3HAC5434-1 ABB 意想不到的低

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Description

、模糊控制规则的建立

模糊控制规则有两种方法:经验归纳法和推理合成法,本文中采用的是经验归纳法。

模糊控制规则的建立遵循以下原则:

当偏差为正向较大且偏差变化为正向较大时,控制量U的输出应为正向较大;

当偏差为正向较小或零且误差变化为正向较小或零时,控制量U的输出应为正向较小或零;

当偏差为负向较小且误差变化为较小时,控制量U的输出应为负向较小;

当偏差为负向较大且偏差变化为负向较大时,控制量U的输出应为负向较大;

……。

在FIS编辑器中设计模糊控制规则,如表一所示:

表一光电跟踪伺服系统的模糊控制规则表

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