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值得指出的是，近些年来在日本开始流行的多CPU的PLC结构，恰恰是在IEC 61131-3标准颁布后多年之后才问世的。这个PLC结构的革命性变化，显然是建立在这个软件模型的理论基础上，要不然PLC还是由一个CPU按扫描方式执行一个程序的那种传统结构。

至于程序互换的问题，至少到目前为止尚是一个努力的方向。只有在每个PLC的供应厂商所提供的PLC产品都真正遵循IEC 61131-3的标准，而且其编程系统的具体实现又切实符合IEC 61131-8《编程语言的应用和实现导则》，并通过PLCopen这个国际组织对各种编程语言（LD、SFC、FBD、ST和IL）的一致性测试，还要解决不同PLC的存储地址资源的对应互换，才有可能实现名副其实的程序互换。‘

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Siemens Simatic S5 CPU948 6ES5948-3UA11 6ES5-948-3UA11

Siemens Sinumerik NCU 720.1 6FC5372-0AA00-0AA0 Vers. D

Siemens Sinumerik NCU 720.1 6FC5371-0AA00-0AA0 Vers. C

Siemens Sinumerik NCU 720.1 6FC5372-0AA00-0AA0 Vers. D

Siemens Sinumerik NCU 720.1 6FC5372-0AA00-0AA0 Vers. E

Siemens Simatic Operator Panel OP35 6AV3535-1FA01-0AX0

Control Techniques Unidrive Uni 3404 30kW

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IM483-PLG 程序互换。

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