8111 TRICONEX
在这个过程中,国内的工控厂商包括DCS、PLC和各种专用控制器都广泛的采用了PC_BASE结构来开发新产品,当时大多使用386和486,其中ICOP的386X_M6117D是其中好的工业级386,可惜我只能买到M6117C所以只好改用了MAPLE的486DX4-100M。
PC_BASE在近些年的发展之中遇到了一个很大的难题,当初大家之所以选用PC_BASE是因为开发方便,特别是DOS和X86兼容年代,大家可以在一周的时间编写出一个很复杂的控制类程序,在刚有网络的时候,大家通过BBS互通有无,当时感觉有一种一切均在掌握之中的感觉。
现在DOS使用者越来越少,于是很多的厂商在引导工程师走WINNT的平台,而WINNT对于底层的屏蔽使广大底层软件开发工程师感到相当郁闷,因为WINNT体系的WDM驱动程序开发需要用到DDK等复杂工具,但如果使用XTOOLS之类的简易开发工具又会让人有一种隔鞋搔痒的感觉,让PC_BASE的开放和方便大大的被抵消了。同时WINNT体系的低可靠让大多数自动程师望而止步。
2.0以前的WINCE也是一个让人发狂的软件,不光可靠差,实时也相当差劲,让人怀疑这玩意只能用来做做显示屏,后来wince2.0出来后还好一点,但个人对WINCE还是有抵触,可能是当初吃苦头吃多了,总认为一个工控产品不适合选用WINCE做操作系统,因为WINCE的系统结构包括兼容、开放、图形方面的优点都是针对手持消费类产品的,如PDA之类,对于工控需要的高实时和高可靠实在有点不及格。这一方面linux要差一些,因为linux是为商用电脑开发的,很多公司都在为linux进行减肥并把抢占式的调度机制强行加入linux,从而可以使linux可以用在嵌入式的环境,但WINCE有的缺点它也都有,同时还要严重,所以也不是一个好的选择。在操作系统方面,其实像VXWORKS和NECLUES之类的可能是一个不错的选择,因为用户多是工业方面的,对系统的可控制比较强,如果是高要求的开发者还可以买源码,这样如果操作系统内有问题就可以自己调试,我们就曾发现NECLUES操作系统的8019驱动方面有问题,主要是实时高速通信会有堵塞的问题,后来发现这一部分代码是从linux的源码中移植过来的,所以linux也有类似的问题。
Westinghouse DB25 DB 25 600 Amp Digitrip RMS/R 500 CLS
Federal Pacific QMQB9036LV Panelboard Switch 1200A QMQB
Square D Breaker MXF36400G 400Amp 400 A Electronic Trip
Square D Saflex SD67746 Busway Plug-In Unit 400 Amp Bus
Westinghouse 800 A Amp Bus Breaker Switch IBP-MC IBPMC
Cutler Hammer Combination Lighting Contactor A202K4CAM
GE Panametrics Model 6468 Ultrasonic Liquid Flowmeter
Sick S30A-7011CA Photoelectric Safety Scanner
Klockner-Moeller NZM11-630 with Trip ZM11-600-CNA A Amp
Modicon 140-CPU-434-12A 486 Controller 140-CPU-434-12-A
Square D I-Line Panelboard 600 Amp 208Y/120 Lug-In
TECO Severe Induction Motor 60 HP 3535 RPM 364TS Frame
Sew Eurodrive KF46SDT .22KW Ratio:55.2 Gear Reducer NEW
Sew Eurodrive K76DT80N4I 1 HP Ratio:108.51 Gear Reducer
Eaton Cutler Hammer 1200 A Amp Busway End Tap Box 3P 4W
Siemens Midimaster Vector 6SE3224-2DJ40 30 HP VS Drive
Fanuc A06B-0143-B175 AC Servo Motor M12/3000 2.8 kW NEW
Hitran Transformer 120 kVA 460/230Y/133 120kVA 230 Y 3
Fanuc A06B-0143-B175 AC Servo Motor M6/3000 2.8 kW NIB
Square D Econoflex Altivar Motor Controller 8839 25 HP
Westinghouse WH A200M5CAC Size Sz 5 Starter 2045A41G01
Siemens RLX-1600 1600 Amp Static Trip II Type TSG LSG
Square D Mod Model 4 Sz Size 5 MCC Bucket 8536SGO1 MCCB
Johnson Controls AS-AHU101-0 MetaSys DDC Controller