嵌入到有关装置中。如有的数控系统，其逻辑量控制用的内置PLC，就可用这个内插板式的PLC代替。它有输入点、输出点，还有通讯口、扩展口及编程器口。PLC有的功能，它也都有。但它只是一个控制板，可很方便地镶嵌到有关装置中。
Siemens S7 6ES7318-2AJ00-0AB0 6ES7-318-2AJ00-0AB0
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Siemens Simatic S5 6ES5247-4UA11 6ES5-247-4UA11
Siemens Simatic S5 IP247 6ES5247-4UA11 6ES5-247-4UA11
INDRAMAT Servo Controller TDM2.1-30-300-W0 NEUWERT
Siemens Simoreg Kompaktgerät 6RA2203-8DK26-1 E260
INDRAMAT Power Supply TVM-2.4-050-220/300-W1/220/380
Siemens Simatic S5 IP243 6ES5243-1AA12 6ES5-243-1AA12
Siemens Sinumerik Power Supply 6EW1861-3AA 6EW-1861-3AA
Siemens Sinumerik Sprint 8 MS122 6FX1192-3AB00 MS122-B
Siemens Simatic S5 Rack 6ES5955-3LC41 6ES5-955-3LC41
Siemens Simodrive 610 Stromversorgung 6SC6100-0GB00
Siemens SICOMP MMC PS930 9AB4-141-4NA 9AB4141-4NA
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