Description
PID调试步骤
没有一种控制算法比PID调节规律更有效、更方便的了。现在一些时髦点的调节器基本源自PID。甚至可以这样说：PID调节器是其它控制调节算法的吗。
为什么PID应用如此广泛、又长久不衰？
因为PID解决了自动控制理论所要解决的最基本问题，既系统的稳定性、快速性和准确性。调节PID的参数，可实现在系统稳定的前提下，兼顾系统的带载能力和抗扰能力，同时，在PID调节器中引入积分项，系统增加了一个零积点，使之成为一阶或一阶以上的系统，这样系统阶跃响应的稳态误差就为零。
由于自动控制系统被控对象的千差万别，PID的参数也必须随之变化，以满足系统的性能要求。这就给使用者带来相当的麻烦，特别是对初学者。下面简单介绍一下调试PID参数的一般步骤：
von SIEMENS PG730 6EA1730 TASTATUR C79458L2237B1
Siemens 1HU3056-0AC01-Z or 1-HU3056-0AC01-Z Motor
NANOK NTM244X61C DISPLAY TLX-1741
Siemens 6SC6120-0FE01 Power Supply
Siemens 6SC6108-0SE02 Simodrive
SIEMENS 6SC6100-0NA21 PLATINE
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