Description
当只采用PID控制时,存在以下问题:
(1)死区太大。当积分常数很小时,控制精度差,控制不平稳。如果积分时间常数太大,又会引起大的超调,震荡,过渡过程长,控制精度也难以保证。
(2)定位精度差。给参数的确定带来很大困难。
当用分段PID控制,将系统速度分为5段,每段分别用不同的PID参数,控制效果能达到满意的效果,可是对所有的点还不能完全满足精确的要求,而且,随着硬件温度上升,精确性变得更差。
MITSUBISHI QM75DY-H TRANSISTOR
MITSUBISHI QM200HA-2H TRANSISTOR
MITSUBISHI QM50DY-2H TRANSISTOR
MITSUBISHI PM100CHS060 TRANSISTOR
INFINEON BSM50GX120DN2 TRANSISTOR
TOSHIBA MG100G2CL1 TRANSISTOR
DIODENGLEICHRICHTER S15VB+40 or S15VB
SEMIKRON SKKD 46/12 or SKKD46/12 SEMIPACK DIODE
SEMIKRON SKKT 18/6 or SKKT18/6 SEMIPACK DIODE
Fuji 6MBP100KB060 TRANSISTOR
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