MC-4/11/03/400 ELAU
虽然一些的PLC还具有与计算机兼容的C语言、BASIC语言、专用的语言（如公司的GRAPH5、三菱公司的MELSAP），还有用布尔逻辑语言、通用计算机兼容的汇编语言等。不管怎么样，各厂家的编程语言都只能适用于本厂的产品。
l编程指令：指令是PLC被告知要做什么，以及怎样去做的代码或符号。从本质上讲，指令只是一些二进制代码，这点PLC与普通的计算机是完全相同的。同时PLC也有编译系统，它可以把一些文字符号或图形符号编译成机器码，所以用户看到的PLC指令一般不是机器码而是文字代码，或图形符号。常用的助记符语句用英文文字（可用多国文字）的缩写及数字代表各相应指令。常用的图形符号即梯形图，它类似于电气原理图是符号，易为电气工作所接受。
l指令系统：一个PLC所具有的指令的全体称为该PLC的指令系统。它包含着指令的多少，各指令都能干什么事，代表着PLC的功能和能。一般讲，功能强、能好的PLC，其指令系统必然丰富，所能干的事也就多。我们在编程之前必须弄清PLC的指令系统
l程序：PLC指令的有序集合，PLC运行它，可进行相应的工作，当然，这里的程序是指PLC的用户程序。用户程序一般由用户设计，PLC的厂家或代销商不提供。用语句表达的程序不大直观，可读差，特别是较复杂的程序，难读，所以多数程序用梯形图表达。
l梯形图：梯形图是通过连线把PLC指令的梯形图符号连接在一起的连通图，用以表达所使用的PLC指令及其前后顺序，它与电气原理图很相似。它的连线有两种：一为母线，另一为内部横竖线。内部横竖线把一个个梯形图符号指令连成一个指令组，这个指令组一般总是从装载（LD）指令开始，必要时再继以若干个输入指令（含LD指令），以建立逻辑条件。后为输出类指令，实现输出控制，或为数据控制、流程控制、通讯处理、工作等指令，以进行相应的工作。母线是用来连接指令组的。下图是三菱公司的FX2N系列产品的简单的梯形图例：
ACCO Wright Way 2 TON Electric Hoist 1 HP 3 PHASE
YALE 1/2 Ton Electric Hoist
High Volume Proportional Valve EHD101VJ1C411 GU
Bertea 234912-23A 0230499
NEW Hartmann Precision Rol-Vane Motor HT22 /servo drive
Pegasus Servo Drive and Purolator Filter Element
Square D Heavy Duty Safety Switch H361DS 30 Amp 600V
Lear Siegler Air Cooler Model 1670 LRU
EX-CELL-O CONE DRIVE SPEED REDUCER HU7400C-2
Super E Metered / Mixing Machine, Degassing
Foundry Mixing Metering Sand Cast Vacuum Degassing
Servo Motors & Devices Inc Servo Motor F9M4R 57536
70W-U:22V 4800TR/Min 22V
TITANIUM SHEET Timetal Ti-6AL-4V 73 x 36 x 0.250
ALUMINUM PLATE BAR 7050 T7451 Size: 30x30x5.94
Foundry Source: ALCOA Specification: COND RD 40.86-41.
Challenger 3 Phase DRIVE ISOLATION TRANSFORMER #3BN
NEWMAN 100 HP INDUCTION MOTOR 1770 RPM
GRAYMILLS Clean-o-Matic 1/3 HP 50 – 85 GALLON
NEW BELL & GOSSETT 624T Circulator Pump, Booster, 1 HP
TITANIUM SHEET .075X29X192 Mil T-9046 J6AL-4V
Timet Titanium Sheet 75/1000″ Thick Aircraft Grade
ALUMINUM PLATE BAR 7050 T7451 28x27x7
Foundry Source: Specification: LMA M7050 Lot# 485461
