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PLC就是一个商品房,她是模块结构的产品,集成了控制需要的各种软硬件,包括指令、功能块、通信、IO接口、模拟量、温度、运控等各种功能。用户拿到后只需要进行简单的二次开发就可以满足要求,整个过程就像用积木搭一个房子一样。相反用单片机开发一个专用控制系统,从表面的物理成本上是降低了,但是人工和开发进度却不容乐观,一个简单的单片机系统开发也需要四周左右,而使用PLC可能只需要一个小时。
PLC的可靠是多年应用和严格实验的,无数不同不同厂商的应用使其的BUG减至少,而单片机系统无法这一点。所以单片机系统的稳定和可靠要低很多,特别是系统刚开发的这一两年内,庞大的维护和升级费用将使你的成本急距上升。
当然如果你的控制对象量很多,而且对于可靠要求不高,那么单片机一定是你好的选择,比方说刚才说的空调、电视之类,这些产品的年产量都超过千万台,用单片机开发完全可以做到低的成本,并且家用电器对于可靠要求也不高,按两下按键不动,大不了再重新按一下,而在工控场合这是绝不允许的,比方说锅炉该动不动就有可能造成很大的事故。
IPC(工控机)和PLC的选择
比方说球磨机的自动控制系统,用加速度传感器采集球磨机的轴振,再通过傅利叶变换取出球磨机内存煤量的特征频率,用来控制球磨机的供煤速度。在球磨机的控制环境中需要用到像傅利叶变换之类的复杂算法,如果用PLC实现会比较困难,所以好采用IPC,并用C、C++开发对应的控制算法,如果需要为可靠的控制,我们可以将IPC的结果再交给PLC来控制。
早在上世纪90年代很多分析报靠认为到2000年以后,PC_BASE(基于PC技术开发)的产品将替代掉大部分PLC,但实际明他们错了,PLC不光没消失,它还吸收了单片机和PC的很多新技术,越来越有生命力了。现在的产品中的大多数PLC都使用了单片机、IPC和各种专用处理器来实现,应该说PLC是单片机、PC技术的受益者,特别是现代的PLC与PC的分界已越来越小,很多PLC也可以演算一些很复杂的算法,包括傅利叶变换、相似度比较等。
PC_BASE技术在前几年之所以很流行,一方面是因为商用PC在软硬件技术上的积累使其开发成本降低,可供选择的硬件和软件很多,特别DOS和C语言的推广,使大家感到使用PC有好的可控感。
LAM Research 810-810480-001 Rev C PCB for wafer loader
Fujitsu FTE8050BP display
Olympus DBAP30CA52CDA-R AC Servo Driver
Nikon M Plan 10X 10/0.21 SLWD 210/0 Objective
Olympus UMPlanFL 20x/0.40 BD inf/0 Objective *NICE*
ASYST 3200-1065-04 w/ 3200-1045-01 Control PCB–GOOD
Oregon Micro Systems OPTO38-8 and PC38-8 Board
Alcan Tech HC-1000C HC1000 Heater Control *GOOD*
Alcan Tech PMA-801 *GOOD*
Cognex MVS 8100 Frame Grabber VPM-8100S-000 Rev A Opt A
Hitachi CWS360/7 CWS36 PH Rev. D Motherboard
CRNS ENPC230BAA 13982-0001 SCM200-1
CRNS ENPQA1UAAA 14063-0001 (SAM200-1)
CRNS ENPC450BAA 14242-0001 AGC210-1 w/ AGC201-1
CRNS ENPUCC0BAA 14553-0001 PCU230-1 Rev D