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木桶原理”告诉我们，局部的不足会导致整体的缺陷。要系统的可靠，必须系统中每一个部分都是可靠的，任何部分的不可靠都会导致系统整体的不可靠。大多数桌面系统都是上千万行代码的庞大而复杂的系统，即使有源代码程序员也难以把握。而且对开发来说，桌面系统庞杂的细节是隐蔽在一个个的固定的接口下的，是一个黑箱，很难把握具体执行的线索。即便其内核是足够可靠的，但它的应用环境复杂多样、千差万别，其中常常有一些应用并不是那么稳定可靠，从而破坏了整体系统的可靠。相反，RTOS对软件开发来说是完全开放的，是一个白箱，允许开发清楚地了解和掌握操作系统内部情况，对存储器中的每一位和每一个I/O接口进行操作控制，从而可以设计出稳定的应用软件。
可编程控制器（PROGRAMMABLE CONTROLLER，简称PC）。与个人计算机的PC相区别，用PLC表示。
PLC是在传统的顺序控制器的基础上引入了微电子技术、计算机技术、自动控制技术和通讯技术而形成的一代新型工业控制装置，目的是用来取代继电器、执行逻辑、记时、计数等顺序控制功能，建立柔的程控系统。电工委员会（IEC）颁布了对PLC的规定：可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存贮器，用来在其内部存贮执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字的、模拟的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程序控制器及其有关设备，都应按易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩充其功能的原则设计。
PLC具有通用强、使用方便、适应面广、可靠高、抗干扰能力强、编程简单等特点。可以预料：在工业控制领域中，PLC控制技术的应用必将形成世界潮流
PLC程序既有生产厂家的系统程序，又有用户自己开发的应用程序，系统程序提供运行平台，同时，还为PLC程序可靠运行及与转换进行必要的公共处理。用户程序由用户按控制要求设计。
一般讲，PLC分为箱体式和模块式两种。但它们的组成是相同的，对箱体式PLC，有一块板、I/O板、显示面板、内存块、电源等，当然按能分成若干型号，并按I/O点数又有若干规格。对模块式PLC，有模块、I/O模块、内存、电源模块、底板或机架。无任哪种结构类型的PLC，都属于总线式开放型结构，其I/O能力可按用户需要进行扩展与组合。PLC的基本结构框图如下：
SIEMENS 6DS3317-8CA LICHTGIPFEL 6DS33178CA_
SIMODRIVE 6SN1123-1AA00-0DA1 LT-Modul Reparatur
YASKAWA SGDB-10ADG SERVOPACK Reparatur
SIEMENS C98043-A1006-L206 BOARD
BAUER CFG3G11-111/DK94-216 GETRIEBEMOTOR Bremse 75WS
SIEMENS 6ES5-526-3LA22 SIMATIC S5 6ES5526-3LA22_
PLATINE 6FX1113-8AB01 SIEMENS
SIEMENS SINUMERIK 840D 6FC5203-0AB50-0AA2 OP031 TRUMPF
Siemens 6FC5103-0AB03-0AA3 Flachbedientafel Reparatur
LENZE 630 FREQUENZUMRICHTER 633-E.3G Reparatur
FANUC A20B-8100-261-08C BOARD A20B-3900-00042-02A_
FANUC A20B-9000-0500 PULSECODER A20B90000500
BOSCH NT301 or NT 301 POWER SUPPLY
SIEMENS 1LA7107-4AA10 or 1LA71074AA10 MOTOR
YASKAWA SGM-01A3H16 AC SERVO MOTOR
GENERAL ELECTRIC 44A296337-001 BOARD
6AC1013-7AA SIEMENS TASTATUR 6AC10137AA
YASKAWA UGRMEM-04MA2M MINERTIA
FANUC A20B-8002-0040-07E MODULE A17B-3300-0403-01A_
YAMAHA SPB-2 BEDIENTERMINAL
SIEMENS 6ES5-453-6AA11 KARTE 6ES5453-6AA11_
KINGBRIGHT KPA-3010SF4C SURFACE MOUNT LED 2000 STÜCK
NORMAND ELECTRICAL 75LB-F-FT-FF 1.6 F.TROP MOTOR
ALLEN-BRADLEY SLC500 PROCESSOR UNIT 1747-L524
