Description
当|E|处于中等大小时，为了减小系统的超调同时保证系统的响应速度，kp应取得小些；ki的取值要适当；在这种情况下，kd的取值对系统响应的影响较大，一般取值经验为：|EC|较大时，kd可取稍小；|EC|较小时，kd可取稍大。实际中也可直接采用PD控制。
当|E|较小时，为使系统具有较好的稳态性能，提高系统的抗干扰性，避免系统振荡，kp与ki均应取得大些。同时为避免系统在设定值附近出现振荡，kd值的选择很关键，可根据|EC|来决定，当|EC|较大时，kd可取稍小；|EC|较小时，kd可取稍大。
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我们秉承“诚信经营，互惠互利”的经营宗旨，为国外自动化贸易商，钢铁，电力，有色金属，汽车制造等行业企业提供商品供应及技术支持服务。欢迎各界朋友来电来函咨询业务，我们将为您提供周全的售前，售中，售后服务，实现彼此共赢！
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