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可编程控制器(Programmable Controller)是计算机家族中的一员，是为工

业控制应用而设计制造的。早期的可编程控制器称作可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller)，简称PLC，它主要用来代替继电器实现逻辑控制。随着技术的发展，这种装置的功能已经大大超过了逻辑控制的范围，因此，今天这种装置称作可编程控制器，简称PC。但是为了避免与个人计算机(Personal Computer)的简称混淆，所以将可编程控制器简称PLC。

一.PLC的由来

在60年代，汽车生产流水线的自动控制系统基本上都是由继电器控制装置构成的。当时汽车的每一次改型都直接导致继电器控制装置的重新设计和安装。随着生产的发展，汽车型号更新的周期愈来愈短，这样，继电器控制装置

就需要经常地重新设计和安装，十分费时，费工，费料，甚至阻碍了更新周期的缩短。为了改变这一现状，美国通用汽车公司在1969年公开招标，要求用新的控制装置取代继电器控制装置，并提出了十项招标指标，即：

Siemens Simatic S5 CP526 6ES5526-3LF11 6ES5-526-3LF11

Siemens Simatic S7 OP177B 6AV6642-0DC01-1AX1 NEU V17

Siemens Simatic S5 CP526 6ES5526-3LF11 6ES5-526-3LF11

Siemens Simodrive 611 6SN1145-1AA01-0AA0 Version D

Siemens Sinumerik CPU Card Sirotec 6FX1122-5CD00

Siemens Simatic S5 CPU921 6ES5921-3WB13 6ES5-921-3WB13

Siemens Simatic S5 CPU928 6ES5928-3UA11 6ES5-928-3UA11

Siemens Sinumerik 6FC5012-0CA02-0AA0 6FC50120CA020AA0

Siemens Simodrive 610 Leistungsteil 6SC6100-0GC14

Siemens Simodrive 610

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5SY51087CC 更新周期的缩短

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